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一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法
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作者 高宏建 陈霖周廷 +2 位作者 胡建兴 王文举 杨登红 《计算机测量与控制》 2025年第2期262-268,285,共8页
针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性... 针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性因子的粒子群优化算法,对期望特征多项式系数进行优化设计,优化结果能够同时满足时域和频域指标要求;将设计结果应用于某战术导弹,六自由度数字仿真和飞行试验结果均表明,该回路结构能够快速消除由初始扰动产生的倾斜角误差,克服各项滚动干扰,保证导弹在飞行过程中倾斜角误差始终为零或尽可能小,满足对倾斜角误差的工程应用要求,验证了方法的正确性和有效性;该方法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化
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不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:16
2
作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .
关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法
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双线性系统稳态模型估计及其强一致性分析 被引量:11
3
作者 黄正良 万百五 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期562-569,共8页
在较弱的条件下,利用优化过程中设定点阶跃信号,得到了双线性系统稳态模型的强一致估计,同时研究了估计残差的渐近分布,并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的应用,数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性。
关键词 稳态模型 估计 渐近分布 双线性系统
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Chirplet变换及其推广 被引量:4
4
作者 邱剑锋 谢娟 +1 位作者 汪继文 高清维 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1575-1579,共5页
线调频Chirplet变换是一种新的线性时频分析方法。文章在介绍线调频Chirplet变换的基础上,比较了短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT和Chirplet变换在瞬时频率计算方面的优缺点。对二次调频Chirplet变换做了介绍,在线调频Chirplet变... 线调频Chirplet变换是一种新的线性时频分析方法。文章在介绍线调频Chirplet变换的基础上,比较了短时傅里叶变换STFT、连续小波变换CWT和Chirplet变换在瞬时频率计算方面的优缺点。对二次调频Chirplet变换做了介绍,在线调频Chirplet变换和二次调频Chirplet变换的基础上,修改了核函数,对Chir-plet变换做了一定的改进,在一定程度上提高了某一类信号在时频域的分辨率。针对修改后的变换给出了一些算例,并给出了在石油勘探开发中利用改进后的Chirplet变换对沉积旋回信号进行分析的一些初步应用。 展开更多
关键词 小波变换 傅里叶变换 线调频Chirplet变换 瞬时频率
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串行生产线的状态及输出与其缓冲区容量的关系分析 被引量:13
5
作者 丁广太 涂菶生 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期107-114,共8页
本文在极大代数线性系统的基础上,讨论了具有缓冲区的串行生产线的状态及输出的演变与其缓冲区容量大小的关系.对于定常串行生产线,得出输出状态与其缓冲区容量大小无关的结论.对于时变串行生产线,也得到了一些相似的结论.
关键词 缓冲区容量 状态 输出 串线生产线 时变线性系统
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线性多变量系统的联合辨识算法 被引量:12
6
作者 丁锋 谢新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期545-550,共6页
本文提出了同时估计线性多变量系统所有参数的联合辨识算法(CIA),并用随机过程理论分析了算法的收敛性。与子系统辨识算法(SSIA)相比,CIA的计算量要小得多。各输出间存在相互作用噪声时的辨识问题通过使用递推广义增广最小二乘法(RGELA... 本文提出了同时估计线性多变量系统所有参数的联合辨识算法(CIA),并用随机过程理论分析了算法的收敛性。与子系统辨识算法(SSIA)相比,CIA的计算量要小得多。各输出间存在相互作用噪声时的辨识问题通过使用递推广义增广最小二乘法(RGELA)得到解决。数字仿真结果表明了CIA的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 联合辨识算法 多参数控制
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分段线性函数应用于线性时变系统的最优控制 被引量:7
7
作者 古天龙 徐国华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期102-108,共7页
本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这些性质求解线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律,推导出了形式简明的求解算法,该算法较之于方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。
关键词 线性系统 时变系统 最优控制 函数
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线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 被引量:9
8
作者 黄孝平 牛秦洲 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第12期1641-1642,1662,共3页
线性二次型最优控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题,由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质,使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于Riccati方程表达的线性状态反馈,文中给出了一... 线性二次型最优控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题,由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质,使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于Riccati方程表达的线性状态反馈,文中给出了一种利用线性二次最优控制理论实现小车倒立摆平面运动的控制方法,并在此基础上建立了相应的数学模型,同时,利用MATLAB工具进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。 展开更多
关键词 最优控制 倒立摆 仿真
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基于多模型切换的过热汽温智能控制 被引量:4
9
作者 翟军勇 费树岷 《自动化仪表》 CAS 2005年第6期10-12,共3页
针对火电厂过热汽温控制系统具有大迟延、时变等特点,常规控制难以取得满意的控制效果,提出了基于多模型切换的过热汽温智能控制方法。仿真结果表明,过热汽温控制的动态特性明显得到改善。
关键词 多模型切换 过热汽温控制系统 智能控制方法 控制效果 常规控制 仿真结果 动态特性 火电厂
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多模型切换控制的抖动抑制 被引量:2
10
作者 曲长海 吕哲峰 穆向禹 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2002年第3期8-10,共3页
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,对两个线性时不变模型分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计... 基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,对两个线性时不变模型分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。考虑到当控制器进行切换时,会产生抖动,为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,我们利用优化工具合理选取其自由度,使得切换前后两个系统在切换点上的输出差值最小。仿真结果表明,切换过程中的抖动可以得到有效抑制。 展开更多
关键词 抖动 抑制 多模型切换 特征结构配置 线性系统 前馈控制器 仿真 模型跟踪方法
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船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真 被引量:2
11
作者 袁士春 郭晨 刘雨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1812-1816,1820,共6页
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方... 船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制。以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性。 展开更多
关键词 船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制
原文传递
线性时变时滞系统分析与参数辨识的PMCP方法(英文) 被引量:4
12
作者 顾幸生 胡仰曾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期154-162,共9页
本文将文[1]定义的按段多重chebyshev多项式系应用于线性时变时滞系统分析与参数辨识,提出了系统分析和参数辨识算法。数值例子表明本文提出的算法既简单又有效,大大优于由移位chebyshev多项式系所导出的相应算法。
关键词 时滞系统 参数辨识 PMCP法
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无脉冲模广义线性系统的二次最优控制 被引量:3
13
作者 王恩平 王朝珠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期1-5,共5页
本文用泛函分析的方法讨论了无脉冲模广义线性系统的二次最优控制问题。
关键词 线性系统 最优控制 泛函分析
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关于最小分散镇定结构的研究 被引量:3
14
作者 陈浩勋 李人厚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期76-79,共4页
本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法。
关键词 分散镇定 多变量系统 性线系统
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改进的多变量广义预测控制算法 被引量:18
15
作者 金元郁 顾兴源 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第6期20-23,共4页
本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.
关键词 多变量系统 预测控制 线性系统
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基于实值离散Gabor变换的线性时变系统表示与逼近 被引量:2
16
作者 陶亮 阎军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2391-2394,共4页
基于作者先前提出的快速实值离散Gabor变换,本文提出了一有效的算法用于线性时变系统表示与逼近。系统的核表示近年来由于在线性时变系统优化设计与分析中的适用性,而受到关注,但缺点是核表示法需要很多的表示参数。系统的核实际上可看... 基于作者先前提出的快速实值离散Gabor变换,本文提出了一有效的算法用于线性时变系统表示与逼近。系统的核表示近年来由于在线性时变系统优化设计与分析中的适用性,而受到关注,但缺点是核表示法需要很多的表示参数。系统的核实际上可看作是一二维离散时间序列(类似于一二维图像矩阵),因此,利用离散Gabor变换在时频域中对信号的压缩作用,将核变换到联合时频域中,就可在一定的系统逼近误差下获得一组紧凑的系统表示系数。所提出的算法由于采用了快速的实值离散Gabor变换,比基于传统的复值离散Gabor变换算法更快、更易于软件或硬件的实现,在时频域中系统表示系数更紧凑。实验比较结果也显示了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 实值离散GABOR变换 核表示 线性时变系统 联合时频域
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基于UKF与模型误差的交互式多模型算法 被引量:1
17
作者 曲彦文 张二华 杨静宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3565-3569,共5页
在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法。通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法。新算法中每个模型采用Unscented Kalm... 在最小距离设计准则下,提出了一种基于Monte-Carlo采样和K均值聚类的模型集合设计实现方法。通过讨论由于真实模式与模型之间的差异所可能引发的问题,提出基于UKF与模型误差的交互式多模型改进算法。新算法中每个模型采用Unscented Kalman Filter处理非线性估计问题。Monte-Carlo仿真实验表明当真实模式远离模型集合中的各模型时,新算法比IMM更具鲁棒性。并且当真实模式保持不变时,从全局角度考虑新算法比IMM优越。 展开更多
关键词 混合系统 交互式多模型 Unscented卡尔曼滤波器 模型误差 鲁棒性
原文传递
时滞系统鲁棒稳定性的新判据 被引量:1
18
作者 韩清龙 俞金寿 +1 位作者 成成 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期98-102,共5页
基于Lyapunov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的,或有时减少了已有结果的保... 基于Lyapunov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的,或有时减少了已有结果的保守性。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒稳定性 不确定性 匹配条件
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按段多重契比雪夫多项式系及其在线性时变系统辨识中的应用 被引量:2
19
作者 顾幸生 胡仰曾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期400-407,共8页
本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参... 本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参数辨识问题,获得了简单、快速、高精度的递推辨识算法。数值例子计算结果表明,当采用如伪随机信号一类的充分激励的函数作为被辨识系统的试验信号,本文提出的算法所得结果的精度和计算时间都比一般正交契比雪夫多项式算法所得结果为好。 展开更多
关键词 线性时变系统 系统辨识 正交函数系
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利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法 被引量:1
20
作者 段广仁 冯汝鹏 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期652-654,共3页
本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。
关键词 线性系统 特征结构 动态补偿器
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