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基于系统辨识和改进多目标粒子群算法的水泥原料配比优化 被引量:1
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作者 秦红斌 陈龙 +1 位作者 唐红涛 张峰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1260-1270,共11页
为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对... 为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先,针对原料氧化物含量波动和立磨工况变化的问题,提出了原料氧化物含量等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物含量和原料配比之间的关系参数,并利用系统辨识方法对其进行求解;然后,建立了以最小化原料成本和原料配比调整量为目标的原料配比多目标优化模型,将各项生料质量控制指标加入约束条件以保证解的可行性,并提出了改进多目标粒子群优化算法对模型进行求解。实验结果表明,相比于非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)和人工配比,采用所提算法优化原料配比,不仅将各项生料质量控制指标较好地控制在目标范围内,还降低了原料成本。 展开更多
关键词 水泥原料配比 原料氧化物含量等效值 系统辨识 改进多目标粒子群优化算法
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基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法 被引量:1
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作者 胡新宇 刘锡阳 +3 位作者 张骏巍 严爽 李云翔 叶旭辉 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期864-872,共9页
针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确... 针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确率达到97.6%,900 ms内完成粗调焦过程;然后利用清晰度评价函数及改进搜索算法实现精调焦,在景深区间内快速准确地找到最佳成像平面。实验结果表明,在±4 mm的离焦区间内,调焦精度达到0.04 mm,平均用时不超过1600 ms,较现有基于图像处理的方法缩短了47.6%,具有速度快、精度高、适应性强等优点,可应用于视觉检测系统的在线精密测量。 展开更多
关键词 自动调焦 视觉检测 区间搜索 清晰度评价函数
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法 被引量:1
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作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究 被引量:1
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作者 饶斯睿 王鸿飞 +1 位作者 赵智亮 杨伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期106-110,共5页
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度... 针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。 展开更多
关键词 自动对焦 无人机 聚焦评价函数 灵敏度 稳定性
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基于变遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机电参数辨识 被引量:1
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作者 贝承荣 鲁文其 +4 位作者 鲁玉军 董小艳 方狄永 岳伯伦 尤磊 《电子科技》 2025年第9期9-19,共11页
针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘... 针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square,RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响,存在辨识精度低和抗干扰性差等问题。文中采用一种基于变遗忘因子的递推最小二乘辨识算法,根据d、q轴电压方程推导并建立基于递推最小二乘算法的电阻、磁链和电感辨识机理和方法。在传统算法基础上引入随系统工况变化而变化的“变遗忘因子”,以达到消除“数据饱和”和噪声的影响,提高电参数的辨识精度和抗负载扰动能力。为验证所提方法的正确性和有效性,进行仿真与实验测试。结果表明,在采用所提方法进行辨识时,电阻辨识精度为1.67%,磁链辨识精度为1.13%,电感辨识精度为0.61%,相较于传统递推最小二乘辨识算法,各电参数的辨识精度更高,且抗干扰性更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 在线辨识 递推最小二乘 变遗忘因子 电参数辨识 抗干扰性 电气量 辨识精度
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基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统 被引量:1
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作者 赵智斌 熊伟 +3 位作者 曹珈恺 王子豪 朱建光 周英钢 《物联网技术》 2025年第4期102-106,共5页
为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题,设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术,依托各类传感器和嵌入式设备,以采集大棚生长环境数据;将采集的数据通过腾讯云传输到... 为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题,设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术,依托各类传感器和嵌入式设备,以采集大棚生长环境数据;将采集的数据通过腾讯云传输到微信小程序,进行实时监测并存储;通过对比标准生长环境参数与实时生长环境参数,执行自动灌溉、调光、加热、通风等操作,以调节大棚内部环境。实验结果表明:该系统能远程监测和控制温室大棚内部的环境,使农作物在适宜的环境中生长。通过温室大棚的自动化控制,为物联网农业的发展提供参考。 展开更多
关键词 物联网 实时监测 腾讯云 数据库 MQTT 开源鸿蒙操作系统
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智能变配电室在高校能源管理与运维中的实践与运用探索——以重庆某高校为例 被引量:1
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作者 潘林 李梦瑶 +2 位作者 颜严 成永康 谭秋苹 《科技与创新》 2025年第3期197-199,203,共4页
智能变配电室通过大量使用物联网技术,整合大数据分析、人工智能和机器学习、自动化控制及智能巡检等手段,在技术应用、自动化程度、智能化程度、信息化程度和安全性方面都有显著的优势,能够更有效地提高变配电室的运行效率和经济效益,... 智能变配电室通过大量使用物联网技术,整合大数据分析、人工智能和机器学习、自动化控制及智能巡检等手段,在技术应用、自动化程度、智能化程度、信息化程度和安全性方面都有显著的优势,能够更有效地提高变配电室的运行效率和经济效益,同时减少维护成本和提高电力系统的安全可靠性。以重庆某高校智能变配电室建设为例,重点总结了高校建设智能变配电室建设的技术问题和功能应用,对比了智能变配电室和传统变配电室,力争为类似建设项目提供案例参考。 展开更多
关键词 智能变配电室 物联网技术 高校能源管理 节能减排
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基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法研究
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作者 汪卫兵 李赖 +3 位作者 赵栓峰 路正雄 贺海涛 李开放 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期151-158,共8页
矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度... 矿用刮板输送机的运行速度与工作面煤流量不匹配,是导致设备运行效率低、能耗浪费的主要原因之一。为此,提出一种基于数字孪生技术的刮板输送机运行速度控制方法。设计一个由实际刮板输送机、刮板输送机数字孪生模型、孪生数据以及速度控制策略组成的运行速度控制框架,并结合采煤工作双向割煤工艺,对刮板输送机工况进行分析研究,实时模拟刮板输送机的运行状态。根据预测的负载智能调控刮板输送机的运行速度和变速时间,从而实现对刮板输送机的智能控制。与榆家梁煤矿43101综采工作面采集的数据进行实验对比,结果表明,与传统的定速控制方法相比,采用基于数字孪生技术的刮板输送机速度控制方法可以使刮板输送机的装载率提高18.5%,能耗降低10.83%。 展开更多
关键词 数字孪生技术 刮板输送机 运行速度控制 智能调速 粗糙径向基神经网络 负载预测 能耗优化
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医院电梯群控调度方案的优化
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作者 赵伊楠 王金良 +2 位作者 袁星 吴化平 高伟翔 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期929-934,共6页
随着医院高质量发展,对其垂直交通服务提出了更高要求。为了优化医院电梯群控调度系统,本文设计了基于单双层停靠和高低区分层2种控制方法下的粒子群(PSO)和GA-PSO群控调度方案。通过对医院上下行电梯在高峰期的乘客候梯、滞留、乘梯和... 随着医院高质量发展,对其垂直交通服务提出了更高要求。为了优化医院电梯群控调度系统,本文设计了基于单双层停靠和高低区分层2种控制方法下的粒子群(PSO)和GA-PSO群控调度方案。通过对医院上下行电梯在高峰期的乘客候梯、滞留、乘梯和电能消耗进行实验。结果表明,算法改进后,候梯时间、滞留时间、乘客到达率和电能消耗等指标明显优化。此外,使用SPSS平台进行马尔可夫预测分析得知未来能耗低,使得该院电梯运行实现全方位综合满意。因此,本研究的结果对医院电梯群控调度的优化具有指导和参考意义。 展开更多
关键词 医院电梯群控调度 单双层停靠 高低区分层 GA-PSO 马尔科夫预测
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等离子清洗用射频电源自动阻抗匹配解析调谐法
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作者 薛家祥 蓝智绅 《中国测试》 北大核心 2025年第8期13-20,共8页
针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后... 针对等离子清洗用射频电源阻抗匹配器匹配时间过长的问题,该文提出一种基于L型匹配网络的自动阻抗匹配解析调谐法。根据射频系统中射频VI probe提供的反射系数信息,理论推导在各种负载下达到阻抗匹配所需的匹配网路参数的计算公式,最后通过控制部分调整可调电容的容值,进而实现射频电源系统与真空等离子腔体负载的阻抗匹配。为验证算法的可靠性,搭建Matlab/Simulink仿真对比验证算法相比于传统智能算法拥有更快的运行速度,仿真结果表明,解析调谐法能在10 ms左右将反射系数的模降至0.01。通过实际上机实验获取输出电压与输出电流波形,并监测正反向功率和反射系数,13.56 MHz射频电源系统在500 W输出功率下反射系数的模为0.104,结果表明解析调谐法能很好地应对真空等离子腔体负载阻抗的变化,阻抗匹配效果良好,可保证等离子体的稳定电离,优化等离子清洗效果。 展开更多
关键词 等离子清洗 射频 阻抗匹配 解析法 自动调谐
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基于智能调度与平衡策略的压缩空气站运行效率提升研究
12
作者 李东方 黄增阳 +5 位作者 曾燕平 傅文涛 林海斌 罗方赞 祝惠一 陈旭杨 《河南科技》 2025年第1期22-27,共6页
【目的】针对工业自动化和智能制造背景下的压缩空气站运行效率低和能耗高的问题,优化压缩空气站布局与动力匹配,搭建能源效率管理平台,建立能源绿色配置的数字化管控系统。【方法】采用现代智能传感技术,结合理论分析,对压缩空气站的... 【目的】针对工业自动化和智能制造背景下的压缩空气站运行效率低和能耗高的问题,优化压缩空气站布局与动力匹配,搭建能源效率管理平台,建立能源绿色配置的数字化管控系统。【方法】采用现代智能传感技术,结合理论分析,对压缩空气站的运行状态进行实时监测,并采集相关数据。通过搭建能源效率管理平台,实现对压缩空气站的集中管理和动态监控。应用自动模糊匹配控制技术,实现压缩空气站动力的自动匹配和实时调节。同时,开发数据无线传输和远程控制应用程序,实现对压缩空气站的远程监控和控制。【结果】通过搭建能源效率管理平台,对压缩空气站实现了运行状态的有效监控和管理,提高了压缩空气站的动力匹配效率。【结论】实时调节策略的实施,优化压缩空气站的运行效率。数据实时采集和无线传输技术的应用为远程控制提供了可靠的数据支持。研究成果促进了压缩空气站运行效率的提升和企业能耗的降低。 展开更多
关键词 压缩空气站 能源效率 智能传感 数字化管控
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面向流程工业复杂生产过程经济运行的区域优化方法
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作者 袁美晨 陆海琛 +4 位作者 金晓明 古勇 刘勇 王皖慧 刘伟 《化工自动化及仪表》 2025年第1期47-55,共9页
面向流程工业产品制造过程全流程优化运行需求,提出一种区域优化方法,能够打通生产调度和多单元先进控制系统的有机联系,建立目标产品区域优化控制系统,协同区域内各单元先进控制系统的运行,实现调度指令与先进控制系统关键设定值的动... 面向流程工业产品制造过程全流程优化运行需求,提出一种区域优化方法,能够打通生产调度和多单元先进控制系统的有机联系,建立目标产品区域优化控制系统,协同区域内各单元先进控制系统的运行,实现调度指令与先进控制系统关键设定值的动态协调优化,提升全厂经济效益。案例仿真结果表明:所提区域优化方法能够一定程度地降低能耗物耗,提升经济效益。 展开更多
关键词 区域优化 流程工业 分馏单元 先进控制 动态协调优化 经济效益
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微型PCR温控系统构建及性能分析 被引量:1
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作者 叶锦华 郭琦伟 +3 位作者 甄铁山 刘小伟 王智彬 陈颖 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期89-92,97,共5页
针对传统的聚合酶链式反应(PCR)系统体积庞大、反应腔内的温度波动大、扩增效率低和循环耗时长等问题,构建了一种静止式微型PCR系统,并结合实验测试和数值模拟分析对控温模块进行性能优化及分析。系统采用半导体制冷片作为控温元件,铝... 针对传统的聚合酶链式反应(PCR)系统体积庞大、反应腔内的温度波动大、扩增效率低和循环耗时长等问题,构建了一种静止式微型PCR系统,并结合实验测试和数值模拟分析对控温模块进行性能优化及分析。系统采用半导体制冷片作为控温元件,铝块作为试管装载导热块,热管结合风冷作为散热元件,采用PID进行控温。实验结果表明:通过分段PID可有效降低升降温过程的温度过充,构建的系统可实现PCR各阶段温度的快速切换,试剂最高升温及降温速率可达5.7℃/s和5.1℃/s,整体反应过程的温度波动在±0.4℃内,系统在70 min完成PCR扩增,相对参照的PCR分析仪,时间可缩短21.3%。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应 温控系统 半导体制冷片 COMSOL仿真
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高压开关电源自动测试系统设计
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作者 党世武 童云 +5 位作者 李旭东 宋哲 唐煜 马培 阮勇 许林更 《计算机测量与控制》 2025年第7期64-71,共8页
针对当前高压开关电源电性能指标测试繁多、测试流程复杂、测试方法自动化程度低等问题,采用分层次、模块化的设计方法,设计了一款具有一体化、高效率、自检、自动测试、自动记录、统计分析和自动输出报表及超限报警等功能的高压开关电... 针对当前高压开关电源电性能指标测试繁多、测试流程复杂、测试方法自动化程度低等问题,采用分层次、模块化的设计方法,设计了一款具有一体化、高效率、自检、自动测试、自动记录、统计分析和自动输出报表及超限报警等功能的高压开关电源自动测试平台;该平台可以通过具有人机交互功能的软件测试界面配置测试参数和流程,实现对多型号高压开关电源的一键式多流程测试;实验证明,该高压开关电源自动化测试平台满足三款高压开关电源产品规范所有的测试指标要求,且测试平台可靠性高,准确度好,安全性高,测试数据一致性高,测试效率高,相较手动测试,该高压开关电源自动测试平台将测试效率提高42.4%。 展开更多
关键词 高压开关电源 自动测试 数据 系统 效率
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面向大口径钢管内壁质量检测的自适应装备研发与应用
16
作者 樊庆辉 梁爽 《宝钢技术》 2025年第5期68-72,共5页
在工业生产领域,大口径钢管内壁质量对产品安全性与可靠性起着关键作用。传统检测手段局限明显,检测效率低、精度欠佳且依赖高技能操作人员。鉴于此,面向大口径钢管内壁质量检测的高精度自适应装备研发迫在眉睫,要求装备能依据不同直径... 在工业生产领域,大口径钢管内壁质量对产品安全性与可靠性起着关键作用。传统检测手段局限明显,检测效率低、精度欠佳且依赖高技能操作人员。鉴于此,面向大口径钢管内壁质量检测的高精度自适应装备研发迫在眉睫,要求装备能依据不同直径、材质的钢管自动调适,达成高精度、高效检测。以UOE钢管为例,开发出适配大口径钢管内壁质量检测装备,使其具备自主性与自适应特性,覆盖管外径508~813 mm规格,全方位实现内壁缺陷在线检测。 展开更多
关键词 大口径 自适应 爬管装备 UOE钢管
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二级风选剔除物中烟丝精选分离装备研究
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作者 杨莹 田春芳 +3 位作者 刘德凯 赵维凯 谢崇权 李小龙 《机械工程与自动化》 2025年第4期139-141,144,共4页
以二级风选梗签剔除物为研究对象,开发了烟丝精选分离装备,采用机器视觉与精细分离技术,对梗签和烟丝进行精细分离。结果显示:采用该设备后,剔除料中的烟丝含量从30.4%降低到11.24%;回收烟丝比例占来料的23.12%,回收利用率超过72%;回收... 以二级风选梗签剔除物为研究对象,开发了烟丝精选分离装备,采用机器视觉与精细分离技术,对梗签和烟丝进行精细分离。结果显示:采用该设备后,剔除料中的烟丝含量从30.4%降低到11.24%;回收烟丝比例占来料的23.12%,回收利用率超过72%;回收成品中的梗签含量仅为4.5%,较来料中梗签含量69.6%呈几何级下降,满足了厂级使用要求;在精选分离质量可靠的前提下,采用双通道方式精选剔除,分选能力达到120 kg/h,可以满足现有生产能力需求。 展开更多
关键词 梗签 烟丝 机器视觉 精细分离
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考虑高温环境的无刷直流电机扰动补偿驱动系统
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作者 褚晓冬 支宏旭 +1 位作者 贾奇勇 王健行 《微电机》 2025年第6期13-18,49,共7页
目前,石油作为能源核心对国家意义重大。无刷直流电机(BLDC)具有结构简单,效率高等优点,已成为中国油田测井行业的核心部件。但是井下的高温环境会对BLDC的内部参数产生影响,从而给BLDC驱动系统带来了内部干扰和外部干扰,从而导致基于传... 目前,石油作为能源核心对国家意义重大。无刷直流电机(BLDC)具有结构简单,效率高等优点,已成为中国油田测井行业的核心部件。但是井下的高温环境会对BLDC的内部参数产生影响,从而给BLDC驱动系统带来了内部干扰和外部干扰,从而导致基于传统PID控制的BLDC双闭环(转速环和电流环)驱动系统性能下降。针对该问题,在BLDC转速环控制器设计中,本文在基于超螺旋算法的转速环和基于一阶滑模直接转矩控制的基础上,引入扩展滑模扰动观测器进行扰动补偿。通过仿真和实验验证本文设计的BLDC扰动补偿复合控制系统的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 油田测井 滑模控制 扰动补偿
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STM32智能家居多执行器协同控制与交互优化 被引量:2
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作者 李祥 刘颂 +2 位作者 陈春弘 杨心愉 印雨璇 《信息化研究》 2025年第4期196-200,209,共6页
针对智能家居多设备独立控制的指令冲突率高、调控精度不足及交互割裂问题,本文设计出一种基于STM32软硬件协同控制的系统。该系统通过分析设备耦合与任务竞争关系,采用动态仲裁算法优化执行序列,构建双模交互-集中决策-环境感知-执行... 针对智能家居多设备独立控制的指令冲突率高、调控精度不足及交互割裂问题,本文设计出一种基于STM32软硬件协同控制的系统。该系统通过分析设备耦合与任务竞争关系,采用动态仲裁算法优化执行序列,构建双模交互-集中决策-环境感知-执行协同四层架构。验证表明:系统温度稳态误差±0.5℃、湿度误差±3%RH,语音指令响应0.3—0.5秒,微信指令时延0.6—0.8秒,能耗降低18%。集成LD3320语音模块与ESP8266通信,结合硬件熔断与软件监测双保险机制,故障率<2%,硬件成本降低18%。本方案通过多模态交互与动态调度策略,实现高精度、低延时控制,兼具教学与工程应用价值。 展开更多
关键词 STM32微控制器 多执行器协同控制 智能家居系统 微信小程序 物联网终端开发
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基于Zigbee技术的智能家居系统设计 被引量:2
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作者 严敏 《张家口职业技术学院学报》 2025年第2期54-60,共7页
基于Zigbee技术和ThingsBoard平台设计了一种智能家居系统。系统采用温湿度传感器、人体传感器、光照传感器、空调、智能插座、Zigbee网关等作为核心设备,搭建智能家居的硬件环境,设计规则链库,实现对家居环境的智能化管理。
关键词 ZIGBEE ThingsBoard 网关 规则链库
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