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职业院校机电设备装调技术课程教学改革实践--基于“岗课赛证”综合育人视角
1
作者 万萍 《电子质量》 2025年第8期112-116,共5页
为解决装备制造类专业机电设备装调技术课程教学与岗位能力培养脱节的问题,基于“岗课赛证”综合育人模式,构建了全方位、多维度的人才培养体系。通过重构教学内容、拓展教学资源、优化教学组织形式、变革教学方法,构建了全过程、多元... 为解决装备制造类专业机电设备装调技术课程教学与岗位能力培养脱节的问题,基于“岗课赛证”综合育人模式,构建了全方位、多维度的人才培养体系。通过重构教学内容、拓展教学资源、优化教学组织形式、变革教学方法,构建了全过程、多元化的教学评价体系,有效提升了教学质量,实现了培养高素质、高技能、创新型装备制造人才的目标。 展开更多
关键词 岗课赛证 综合育人 机电设备装调技术课程 职业院校 教学改革
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工业炉故障监测及预警系统研究
2
作者 孙永芳 张刚 《工业加热》 2025年第4期81-84,共4页
随着智能制造技术的兴起,钢铁行业正迎来自动化和信息化技术的迅速发展。在智能化需求的推动下,智慧钢铁已经成为该行业智能化转型的核心研究领域。而要实现智能工厂的构想,则必须实现信息物理深度融合,这是关键的一步。在这一转型过程... 随着智能制造技术的兴起,钢铁行业正迎来自动化和信息化技术的迅速发展。在智能化需求的推动下,智慧钢铁已经成为该行业智能化转型的核心研究领域。而要实现智能工厂的构想,则必须实现信息物理深度融合,这是关键的一步。在这一转型过程中,关键设备健康状态的监测和维护至关重要,它直接关系到生产过程的可持续性。传感器数据的收集和分析不仅可以用于实时故障诊断,还能为信息物理融合系统提供支持,进一步推动钢铁行业朝着智能化、可持续化的方向发展。对工业炉的结构以及故障类型进行分析,讨论工业炉故障监测以及预警系统的应用价值,并深入探讨工业炉故障监测以及预警系统的设计方法,围绕系统架构、监测算法以及后台处理论述,旨在能够提升工业炉故障监测及预警的准确性。 展开更多
关键词 工业炉 故障监测 预警系统 系统设计
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激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制
3
作者 刘之鹤 孙崇尚 +1 位作者 于思源 李智斌 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期322-335,共14页
为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的... 为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的频率响应,通过Hankel矩阵辨识得到系统的阶次和参数,并量化分析模型不确定性。其次,建立粗跟踪系统的Stribeck摩擦模型,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制,改善低速跟踪的死区问题。最后,在多目标互补控制的框架下,采用混合灵敏度控制设计了粗跟踪系统控制器,有效解决系统性能与鲁棒性之间的矛盾,并与PID、干扰观测器和自抗扰控制方法进行对比。实验结果显示,相比于PID、干扰观测器和自抗扰控制,多目标互补控制在进行0.5 Hz正弦输入信号跟踪时的最大误差分别减少25.5%、18.9%、12.3%,均方根误差分别降低14.8%、13.3%、14.2%,且在10~100 rad/s的工作带宽内具有更强的抗扰能力。结果表明,提出的综合建模方法可有效提升粗跟踪系统的建模精度,多目标互补控制方法可同时兼顾系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多
关键词 激光通信粗跟踪系统 综合建模 Stribeck摩擦模型 混合灵敏度控制 多目标互补控制
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基于校正网络-PID的指向机构控制系统有效带宽测试
4
作者 金玳冉 吕福睿 +1 位作者 陈宝刚 刘永凯 《光电技术应用》 2025年第3期45-51,共7页
为提升二维指向机构的跟踪性能并确保其有效带宽达到设计要求,基于经典三环控制理论,设计了一套采用校正网络-PID复合控制的指向机构控制系统,并通过实验测定了系统的跟踪有效带宽。首先详细阐述了二维指向机构的执行单元结构和驱动控... 为提升二维指向机构的跟踪性能并确保其有效带宽达到设计要求,基于经典三环控制理论,设计了一套采用校正网络-PID复合控制的指向机构控制系统,并通过实验测定了系统的跟踪有效带宽。首先详细阐述了二维指向机构的执行单元结构和驱动控制逻辑,进而建立了系统数学模型并分析了控制原理,通过仿真计算获得了系统关键性能参数。在实验验证部分,系统介绍了测试平台搭建方案与测试方法。测试结果表明:基于校正网络优化的PID控制系统实现了0.3″级的高精度定点控制,图像闭环控制带宽显著提升至2.5Hz以上,系统整体性能满足设计要求。 展开更多
关键词 图像跟踪 PID 带宽测试 扰动抑制 伺服控制
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叉车型AGV精确复合导航技术研究
5
作者 许志豪 钱晓明 +1 位作者 陈宇翔 王涛 《机械设计与制造工程》 2025年第1期45-50,共6页
随着现代菌菇养殖的精细化与规模化,需要能够精确导航定位的自动导引车(AGV)来实现搬运,以提高生产效率。为了提高叉车型AGV导航定位精度,提出一种激光加惯性复合导航定位方法。为了解决多传感器数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡... 随着现代菌菇养殖的精细化与规模化,需要能够精确导航定位的自动导引车(AGV)来实现搬运,以提高生产效率。为了提高叉车型AGV导航定位精度,提出一种激光加惯性复合导航定位方法。为了解决多传感器数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法的叉车型AGV最优位姿估计方法。根据运动学方程预测下一刻位姿信息,利用惯导传感器获得的系统观测量修正预测位姿信息,通过激光传感器获得的绝对位姿信息消除惯导的累积误差。实验证明,该复合导航方法具有偏差小、收敛快、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 叉车型自动导引车 复合导航 多传感器数据融合 卡尔曼滤波
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一种迷宫寻物智能小车的设计——以第十一届全国大学生光电竞赛为例
6
作者 杨延丽 杨光松 《菏泽学院学报》 2025年第2期67-74,共8页
为解决在错综复杂的迷宫中自主寻找目标物体的问题,设计一种采用视觉识别目标物体且自动化行驶的智能小车.该智能小车以STM32F407控制器为核心,采用OpenMV视觉识别模块识别目标物体在迷宫中的位置并计算坐标、识别迷宫地图和真伪目标;... 为解决在错综复杂的迷宫中自主寻找目标物体的问题,设计一种采用视觉识别目标物体且自动化行驶的智能小车.该智能小车以STM32F407控制器为核心,采用OpenMV视觉识别模块识别目标物体在迷宫中的位置并计算坐标、识别迷宫地图和真伪目标;根据数字化的迷宫地图和目标物体坐标,采用A^(*)启发式搜索算法计算路径,寻找出最优路径;通过15路灰度巡线传感器对迷宫中黑线循迹,并使用增量式编码器和陀螺仪实时感知车速和行走方向;采用串级PID控制算法驱动电机和控制转向,实现平稳差速运动转弯;同时选用高精激光度测距传感器探测是否遇到障碍物并及时处理.测试结果表明:迷宫寻物小车可以快速稳定地沿最优路径行驶、准确识别真伪目标和处理各种意外状况. 展开更多
关键词 迷宫 智能小车 视觉识别 串级PID A^(*)算法
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基于STM32的智能养鱼系统设计与实现
7
作者 冯煦铭 赫健 《数字通信世界》 2025年第8期42-44,共3页
本文针对传统养鱼系统所存在的问题,运用单片机完成了智能养鱼系统的设计与实现,希望能推动智能养鱼系统继续向着更好的方向发展。该系统的核心单元是单片机,根据功能可把其分为水质检测模块、pH值检测模块、LCD显示模块等模块。检测传... 本文针对传统养鱼系统所存在的问题,运用单片机完成了智能养鱼系统的设计与实现,希望能推动智能养鱼系统继续向着更好的方向发展。该系统的核心单元是单片机,根据功能可把其分为水质检测模块、pH值检测模块、LCD显示模块等模块。检测传感器得到电压信号通过AD转换为数字信号,主机接收到数字信号后进行显示。同时本设计通过键盘设置预警范围,当检测信号超过预警时启动报警电路。智能养鱼系统既可以减少人力及物料资源的投入,又可以减少养殖风险,对解决传统养鱼系统的问题有着重要的意义。 展开更多
关键词 智能化 养鱼系统 检测模块 及时报警
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预混火焰图像的自适应分割与分区闪烁特性
8
作者 王超 高龙雨 +2 位作者 曹晓宁 肖名栋 金硕 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第11期1124-1131,共8页
预混火焰分区闪烁特性研究对于掌握火焰的燃烧机制,理解火焰各分区的燃烧差异性具有重要意义.本文针对传统方法在火焰边缘检测和分区划分中存在的不足,提出了一种预混火焰图像自适应分割的方法.根据预混火焰的反应面区域边缘特征,自适... 预混火焰分区闪烁特性研究对于掌握火焰的燃烧机制,理解火焰各分区的燃烧差异性具有重要意义.本文针对传统方法在火焰边缘检测和分区划分中存在的不足,提出了一种预混火焰图像自适应分割的方法.根据预混火焰的反应面区域边缘特征,自适应地选取不同方向的形态结构元素,完成了反应面区的边缘提取.基于反应面区上、下边缘的空隙特征,采用逐列搜索确定反应物区和预热区的上边缘.通过闭合反应物区和预热区上边缘,实现了其边缘的完整提取.采用种子点填充算法,将反应面区及反应物和预热区的边缘转换为相应的分区区域.采用Otsu方法分割图像中的火焰整体区域.通过逻辑操作确定产物区,最终实现了预混火焰3个分区的划分.研究了不同流量和当量比下,本生预混火焰不同分区的闪烁特性.研究表明,预混火焰不同区域因其物理和化学特性的差异而呈现出不同的波动特性.预混火焰的低频部分主要来源于反应面区、反应物和预热区的闪烁波动,频率成分较多;产物区的闪烁波动呈现单一频率,是闪烁频率主要来源.预混火焰产物区闪烁频率与总流量成正比关系,在相同总流量条件下,贫燃状态,闪烁频率随着当量比的增加而增加;富燃状态,闪烁频率随着当量比的增加而降低;当量比为1.0时,闪烁频率最大. 展开更多
关键词 预混火焰 闪烁频率 图像法 边缘检测 形态学 阈值法
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压电快速反射镜H_(∞)范数优化的干扰观测器设计
9
作者 张桂林 苗锡源 刘浩天 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期178-189,共12页
压电快速反射镜在实际工作中容易受到扰动影响,而传统的控制方法常常难以兼顾跟踪性能和抗干扰能力,导致干扰难以被有效抑制。为此,提出了一种基于H_(∞)范数优化的干扰观测器设计方法。首先,在PI逆模型线性化的基础上辨识了系统的标称... 压电快速反射镜在实际工作中容易受到扰动影响,而传统的控制方法常常难以兼顾跟踪性能和抗干扰能力,导致干扰难以被有效抑制。为此,提出了一种基于H_(∞)范数优化的干扰观测器设计方法。首先,在PI逆模型线性化的基础上辨识了系统的标称模型,并在频域中建立了模型不确定性的描述。随后,依据对闭环频率特性和鲁棒稳定性需求,选取性能评价函数,并转化到标准的无约束H_(∞)控制框架,求得最优干扰观测器。实验结果表明,H_(∞)范数优化的干扰观测器在性能上明显优于同阶的Butterworth滤波器。具体而言,其扰动抑制带宽提升了28%,在100 Hz和150 Hz频率下,扰动对输出的影响分别减少了50%和39.5%。这些结果充分验证了所提出方法在提高系统鲁棒性和动态响应方面的有效性。 展开更多
关键词 压电快速反射镜 干扰观测器 H_(∞)范数优化 模型不确定性 H_(∞)控制框架
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滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制
10
作者 曲星宇 张爽 彭成坤 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第9期169-182,共14页
滚珠丝杠进给系统(BSFS)作为广泛应用于工业自动化设备的传动机构,受限于模型参数不确定性及机械系统动态特性时变,传统的依赖于模型的控制器难以使其获得良好的定位和跟踪控制性能,为此,提出一种改进预设性能无模型自适应积分终端滑控... 滚珠丝杠进给系统(BSFS)作为广泛应用于工业自动化设备的传动机构,受限于模型参数不确定性及机械系统动态特性时变,传统的依赖于模型的控制器难以使其获得良好的定位和跟踪控制性能,为此,提出一种改进预设性能无模型自适应积分终端滑控制方法。首先,依据无模型自适应控制方法建立了滚珠丝杠进给系统紧格式动态线性化数据模型;其次,引入离散时间扩展状态观测器在线估计并补偿BSFS中存在的复合干扰。在此基础上,设计一种改进的预设性能函数和误差转换函数,构造了确保系统有限时间收敛的积分终端滑模面,并引入随滑模函数值变化自适应调整切换增益的离散趋近律,从而实现无模型、低复杂度且高性能的控制目标;再次,通过引入响应曲面法,分析了所设计的控制器参数对于系统的收敛速度和稳态精度的影响。通过实验验证所提策略能够定量约束BSFS跟踪及定位误差,在削弱抖振及提高系统抗干扰能力的同时保证系统误差快速收敛。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 预设性能 无模型自适应 积分终端滑模控制 响应曲面法
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用于火焰成像的ECT系统导纳测量精度分析
11
作者 王超 王健宇 金硕 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第4期387-394,共8页
火焰的导纳包括介电和导电特性,可从不同角度反映燃烧状态,火焰导纳的精确测量对于获取燃烧状态具有重要意义.电容层析成像(ECT)在火焰检测中获得了成功的应用,也正从测量介电常数单一参数向测量导纳虚部和实部参数发展,但同时也对导纳... 火焰的导纳包括介电和导电特性,可从不同角度反映燃烧状态,火焰导纳的精确测量对于获取燃烧状态具有重要意义.电容层析成像(ECT)在火焰检测中获得了成功的应用,也正从测量介电常数单一参数向测量导纳虚部和实部参数发展,但同时也对导纳的测量精度提出了更高的要求.本文使用电探针测量了火焰不同位置的相对介电常数和电导率,以此为基础,建立ECT测量火焰导纳的仿真模型,发现火焰导纳虚部和实部的差距随着频率的升高而增大.在经典ECT系统中使用的500 kHz激励频率条件下,火焰导纳的虚部约比实部大5个数量级,使火焰导纳信息难以精确测量.对不同频率下火焰和空气导纳的差值进行分析,结果表明,为了保障系统测量精度,应使得导纳实部采集分辨率不超过0.207.导纳实部采集分辨率与模拟数字转换器(ADC)采样位数和激励频率都有关.在ADC采样位数一定的情况下,降低激励频率能够获得更小的导纳实部信号采集分辨率,从而提高系统的测量精度.对于14位ADC,应采用26.4 kHz以下的激励频率.激励频率为500 kHz的经典ECT系统,其电流转电压(C/V)电路简化为以电容反馈为主导.针对降低激励频率使得经典ECT系统的C/V电路简化的输入输出关系不再适用的问题,在电路中考虑反馈电容和反馈电阻的综合作用,给出了测量火焰导纳的前端电路方案. 展开更多
关键词 火焰 电容层析成像 导纳 测量精度
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S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 被引量：59
12
作者 胡佳丽 闫宝瑞 +3 位作者 张安震 李庆春 何亚东 信春玲 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第12期38-41,共4页
为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由... 为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由口通信这三种方式控制伺服电机,以实现绝对运动、相对运动等;同时对它们进行了一系列的比较。实验证明,三种控制方式各有其不同的应用场合,对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。 展开更多
关键词 S7-200 位置控制 伺服系统 自由口通信 高速脉冲 EM253
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永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究 被引量：22
13
作者 余佩琼 陆亿红 +2 位作者 王涌 杨伟民 陈子辰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期53-57,共5页
永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中... 永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。 展开更多
关键词 非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 永磁直线同 步电动机 无位置传感器
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永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制 被引量：19
14
作者 黄家才 施昕昕 +2 位作者 李宏胜 徐庆宏 石要武 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1736-1742,共7页
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的... 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 永磁同步电机 分数阶微积分 积分滑模控制 速度控制
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新型智能预应力张拉设备的研制 被引量：28
15
作者 钱厚亮 贾艳敏 +2 位作者 林锦国 赵茜 梅雪 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第12期49-51,共3页
在传统预应力张拉设备进行钢绞线张拉时,通常通过人工操作换向阀进行换向,而依靠人工测量钢绞线张拉长度来进行换向,存在人为干扰大、精度低、安全系数低等缺点。针对这些缺点,结合专用应力传感器、位移传感器、可编程逻辑控制器以及上... 在传统预应力张拉设备进行钢绞线张拉时,通常通过人工操作换向阀进行换向,而依靠人工测量钢绞线张拉长度来进行换向,存在人为干扰大、精度低、安全系数低等缺点。针对这些缺点,结合专用应力传感器、位移传感器、可编程逻辑控制器以及上位工控机,对设备进行了改造,改进后的系统实现了预应力张拉过程的远距离监控和操作等功能。实验结果表明,智能预应力张拉装置具备良好的精度、实时性及安全性能,完全达到预应力钢绞线张拉工程需求。 展开更多
关键词 预应力测量 智能张拉 上位机通信 自动油泵 可编程控制器
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大力矩电动负载模拟器设计与建模 被引量：24
16
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3596-3598,3602,共4页
负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计... 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计了力矩输出大、加载精度和频响高的电动负载模拟器。建立了电动负载模拟器系统的数学模型,并与实测结果进行了对比验证。 展开更多
关键词 负载模拟器 直流力矩电机 线性驱动器 弹簧杆
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无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 被引量：16
17
作者 曹建波 曹秉刚 +2 位作者 许鹏 白志峰 陈文志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期248-253,共6页
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 直流电机 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势法 转矩脉动
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玉米高通量自动考种装置设计与试验 被引量：11
18
作者 宋鹏 张晗 +3 位作者 王成 罗斌 路文超 侯佩臣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期41-47,共7页
考种是玉米育种的重要环节,针对现有考种方法分别进行玉米果穗或玉米籽粒考种参数测量,难以满足玉米商业化育种过程大量样本自动考种需求的现状,该文设计了一种玉米高通量自动考种装置,主要包括玉米果穗考种单元、自动脱粒单元、玉米籽... 考种是玉米育种的重要环节,针对现有考种方法分别进行玉米果穗或玉米籽粒考种参数测量,难以满足玉米商业化育种过程大量样本自动考种需求的现状,该文设计了一种玉米高通量自动考种装置,主要包括玉米果穗考种单元、自动脱粒单元、玉米籽粒考种单元、后处理单元及系统控制单元,可实现玉米果穗考种、自动脱粒、籽粒考种、籽粒提升、籽粒封装、标签打印等全过程的自动化。依据设计方案进行原理样机试制及试验,结果表明:该装置可实现玉米穗质量、果穗长宽、穗行数、行粒数、秃尖区域、籽粒厚度、籽粒长、籽粒宽、穗粒数等考种参数的实时测量,且对果穗长、宽的平均测量精度分别为99.13%,99.25%、对籽粒数量的平均测量精度为99.39%。样机对单个玉米考种时耗时约为27.2 s,连续考种作业时处理速度达4穗/min。该研究为玉米高通量自动考种装备的实现提供了参考。 展开更多
关键词 测量 设计 试验 高通量 玉米考种 籽粒考种 图像处理 自动控制
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基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制 被引量：17
19
作者 董维杰 孙宝元 +1 位作者 崔玉国 杨志欣 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期77-80,共4页
用一片压电陶瓷同时做传感器和执行器,基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控 制电压中分离出来,制成了压电式自感知执行器；针对电桥不平衡情况,设计了由比例调节和 相位滞后校正组成的简单控制器. 悬臂梁振动控制实验证明:自... 用一片压电陶瓷同时做传感器和执行器,基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控 制电压中分离出来,制成了压电式自感知执行器；针对电桥不平衡情况,设计了由比例调节和 相位滞后校正组成的简单控制器. 悬臂梁振动控制实验证明:自感知执行器不仅能检测振动 信息,而且能有效抑制悬臂梁的振动. 展开更多
关键词 压电陶瓷 悬臂梁 自感知执行器 主动控制 微机电系统 传感器
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电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制 被引量：59
20
作者 李成功 靳红涛 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期204-208,共5页
介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中... 介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电动负载模拟器 多余力矩 结构不变性 干扰抑制
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