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基于PLC的软包电芯自动包装设备控制系统设计与研究
1
作者 程明权 《中国设备工程》 2025年第16期129-131,共3页
本文对软包锂离子电芯自动包装设备的控制需求进行分析,设计出基于PLC的电芯自动包装控制系统。主要从硬件和软件两个方面进行设计研究。硬件采用欧姆龙NJ-501系列PLC、传感器、伺服驱动器、步进驱动器、机器人控制器、执行机构等。软... 本文对软包锂离子电芯自动包装设备的控制需求进行分析,设计出基于PLC的电芯自动包装控制系统。主要从硬件和软件两个方面进行设计研究。硬件采用欧姆龙NJ-501系列PLC、传感器、伺服驱动器、步进驱动器、机器人控制器、执行机构等。软件采用了PLC编程,实现对电芯自动包装设备的自动控制。系统具有安全防护、自我诊断、故障检测,一键换型功能,运行智能化自动控制,保证电芯自动包装设备正常连续生产。使用本文设计的电芯自动包装设备控制系统,电芯自动包装设备的节拍CT达到3.2S/PCS,故障率DT在0.03以内。 展开更多
关键词 电芯自动包装 PLC 智能化自动控制
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基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模 被引量：4
2
作者 赵盼 王少萍 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期187-196,共10页
针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统... 针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统状态空间模型,根据系统特征确定了待辨识参数,将模型辨识问题转化为常微分方程(ODE)参数辨识问题;然后,采用正弦扫频信号作为激励信号和基于带边界约束的信赖域优化算法的初值问题方法进行参数辨识;为了和ODE参数辨识结果进行对比,本文同时采用系统的频率响应数据和最小二乘法辨识得到系统的"黑箱"传递函数模型;最后,通过大量实验验证了辨识模型的精确度。实验结果表明,本文提出的基于信赖域算法的液压伺服系统模型辨识方法可以有效处理参数的边界问题,使辨识模型既具有实际的物理意义,又与实际系统高度符合。 展开更多
关键词 液压伺服系统 灰箱建模 常微分方程 参数辨识 信赖域 边界约束
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