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离散Markov跳变线性系统最优控制 被引量:7
1
作者 蔡文新 方洋旺 +1 位作者 李锐 伍友利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1458-1462,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广... 针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 离散Markov跳变系统 贝尔曼动态规划 贝尔曼方程
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时滞线性随机系统的均方稳定性与反馈镇定 被引量:8
2
作者 邓飞其 冯昭枢 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期441-447,共7页
本文研究Ito型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定.文中首先建立了Ito型随机滞后系统的新型稳定性定理,然后采用适当的Lyapunov泛函得到了时滞线性随机系统零解均方渐近稳定的一个充分性判据,该判据适用于完全滞后型... 本文研究Ito型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定.文中首先建立了Ito型随机滞后系统的新型稳定性定理,然后采用适当的Lyapunov泛函得到了时滞线性随机系统零解均方渐近稳定的一个充分性判据,该判据适用于完全滞后型的随机系统,据此判据,文中给出了时滞线性随机系统的滞后反馈镇定方法. 展开更多
关键词 时滞 线性随机系统 均方稳定性 反馈镇定
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动态测量系统的有界影响滤波 被引量:24
3
作者 胡峰 范金城 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期36-45,共10页
如何克服Kalman滤波对采样观测值中包含的异常数据的敏感性?这在状态估计的抗扰性分析中处重要位置。本文基于新息增量过程,引进了一个相当大的滤波族,称为W滤波族。为了控制异常数据对滤波估计的影响,本文主要关心它的一个有界影响子族... 如何克服Kalman滤波对采样观测值中包含的异常数据的敏感性?这在状态估计的抗扰性分析中处重要位置。本文基于新息增量过程,引进了一个相当大的滤波族,称为W滤波族。为了控制异常数据对滤波估计的影响,本文主要关心它的一个有界影响子族,并给出在预定的影响界限制下的最优有界影响滤波的φ函数形式。 展开更多
关键词 动态测量系统 异常数据 滤波
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基于白噪声的跟踪雷达量测误差建模与仿真 被引量:14
4
作者 杨文安 韩成标 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第6期621-628,共8页
受诸多因素的影响,雷达跟踪目标存在测量误差。对于运动目标,雷达测量误差过程是一个具有均值趋势和时变方差的非平稳随机过程,白噪声部分描述的是雷达接受的机热噪声。原始分析误差过程时间序列的方法,在实验中记录雷达各种误差源的实... 受诸多因素的影响,雷达跟踪目标存在测量误差。对于运动目标,雷达测量误差过程是一个具有均值趋势和时变方差的非平稳随机过程,白噪声部分描述的是雷达接受的机热噪声。原始分析误差过程时间序列的方法,在实验中记录雷达各种误差源的实验数据一般情况下是不可能的,且记录并分离一个被试雷达系统的各种误差源也是困难的。采用时变方差、相关残差的线性回归-自回归混合对雷达测量误差(方位测量、距离测量和仰角测量)进行建模;同时讨论估计量的大样本性质及模型的仿真算法。通过仿真实例,对白噪声进行检验,测量误差与目标真值(与真值(光测)误差不到千分之一)无显著性差异,验证了所提方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 雷达测量误差 自回归模型 回归模型 时变方差 渐近正态
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乘性/加性噪声Markov跳变系统线性均方最优控制 被引量:2
5
作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 王洪强 刘文杰 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第5期32-36,共5页
针对具有乘性/加性噪声的离散时间Markov跳变线性系统,运用Bellamn随机动态规划法,对于噪声相互独立和相关两种情形推导了有限终止时间和无限终止时间的随机LQ最优控制算法,控制器的求解归结为求一组代数R iccati方程解。与不含有乘性... 针对具有乘性/加性噪声的离散时间Markov跳变线性系统,运用Bellamn随机动态规划法,对于噪声相互独立和相关两种情形推导了有限终止时间和无限终止时间的随机LQ最优控制算法,控制器的求解归结为求一组代数R iccati方程解。与不含有乘性噪声的系统相比较,此R iccati方程中多了包含噪声强度的项,反映了噪声对控制器的影响,从而改善了系统的性能。仿真结果与名义系统相比较,表明了本文所设计的控制器使系统具有更优的性能。 展开更多
关键词 乘性/加性噪声 MARKOV跳变系统 最优控制 Bellman随机动态规划法
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非线性随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞全阶观测器 被引量:2
6
作者 陈佳 方洋旺 楼顺天 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期57-65,共9页
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性... 讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题.根据李雅普诺夫稳定性理论,对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统,给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵,并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器,推导了观测器增益的计算方法.与奇异系统不同的是,文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响,并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H∞镇定性能的小时间参数上界. 展开更多
关键词 随机系统 非线性系统 利普希茨条件 奇异摄动系统 线性观测器 鲁棒H∞性能
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非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计 被引量:3
7
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第6期1-4,8,共5页
在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文[1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真... 在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文[1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真研究表明,本文方法具有良好的实时性及动态跟踪性. 展开更多
关键词 非线性系统 随机系统 状态估计
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随机分布参数型Hopfield时滞神经网络的稳定性 被引量:2
8
作者 罗琦 邓飞其 包俊东 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期968-977,共10页
基于随机Fubini定理,利用关于空间变量平均的Lyapunov函数与Ito公式,研究了具时滞的分布参数型随机Hopfield神经网络的稳定性与镇定,获得了若干充分条件.
关键词 时滞 分布参数 HOPFIELD神经网络 随机Fubini定理 稳定性
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状态观测器的约束与聚集 被引量:3
9
作者 陈雪波 王成玖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期475-479,共5页
提出线性时变离散随机系统状态观测器的包含问题。根据系统状态、输入和输出的包合,研究并给出一般情况下状态观测器及其性能指标包含的约束与聚集两类特殊条件,讨论了Kalman滤波形式最优估计器的收缩条件。
关键词 状态观测器 约束 聚集 随机系统
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一类Markov跳变系统鲁棒方差控制 被引量:1
10
作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 董福安 刘万俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1438-1442,共5页
针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线... 针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题.运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 约束方差 H∞性能 MARKOV跳变系统 线性矩阵不等式
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用神经网辨识非线性系统中的模型误差分析(Ⅱ)——随机系统中的噪声影响 被引量:2
11
作者 鲍晓红 贾英民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第A00期441-445,共5页
针对含简单系统噪声和输出噪声的系统,详细分析了在通常的建模方法下噪声对模型权值及模型预报的影响。
关键词 非线性系统辨识 多层前馈网 白噪声 随机系统
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随机多变量系统的结构与参数不变量辨识 被引量:1
12
作者 胡德文 温熙森 王正志 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期377-381,共5页
引入多变量系统Markov参数矩阵相关分析下的最优输入设计向量,得到Markov参数矩阵估计.在此基础上,推导出有色噪声干扰下多变量线性系统Kronecker结构不变量与参数不变量的递推辨识算法.
关键词 多变量系统 结构不变量 系统辨识 参数估计
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结构随机变化系统的多层递阶预报 被引量:9
13
作者 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期423-428,共6页
本文考虑了模型结构和参数都可能时变的系统的预报问题,应用了结构时变的动态系统在它的每种结构中逗留时间的概念,给出了模型结构改变的统计检验方法,并把多层递阶预报方法推广到结构时变的系统。
关键词 随机系统 多层递阶预报 模型结构
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随机系统利用变结构控制方法的镇定 被引量:1
14
作者 邓飞其 冯昭枢 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期47-50,共4页
本文研究了Ito型随机系统的变结构控制,构造了参数不具有噪声激励滑动流形与变结构控制律,对Ito型随机系统利用变结构控制方法给出镇定控制律,并用例子演示了本文结果的应用方法。
关键词 随机过程 非线性控制 稳定性
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极点配置广义稳态Kalman估值器(英文) 被引量:1
15
作者 许燕 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期835-841,共7页
应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型和白噪声估值器 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义稳态Kalman估值器 .它们具有全局渐近稳定性 ,且通过配置估值器... 应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型和白噪声估值器 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义稳态Kalman估值器 .它们具有全局渐近稳定性 ,且通过配置估值器的极点可按指数衰减速率使初始状态估值的影响快速消失 .它们可在统一框架下处理滤波、平滑和预报问题 .它们避免了Ric cati方程和最优初始状态估值的计算 ,因而可减小计算负担 . 展开更多
关键词 控制理论 极点配置 广义稳态Kalman估值器 时间序列分析方法 时域
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结构随机跳变系统的条件滤波新方法 被引量:1
16
作者 吴森堂 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期751-756,共6页
提出了不完全状态及控制信息的结构随机跳变系统的滤波方法,解决了结构随机跳变系统在控制输入与状态的观测互为相关情况下,系统的状态以及不确知的控制输入的最优估计问题.并以线性高斯情况为例进行了数字仿真,证明了该方法的有效性.
关键词 跳跃过程 滤波器 结构 随机跳变结构
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汽车路面载荷历程计数法的一种新思路 被引量:3
17
作者 明平顺 王宇宁 张智勇 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1999年第1期56-59,共4页
根据材料特性和雨流计数法原理对四峰-谷值雨流计数法作了改进,用新的二峰-谷值计数法代替了四峰-谷值计数法,保持了载荷循环发生的次序,完整记录了整个历程的损伤,使得对机械设备的疲劳分析更为精确。
关键词 雨流计数法 迟滞回线 汽车 零部件
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具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法 被引量:1
18
作者 吴森堂 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期638-640,共3页
具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词多维条件滤波,控制输入滤波器,kalman滤波1引言在一些重要工程问题中,尤其在一些人─-机控制的实现过程中,常遇到一... 具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词多维条件滤波,控制输入滤波器,kalman滤波1引言在一些重要工程问题中,尤其在一些人─-机控制的实现过程中,常遇到一类随机系统的控制输入都存在着不同程... 展开更多
关键词 随机系统 多维条件滤波 滤波器
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Wiener-Hopf积分方程的时序解法及其在平稳随机过程中的应用 被引量:1
19
作者 张苹迦 《信号处理》 CSCD 北大核心 1992年第4期235-245,共11页
在平稳随机过程的工程问题中,大多数问题可归纳为Wiener-Hopf积分方程的求解。本文提出求解Wiener-Hopf积分方程的一种时序解法及其在平稳随机过程中的应用。
关键词 积分方程 时序解法 平稳随机过程
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中厚板双机架串行生产线参数摄动的周期估计
20
作者 李道平 姚小兰 +1 位作者 伍清河 张晓东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期675-678,共4页
为了解决一类中厚板双机架串行生产线参数摄动条件下周期值估计的问题,在建立该系统极大代数意义下的状态空间模型的基础上,采用一种系统参数摄动时周期值的估计方法,对实际系统的周期值进行了估计.研究结果表明,该方法与实际计算的周... 为了解决一类中厚板双机架串行生产线参数摄动条件下周期值估计的问题,在建立该系统极大代数意义下的状态空间模型的基础上,采用一种系统参数摄动时周期值的估计方法,对实际系统的周期值进行了估计.研究结果表明,该方法与实际计算的周期值相比,计算量小,能够有效地估计出带有参数摄动的串行生产线的周期值的上界,并对串行生产线的轧制工艺提出了改进方法,防止串行生产线因参数摄动而发生阻塞,提高了串行生产线的安全性. 展开更多
关键词 中厚板双机架生产线 极大代数 离散事件动态系统 周期
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