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带LC输出滤波器的三相两电平逆变器死区补偿策略
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作者 谢峰 骆攀 +4 位作者 刘鎏 王永棋 陈凯旋 赵俊杰 刘源 《微电机》 2026年第3期40-47,共8页
为解决带LC输出滤波器的三相两电平逆变器系统中死区效应导致的性能劣化问题,提出基于恒压频比(V/F)控制与空间矢量脉宽调制(SVPWM)的死区补偿策略。首先建立LC滤波器数学模型,分析其频域特性及参数设计方法,结合SVPWM调制原理,推导死... 为解决带LC输出滤波器的三相两电平逆变器系统中死区效应导致的性能劣化问题,提出基于恒压频比(V/F)控制与空间矢量脉宽调制(SVPWM)的死区补偿策略。首先建立LC滤波器数学模型,分析其频域特性及参数设计方法,结合SVPWM调制原理,推导死区效应对输出电压、电流的影响机制,通过检测三相电流极性,基于伏秒平衡原则计算补偿电压值,实现死区时间内的脉冲宽度修正。利用Simulink对7.5 kW感应电机在20 Hz、30 Hz轻载/空载工况下进行仿真验证,结果表明,补偿后定子电流总谐波失真(THD)显著降低,20Hz空载时THD从84.6%降至3.96%,转矩脉动明显减小,基波含量提升,系统波形质量与运行稳定性得到有效改善。 展开更多
关键词 三相两电平逆变器 LC输出滤波器 死区效应 恒压频比(V/F)控制
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基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法
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作者 李磊 佘小明 +6 位作者 唐兴隆 张涛 董继伟 古愉川 周晓晖 冯伟 杨清慧 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期213-225,共13页
[目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi... [目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制器,设计线性二次型调节器(Linear Quadratic Regu⁃lator,LQR)控制器作为每个局部系统的控制器,实现底盘的轨迹跟踪。在全局开环T-S模糊系统中设计一个新的LQR_(obs)控制器用于实时动态轨迹规划,实现避障控制,并且设计了一个模糊控制器来动态调整增益矩阵。利用模糊融合控制器将两个控制器联合起来形成最终的控制输入。[结果和讨论]测试表明,在没有障碍物时,轨迹跟踪的横纵向跟踪误差分别为0.041 m和0.052 m。在有障碍物时,该方法可以实时生成参考轨迹实现避障控制。设计的模糊控制器可以根据工况实时调整LQR_(obs)控制器的增益矩阵,与增益矩阵固定的LQR_(obs)控制器相比,其跟踪误差降低了33.9%。[结论]该方法利用简洁的算法结构同时实现了底盘的轨迹跟踪和避障控制,为底盘的轨迹跟踪和避障控制研究提供了一种新的参考。 展开更多
关键词 滑移转向 轨迹跟踪 避障控制 LQR 模糊逻辑控制
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基于LSTM的参数自适应高阶滑模跟踪微分器研究
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作者 陈曦 金山海 《延边大学学报(自然科学版)》 2026年第1期58-63,共6页
针对TD-2018高阶滑模跟踪微分器存在的跟踪性能和滤波性能失衡的问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的参数自适应高阶滑模跟踪微分器(TD-LSTM).首先,TD-LSTM利用LSTM的序列建模能力,在离线训练过程中建立信号特征与最优参数L... 针对TD-2018高阶滑模跟踪微分器存在的跟踪性能和滤波性能失衡的问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的参数自适应高阶滑模跟踪微分器(TD-LSTM).首先,TD-LSTM利用LSTM的序列建模能力,在离线训练过程中建立信号特征与最优参数L的映射关系;其次,TD-LSTM在在线应用过程中根据实时信号序列来预测最优L值,从而实现参数的自适应调整.仿真结果表明,TD-LSTM在处理强动态、含噪声的信号时,其跟踪精度和对随机噪声的抑制能力显著优于TD-2018;因此,TD-LSTM在机器人轨迹跟踪、飞行器姿态控制等领域具有良好的应用价值. 展开更多
关键词 高阶滑模控制 长短期记忆网络 自适应参数调节 鲁棒控制 抗噪性能
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基于STM32的停车场车位管理控制系统设计与实现
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作者 段闪闪 孟华 孙玉斌 《机械工程与自动化》 2026年第2期151-153,共3页
针对人工停车场存在的管理不善、停车效率低下和安全隐患等问题,设计了一套智能停车场系统。采用STM32单片机作为控制核心,设计了一套控制系统,在保证车位管理和车费支付便利性的同时,提高了停车场管理的效率,为城市交通管理和规划带来... 针对人工停车场存在的管理不善、停车效率低下和安全隐患等问题,设计了一套智能停车场系统。采用STM32单片机作为控制核心,设计了一套控制系统,在保证车位管理和车费支付便利性的同时,提高了停车场管理的效率,为城市交通管理和规划带来新的思路和技术支持。 展开更多
关键词 STM32 智能 控制系统
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基于互补滤波及梯度下降融合算法的IMU姿态测量
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作者 廖成 占春连 +3 位作者 程智 董登峰 周培松 姚依笛 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第2期22-29,共8页
为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精... 为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精度测试装置,应用上述方法对不同转速条件下的IMU姿态进行测试,为准确反映姿态的综合变化量,在姿态误差评价过程中,采用各组姿态变化矩阵对应的等效旋转矢量模长(即等效旋转轴轴角)来表征综合姿态变化量,并与高精度转台转角进行比较。实验结果表明:高精度转台转速分别为1、5、10(°)/s时,IMU姿态测量值的最大均方根误差分别为0.0153、0.0233、0.0291,最大绝对误差分别为0.0334°、0.0433°、0.0761°,转速越小,IMU姿态测量精度相对越高。 展开更多
关键词 单轴转台 Mahony互补滤波算法 梯度下降法 惯性测量单元(IMU)
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基于AI语音控制的新型电力多能互补创新实践
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作者 王伟 许红艳 +1 位作者 何姣 王晋陶 《自动化应用》 2026年第6期28-32,共5页
针对目前新型电力发展存在的统筹协调、能源存储、电力消纳技术受限等问题,利用人工智能(AI)语音控制,在传统的风光互补基础上,提出了新型电力多能互补创新实践方案。系统选用3台西门子S7-200 Smart CPU SR40作为控制单元,结合S7以太网... 针对目前新型电力发展存在的统筹协调、能源存储、电力消纳技术受限等问题,利用人工智能(AI)语音控制,在传统的风光互补基础上,提出了新型电力多能互补创新实践方案。系统选用3台西门子S7-200 Smart CPU SR40作为控制单元,结合S7以太网通信技术和传感器检测技术,建立了以水力发电站为主站、风力发电站和光伏发电站为从站的网络拓扑设计,通过不断优化程序不仅实现了新型电力手动、自动控制,而且创新融入AI语音功能,并采用8421BCD编码将语音逻辑转化为工业控制命令,增添了更加灵活的控制方案。实践证明,风光水绿能的综合场景协调控制,能解决新型电力时空发展不协调的问题,实现多能互补、时空互融的创新应用,有效助力“双碳”目标实现,促进新能源高质量发展。 展开更多
关键词 新型电力 AI语音控制 8421BCD编码 多能互补 “双碳”目标
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基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法
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作者 孙列 《工业加热》 2026年第2期16-20,共5页
中频感应电炉因其自身热传导滞后性和时变性,导致控制器不能及时感知温度上升,仍维持高功率输出,进而产生高超调量,影响最终的控制效果。对此,提出基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法。利用AT89C2051单片机获取转换后... 中频感应电炉因其自身热传导滞后性和时变性,导致控制器不能及时感知温度上升,仍维持高功率输出,进而产生高超调量,影响最终的控制效果。对此,提出基于单片机和Smith预估器的中频感应电炉温度控制方法。利用AT89C2051单片机获取转换后的电炉温度信号,根据转换后的信号,采用Smith预估器构建预测模型提前补偿滞后,降低超调量与调节时间。针对固定参数的PID控制器难以适应电炉在加热过程中的动态特性问题,引入哈里斯鹰优化算法进行寻优,优化控制器主要参数,实现中频感应电炉的温度控制。实验结果表明,所提方法可有效补偿温度控制的滞后,显著提高了控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 中频感应电炉 单片机 SMITH预估器 温度控制
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智慧农业大棚系统环境因子调控技术研究
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作者 李崇伟 侯玉梅 《数字农业与智能农机》 2026年第1期16-19,共4页
农业大棚在环境因子调控方面存在着精度差、响应滞后、稳定性弱等各类问题。基于此,在传统PID控制方式上开展高精度的环境调控技术研究,采用模糊逻辑和PID控制方式相结合的自适应调控方法,有效提升了传统PID在自适应和抗干扰方面的局限... 农业大棚在环境因子调控方面存在着精度差、响应滞后、稳定性弱等各类问题。基于此,在传统PID控制方式上开展高精度的环境调控技术研究,采用模糊逻辑和PID控制方式相结合的自适应调控方法,有效提升了传统PID在自适应和抗干扰方面的局限性。以农业大棚温度为例,通过MATLAB-Simulink建立仿真模型对比PID与模糊PID方法在调控方面的性能进行对比研究。结果表明,模糊PID控制方法在超调量、调节时间和抗干扰性方面显著优于传统PID控制方法,为智慧农业大棚的建设提供了可靠的解决方案,在农业精细调控领域的理论创新和系统开发有着重要意义。 展开更多
关键词 智慧农业大棚 环境因子 模糊PID 自适应控制 鲁棒性
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继电器快速检测装置的设计与实现
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作者 林旭钊 曾慧萱 +1 位作者 黄伟嘉 苏晓晴 《仪器仪表用户》 2026年第1期116-118,121,共4页
继电器在电力系统、自动控制系统中发挥着重要的作用,其性能和稳定性直接影响系统的正常运行。由于现有现场检验方法对继电器的检验操作复杂、精确度不高,无法满足继电器大规模快速筛选的需求。本文设计并实现了一种继电器高效现场检验... 继电器在电力系统、自动控制系统中发挥着重要的作用,其性能和稳定性直接影响系统的正常运行。由于现有现场检验方法对继电器的检验操作复杂、精确度不高,无法满足继电器大规模快速筛选的需求。本文设计并实现了一种继电器高效现场检验装置,该装置箱体采用轻便的方盒箱体结构,配备不同类型的继电器插座和继电器线、LED指示灯、校准电压源、继电器驱动开关以及LED继电器工作状况的指示颜色灯,并内嵌有一个检测回路电路板,在其中设计有不同适应通道、安全性有多重保障和智能化扩展。利用调节电压并扳动启动试车开关,继电器就可以实现检验工作,根据指示灯的亮灯颜色,直观地进行继电器检验工作,检验效果和精确度较高,可满足继电器型号多、长期现场检验的需求。 展开更多
关键词 继电器 快速检测装置 多型号适配 电路设计 现场检测
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关于面粉工厂风管管道除尘机器人的研究
10
作者 程玉璐 郝传柱 《设备管理与维修》 2026年第1期154-157,共4页
设计一款专门用于面粉工厂风管管道除尘的机器人,集成图像识别、红外测距和运动控制等多项技术,以确保其在复杂多变的管道环境中能够灵活高效地运作。实验数据证实,该机器人能够适应不同尺寸和材料的管道,并有效地清除管道内的积尘,极... 设计一款专门用于面粉工厂风管管道除尘的机器人,集成图像识别、红外测距和运动控制等多项技术,以确保其在复杂多变的管道环境中能够灵活高效地运作。实验数据证实,该机器人能够适应不同尺寸和材料的管道,并有效地清除管道内的积尘,极大提高了除尘效率。传统的人工除尘方式常常面临操作不便、环境恶劣、劳动强度高以及施工进度缓慢等问题。管道除尘机器人旨在解决管道建设和维护过程中可能出现的中断问题,减轻工作人员的劳动强度,并降低作业过程中的安全风险。 展开更多
关键词 管道机器人 图像识别 除尘机器人
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带中继谐振器的磁耦合谐振式无线充电装置的设计
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作者 凌智 冯宏伟 叶达 《机械工程与自动化》 2026年第1期168-170,共3页
磁耦合谐振式无线充电技术作为一种新型能量传输方式,利用空间磁场实现高效能量传输,有效克服了传统有线充电的局限性。设计了一种配备中继谐振器的磁耦合谐振式无线充电装置,旨在解决无线充电传输距离受限及效率随距离增加而下降的问... 磁耦合谐振式无线充电技术作为一种新型能量传输方式,利用空间磁场实现高效能量传输,有效克服了传统有线充电的局限性。设计了一种配备中继谐振器的磁耦合谐振式无线充电装置,旨在解决无线充电传输距离受限及效率随距离增加而下降的问题。通过理论分析与电路设计,说明了系统工作原理,并完成了电能发射端、接收端及中继谐振器的电路设计。实验结果表明:该装置能在更远距离实现高效稳定充电,具备高稳定性、强适应性和高传输效率等特点。 展开更多
关键词 无线充电 磁耦合谐振 中继谐振器
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基于系统辨识和改进多目标粒子群算法的水泥原料配比优化 被引量:1
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作者 秦红斌 陈龙 +1 位作者 唐红涛 张峰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1260-1270,共11页
为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对... 为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对其进行求解;然后,建立了以最小化原料成本和原料配比调整量为目标的原料配比多目标优化模型,将各项生料质量控制指标加入约束条件以保证解的可行性,并提出了改进多目标粒子群优化算法对模型进行求解。实验结果表明,相比于非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)和人工配比,采用所提算法优化原料配比,不仅将各项生料质量控制指标较好地控制在目标范围内,还降低了原料成本。 展开更多
关键词 水泥原料配比 原料氧化物含量等效值 系统辨识 改进多目标粒子群优化算法
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基于无人机红外视觉的光伏电站热斑智能巡检
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作者 翟金星 王力平 张艳辉 《红外技术》 北大核心 2026年第1期95-104,共10页
光伏组件“热斑现象”是影响光伏发电系统的重要因素。为解决传统人工巡检劳动强度大、效率低等问题,提出了一种基于无人机红外视觉的光伏电站热斑智能巡检方法,有效提高光伏电站健康状态评估的智能化水平。首先,分析光伏热斑状态特征,... 光伏组件“热斑现象”是影响光伏发电系统的重要因素。为解决传统人工巡检劳动强度大、效率低等问题,提出了一种基于无人机红外视觉的光伏电站热斑智能巡检方法,有效提高光伏电站健康状态评估的智能化水平。首先,分析光伏热斑状态特征,建立热斑红外图像、温度、严重性耦合关系模型。然后,为了提高热斑检测的准确性,提出了基于混合密集型的MI-YOLO目标检测方法,增强了浅层特征信息的表达能力。接着,设计无人机智能巡检方案,实时获取热斑多维信息。最后,以识别速度、召回率及准确率等为评价指标,开展了多组仿真实验,比较了不同激活函数、图片尺寸、图像明暗度和“伪”目标误检因素的影响。实验结果表明,MI-YOLO可以有效地检测出光伏组件热斑位置、数量、类别和严重性,能够满足电站运维实时性要求,提高发电效率,降低运维成本。 展开更多
关键词 光伏电站 红外视觉 热斑 目标检测
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基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法 被引量:1
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作者 胡新宇 刘锡阳 +3 位作者 张骏巍 严爽 李云翔 叶旭辉 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期864-872,共9页
针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确... 针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确率达到97.6%,900 ms内完成粗调焦过程;然后利用清晰度评价函数及改进搜索算法实现精调焦,在景深区间内快速准确地找到最佳成像平面。实验结果表明,在±4 mm的离焦区间内,调焦精度达到0.04 mm,平均用时不超过1600 ms,较现有基于图像处理的方法缩短了47.6%,具有速度快、精度高、适应性强等优点,可应用于视觉检测系统的在线精密测量。 展开更多
关键词 自动调焦 视觉检测 区间搜索 清晰度评价函数
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一种基于移相策略的电除尘器高频电源控制技术研究与应用
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作者 刘宇芳 凌雁波 +1 位作者 易辉 徐芳 《电力科技与环保》 2026年第1期80-89,共10页
【目的】电除尘器高频电源通常采用电感-电容-电容(inductor-capacitor-capacitor,简称LCC)谐振变换器结构和变频控制方式,在轻载条件下易出现变压器磁芯饱和现象,进而引发谐振电流激增等问题,导致绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bi... 【目的】电除尘器高频电源通常采用电感-电容-电容(inductor-capacitor-capacitor,简称LCC)谐振变换器结构和变频控制方式,在轻载条件下易出现变压器磁芯饱和现象,进而引发谐振电流激增等问题,导致绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)、谐振电容等关键器件受到冲击损坏,现已成为该领域研究与设计的难点。为解决该问题,本文提出一种基于移相策略的非对称控制方法。【方法】本文通过建立高频电源变压器磁芯饱和与谐振电流的数学模型,分析传统变频控制方式在轻载时的局限性,研究采用的移相控制策略实时调整变压器驱动信号的相位关系,在保持原电路拓扑与参数不变的前提下,实现对谐振电流的有效抑制和磁通复位过程的优化控制。【结果】研究表明,所提出的移相控制策略不仅维持了变压器原有的软开关特性,还可降低谐振电流,有效解决变压器轻载条件下的磁饱和问题。在相同开关频率下,轻载工况时输出电压从76.4 kV降至38.4 kV,降幅为49.7%;谐振电流从881 A降至690 A,降幅为21.7%,最大磁通密度被限制在0.16 T,未出现磁饱和。工程应用显示,该方案在某厂电除尘器中连续运行6 000 h,IGBT等关键器件未出现因磁饱和问题而引发的击穿故障。除尘器电场的闪络频次由传统变频控制时3~28次/min下降至0~1次/min,系统可靠性显著提升。【结论】本文所提出的方案具有零硬件改造成本、操作方便、控制灵活等优势,特别适用于煤电、钢铁、化工等工况复杂的环境,为高频电源抗饱和设计提供了新思路。 展开更多
关键词 电除尘器 高频电源 变压器磁芯饱和 谐振电流 移相控制
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于电流信号图像化的逆变器电源开路故障诊断方法
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作者 袁航 徐旸 《微电机》 2026年第3期54-61,81,共9页
针对逆变器开关管出现的开路故障问题,提出一种基于电流信号图像化后与卷积神经网络相结合的诊断方法。首先,模拟并网逆变器开关管出现的各种开路故障情况,并采集输出端时序电流数据;其次,利用图像化模态转换方法将时序数据转化为图像数... 针对逆变器开关管出现的开路故障问题,提出一种基于电流信号图像化后与卷积神经网络相结合的诊断方法。首先,模拟并网逆变器开关管出现的各种开路故障情况,并采集输出端时序电流数据;其次,利用图像化模态转换方法将时序数据转化为图像数据;最后,利用卷积神经网络对数据进行学习训练。仿真结果表明利用该方法训练模型对逆变器电源开路故障的诊断便是准确率高,具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 故障诊断 并网逆变器 逆变器开关管 图像化转换 CNN
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法 被引量:2
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作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统 被引量:3
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作者 赵智斌 熊伟 +3 位作者 曹珈恺 王子豪 朱建光 周英钢 《物联网技术》 2025年第4期102-106,共5页
为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题,设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术,依托各类传感器和嵌入式设备,以采集大棚生长环境数据;将采集的数据通过腾讯云传输到... 为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题,设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术,依托各类传感器和嵌入式设备,以采集大棚生长环境数据;将采集的数据通过腾讯云传输到微信小程序,进行实时监测并存储;通过对比标准生长环境参数与实时生长环境参数,执行自动灌溉、调光、加热、通风等操作,以调节大棚内部环境。实验结果表明:该系统能远程监测和控制温室大棚内部的环境,使农作物在适宜的环境中生长。通过温室大棚的自动化控制,为物联网农业的发展提供参考。 展开更多
关键词 物联网 实时监测 腾讯云 数据库 MQTT 开源鸿蒙操作系统
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基于变遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机电参数辨识 被引量:2
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作者 贝承荣 鲁文其 +4 位作者 鲁玉军 董小艳 方狄永 岳伯伦 尤磊 《电子科技》 2025年第9期9-19,共11页
针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘... 针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘因子的递推最小二乘辨识算法,根据d、q轴电压方程推导并建立基于递推最小二乘算法的电阻、磁链和电感辨识机理和方法。在传统算法基础上引入随系统工况变化而变化的“变遗忘因子”,以达到消除“数据饱和”和噪声的影响,提高电参数的辨识精度和抗负载扰动能力。为验证所提方法的正确性和有效性,进行仿真与实验测试。结果表明,在采用所提方法进行辨识时,电阻辨识精度为1.67%,磁链辨识精度为1.13%,电感辨识精度为0.61%,相较于传统递推最小二乘辨识算法,各电参数的辨识精度更高,且抗干扰性更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 在线辨识 递推最小二乘 变遗忘因子 电参数辨识 抗干扰性 电气量 辨识精度
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