期刊文献+
共找到715篇文章
< 1 2 36 >
每页显示 20 50 100
分数阶PID控制器及其数字实现 被引量:24
1
作者 王振滨 曹广益 +1 位作者 曾庆山 朱新坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了... 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数阶PID控制器 数字实现 Z变换
在线阅读 下载PDF
基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量:18
2
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
在线阅读 下载PDF
流程企业智能排产与优化调度技术 被引量:13
3
作者 罗焕佐 宋国宁 +4 位作者 王晓峰 高振林 郭建设 秦绪伟 韩桂华 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期980-983,994,共5页
以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题... 以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题,采用Multi-Agent技术实现了原型系统的开发,为流程企业生产的优化提供了新的方法与技术。 展开更多
关键词 流程企业 计划调度 分布式人工智能 数据挖掘
在线阅读 下载PDF
不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法 被引量:30
4
作者 韩清龙 俞金寿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期768-775,共8页
基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简... 基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行。 展开更多
关键词 连续系统 完整性 鲁棒控制 反馈设计 不确定性
在线阅读 下载PDF
热力站最小二乘建模法仿真研究 被引量:6
5
作者 朱学莉 刘成刚 +1 位作者 汪帮富 朱树先 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7073-7076,共4页
针对集中供热热力站一类热工对象,提出一种基于典型信号响应的最小二乘建模方法。方法的原理是在已知典型脉冲、阶跃、斜坡信号响应的条件下,按照最小二乘的模式,推导出被辨识连续系统模型参数。应用该方法对一个实际热力站的供热过程... 针对集中供热热力站一类热工对象,提出一种基于典型信号响应的最小二乘建模方法。方法的原理是在已知典型脉冲、阶跃、斜坡信号响应的条件下,按照最小二乘的模式,推导出被辨识连续系统模型参数。应用该方法对一个实际热力站的供热过程模型进行辨识,仿真研究表明,与其他常规辨识方法相比,所取得的辨识结果的精度有明显的提高。该方法简单、易行,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 最小二乘法 热力站 辨识 仿真
原文传递
基于LabVIEW和Simulink的过程控制工程虚拟实验平台开发 被引量:20
6
作者 哀微 卢明阳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期65-69,共5页
设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的... 设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的功能包括:典型控制系统的流程图动画界面显示,后台控制器设计,以及实时参数和控制效果显示等。最后还设计了平台选择程序,实现程序的封装。该系统能作为过程控制工程的辅助教学软件,达到将实验环节引入课堂的良好效果。 展开更多
关键词 LABVIEW SIMULINK 过程控制工程 虚拟实验平台 SIT 实时参数
在线阅读 下载PDF
超混沌强化对称加密算法的研究与应用 被引量:6
7
作者 高铁杠 顾巧论 陈增强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期36-37,65,共3页
混沌系统对初始值的极端敏感,使得它呈现出类随机性和数据难以预测的特点,因此在安全通信和算法加密设计方面得到了许多应用。数字签名技术是网络信息传输过程中经常应用的加密技术,不同于多数系统中经常采用的非对称加密技术,提出了一... 混沌系统对初始值的极端敏感,使得它呈现出类随机性和数据难以预测的特点,因此在安全通信和算法加密设计方面得到了许多应用。数字签名技术是网络信息传输过程中经常应用的加密技术,不同于多数系统中经常采用的非对称加密技术,提出了一种基于超混沌强化对称加密算法的数字签名技术,通过对DES算法的入口参数进行混沌加密,而使得对称算法得到了进一步的增强,给出了数字签名算法的实现过程并给出了该方法在局域网信息安全传输中的应用。 展开更多
关键词 超混沌系统 对称加密算法 非对称加密算法 数字签名 局域网
在线阅读 下载PDF
鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化 被引量:6
8
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期24-29,共6页
本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R^m×n到R^m×m的映射。该映射将R^m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集... 本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R^m×n到R^m×m的映射。该映射将R^m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所有使得A+BF与某-A相似的F集。 本文将A+BF的Frobenius范数直接作为性能指标提出,并用梯度法,利用上述映射使之最小,从而使某一鲁棒性判据的下限最大。 展开更多
关键词 鲁棒设计 闭环系统 矩阵 范数
在线阅读 下载PDF
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制 被引量:4
9
作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期11-17,共7页
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比... 提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进 被引量:11
10
作者 龚剑平 朱凤成 《北京化工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第3期75-76,80,共3页
对用于时滞对象的IMC PID控制器参数扩展整定方法进行了改进 ,修正了扩展整定公式 ,评价了扩展整定方法中的不足。
关键词 IMC PID控制器 鲁棒稳定性 参数扩展整定方法
在线阅读 下载PDF
基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究 被引量:16
11
作者 尹先斌 周有训 《昆明理工大学学报(理工版)》 CAS 2006年第2期76-81,共6页
针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.
关键词 内模控制 PADE逼近 鲁棒性能 PID控制器
在线阅读 下载PDF
基于改进GA的WRBF神经网络设计与应用 被引量:6
12
作者 陈得宝 赵春霞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期370-374,共5页
针对单独自动设计径向基函数(RBF)网络和小波网络过程中对样本要求过于严格,以及输出层线性求和运算可能造成样本类别交叠的问题,结合两种网络结构简单的优点,设计了一种新的四层前馈神经网络——小波径向基网络(Wavelet radial basis n... 针对单独自动设计径向基函数(RBF)网络和小波网络过程中对样本要求过于严格,以及输出层线性求和运算可能造成样本类别交叠的问题,结合两种网络结构简单的优点,设计了一种新的四层前馈神经网络——小波径向基网络(Wavelet radial basis network,WRBF)。该网络在结构上,第一隐层对输入样本进行小波映射,实现对输入空间的压缩;第二隐层对第一隐层输出进行第二次非线性映射;在网络的训练方法上,利用多阶染色体混合编码实现两隐层间的选择性连接,并对遗传算法(Genetic algorithm,GA)进行改进,利用改进的GA同时优化网络结构和参数。通过对多输入单输出系统和热能表系数模型进行实验,结果表明:改进的GA减小了早熟收敛的发生,所设计的网络具有较高的建模精度。 展开更多
关键词 小波网络 径向基函数网络 小波径向基函数网络 遗传算法
在线阅读 下载PDF
具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制 被引量:2
13
作者 梁青 陈文源 +1 位作者 彭程 王永 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期284-290,共7页
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_... 提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_∞和广义H_2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H_2/H_∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. 展开更多
关键词 时延 不确定性 广义H2/H∞控制 主动悬架
在线阅读 下载PDF
具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计 被引量:6
14
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第6期720-724,共5页
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并... 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 连续系统 滞后系统 容错控制
在线阅读 下载PDF
渥尔特拉最佳滤波器及其应用于非线性系统辨识 被引量:3
15
作者 胡钋 韩进能 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期120-124,共5页
在一般最佳滤波器的基础上研究了渥尔特拉最佳滤波器及其应用于非线性系统辨识问题,并给出了辨识计算方法和应用由该算法编制的程序的辨识算例.
关键词 渥尔特拉最佳滤波器 辨识 非线性系统
在线阅读 下载PDF
分数阶控制系统稳定性分析 被引量:3
16
作者 柳向斌 曲晓丽 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期33-35,共3页
分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式,将无理多项式转化为有理多项式非常困难。本文通过考察控制系统的频率特性,提出利用Nyquist判据和对数频率稳定判据来判断分数阶控制系统的稳定性。
关键词 分数阶控制系统 频率特性 稳定判据
在线阅读 下载PDF
多变量连续预测控制的动态补偿 被引量:1
17
作者 刘兵 徐立鸿 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期570-573,共4页
本文利用多变量系统的频域设计方法——特征结构分解,将多变量系统分解为一组独立的SISO特征子系统,对各特征子系统,通过加权补偿,由极点配置保证闭环特征子系统稳定,进而保证原闭环系统渐近稳定.
关键词 连续系统 多变量系统 预测控制 动态补偿
在线阅读 下载PDF
冗余设计技术的有效性研究 被引量:16
18
作者 孙怀义 王瑞 +1 位作者 刘琴 姜文革 《自动化与仪器仪表》 2007年第6期3-5,共3页
冗余设计技术是提高产品可靠性水平的有效设计技术之一。但是究竟采用冗余设计能提高多少?冗余设计技术是否可以无限制的提高可靠性?在各种可靠性文献中未见有相关的推理和证明。作者在本文对上述问题做出了结论,并进行了数学推导与证明。
关键词 冗余设计 串联系统 并联系统 极限
在线阅读 下载PDF
连续广义系统多点边值问题解的结构 被引量:2
19
作者 王朝珠 贺云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期211-216,222,共7页
本文在多点边值约束条件下,讨论了连续广义控制系统解的存在唯一性及解的结构。并用Green函数给出了解的表达式。
关键词 连续广义系统 边值问题 结构
在线阅读 下载PDF
连续系统的约束方差/H_∞综合设计 被引量:1
20
作者 王子栋 孙翔 郭治 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期164-166,174,共4页
考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了... 考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。 展开更多
关键词 连续系统 约束方差 H∝控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 36 下一页 到第
使用帮助 返回顶部