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设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法 被引量：2
1
作者 张霖 吴麒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期40-46,共7页
本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法进行了分析,并针对其缺点,提出了对主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.
关键词 鲁棒性 控制器 多变量系统
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具有参数摄动的多变量系统的鲁棒稳定性 被引量：1
2
作者 苏为洲 秦丽江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期537-544,共8页
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许摄动的最大范围.
关键词 参数 多变量系统 鲁棒性 稳定性
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