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比例方向阀控气动缸动力机构建模 被引量：26
1
作者 杨庆俊 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期495-498,共4页
讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基... 讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基于气动系统的这个特点 ,本文没有导出负载压降 ,而是直接从两腔压力微分方程的一阶偏微分推导出系统模型 ,所得模型正确反映了气压伺服系统的特性 .并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题 ,为定量分析打下基础 . 展开更多
关键词 动力机构模型 平衡点 模型参数 气压伺服系统 气动缸 比例方向阀
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数控机床误差综合补偿技术要点及其应用实践
2
作者 王宏斌 《机械管理开发》 2024年第2期100-103,共4页
随着制造技术的不断发展,数控机床作为现代制造装备中重要的一种,具有高精度、高效率、高自动化等特点,被广泛应用于制造业的各个领域。但是数控机床在加工过程中常常会受到各种因素的干扰,从而使得机床的加工精度受到严重影响,甚至无... 随着制造技术的不断发展,数控机床作为现代制造装备中重要的一种,具有高精度、高效率、高自动化等特点,被广泛应用于制造业的各个领域。但是数控机床在加工过程中常常会受到各种因素的干扰,从而使得机床的加工精度受到严重影响,甚至无法满足加工质量的要求。基于此,为了提高数控机床的加工精度,必须采用相应的误差补偿技术。介绍了数控机床误差的类型和产生原因,并详细阐述了误差综合补偿技术的基本原理、方法和途径,同时结合实际应用举例分析了误差综合补偿技术的具体应用效果,从而为数控机床的加工精度提升提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 数控机床 误差 综合补偿 应用实践
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复杂系统控制中的相关技术讨论 被引量：39
3
作者 彭莉 林鹰 杨奕 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1066-1068,共3页
针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键... 针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键所在. 展开更多
关键词 复杂系统控制 仿人智能控制 操作平台 控制策略 相关技术 监控 选取 研究对象 工程实践 基础
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用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器 被引量：8
4
作者 朱春波 包钢 +2 位作者 聂伯勋 杨庆俊 王祖温 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期79-82,共4页
研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验... 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明，所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。 展开更多
关键词 自适应控制 气动伺服系统 神经网络辨识 模糊控制 非线性动态系统
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基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究 被引量：11
5
作者 朱春波 包钢 +1 位作者 程树康 王祖温 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1412-1414,共3页
研究了用神经网络 PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统 ,并在线修改控制参数。实验及分析表明 ,适当的选择网络参数 ,经过充分的离线训练 ,该控制器可以进行在线的自适应控制 ... 研究了用神经网络 PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统 ,并在线修改控制参数。实验及分析表明 ,适当的选择网络参数 ,经过充分的离线训练 ,该控制器可以进行在线的自适应控制 ,系统的控制精度和动态特性有明显提高 ,且在环境参数变化时 ,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。 展开更多
关键词 气动伺服系统 神经网络 非线性系统 比例阀 控制方法
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基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制 被引量：17
6
作者 孟宪超 包钢 +1 位作者 王祖温 郭晓晨 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期56-59,共4页
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词 气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制
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比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究 被引量：13
7
作者 王鹏 彭光正 伍清河 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-5,8,共3页
本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系... 本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系统数学模型。 展开更多
关键词 比例阀 气动位置伺服系统 数学模型 传递函数 仿真
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气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量：11
8
作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页
提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能；运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制
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液压设备状态监测和故障诊断技术 被引量：49
9
作者 陈章位 路甬祥 傅周东 《液压与气动》 北大核心 1995年第2期3-7,共5页
机械状态监测和故障诊断技术已广泛应用于生产领域，并已取得较好经济效益。本文首先分析液压设备故障特点及故障机理，然后综述了液压设备状态监测与故障诊断技术的各类方法。指出采用预防性维护手段是提高设备使用效率及生产效率的重... 机械状态监测和故障诊断技术已广泛应用于生产领域，并已取得较好经济效益。本文首先分析液压设备故障特点及故障机理，然后综述了液压设备状态监测与故障诊断技术的各类方法。指出采用预防性维护手段是提高设备使用效率及生产效率的重要方法，采用液压设备状态监测和故障诊断专家系统才能保障液压设备安全运行。 展开更多
关键词 液压系统 状态监测 故障诊断 液压设备
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基于真空泵的正负压连续控制系统 被引量：8
10
作者 李锦云 傅晓云 +1 位作者 杜经民 李宝仁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期53-57,共5页
提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强... 提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。 展开更多
关键词 真空泵 正负压连续控制系统 模糊PID控制
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基于FNN自适应控制的HEV控制策略 被引量：6
11
作者 王大志 王建辉 顾树生 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期523-526,共4页
非线性多变量控制系统是复杂控制系统,其原因是系统中包含有多个子系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现·提出了采用基于模糊神经网络(FNN)的控制方案,并且为了对FNN的参数辨识及提高FNN的收敛速度,采用了... 非线性多变量控制系统是复杂控制系统,其原因是系统中包含有多个子系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现·提出了采用基于模糊神经网络(FNN)的控制方案,并且为了对FNN的参数辨识及提高FNN的收敛速度,采用了免疫遗传算法(IGA)进行寻优·混合动力电动车辆(HEV)的多能源动力总成控制系统是一个典型的复杂系统,对其进行最优控制是一个难题,以此为对象进行了仿真研究,结果表明该种控制策略的有效性· 展开更多
关键词 非线性多变量系统 复杂系统控制 模糊神经网络 参数辨识 免疫遗传算法 混合动力电动汽车
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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 被引量：7
12
作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 刘建勋 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期9-12,共4页
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控... 文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 滑模控制 非线性 边界层 比例控制阀 滑动面
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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量：21
13
作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页
本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。
关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制
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高压气动体积减压系统的Bang-Bang控制研究 被引量：6
14
作者 贾光政 王宣银 +1 位作者 刘昊 吴根茂 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期38-40,共3页
研究了高压气动体积减压系统的建模方法 ,推导了体积减压系统的数学模型 ;建立了体积减压系统的Bang Bang控制仿真模型 ;系统控制的仿真结果与实验结果比较 ,证明了文中提出的理论方法的正确性 ,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用。
关键词 高压气动系统 体积减压 压力控制 BANG-BANG控制 数学模型 仿真
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基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究 被引量：6
15
作者 李宝仁 李锦云 杜经民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期948-950,共3页
提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。
关键词 真空泵 正负压连续控制 流导 名义抽速
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气动驱动的移动柔性臂振动控制 被引量：4
16
作者 谢卓伟 石明礼 +1 位作者 王斌 邱志成 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期62-65,104,共5页
针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方... 针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方程分析了该方法在实现滑块定位的同时实现抑制振动的可行性.最后,建立了基于气动驱动的移动柔性臂实验系统,并进行了主动振动控制实验.结果表明,所提出的气动驱动控制方案可以有效地抑制柔性臂的低频模态振动,同时实现气动定位. 展开更多
关键词 柔性移动臂 振动主动控制 气动驱动 脉冲编码调制
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有等温材料的压力容器内空气温度变化测量方法 被引量：3
17
作者 王涛 姚蘅 +1 位作者 赵彤 香川利春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期149-153,共5页
针对填充了等温材料的压力容器在排气过程中产生的温度变化,提出了测量容器内空气温度变化的方法.建立了利用中间停止法测量容器内空气温度变化的数学模型,仿真和实验结果的比较验证了模型的正确性.针对传统的中间停止法提出了缩短测量... 针对填充了等温材料的压力容器在排气过程中产生的温度变化,提出了测量容器内空气温度变化的方法.建立了利用中间停止法测量容器内空气温度变化的数学模型,仿真和实验结果的比较验证了模型的正确性.针对传统的中间停止法提出了缩短测量时间的新方法.结果表明,同等测试精度下,新方法比传统方式在测试时间上缩短90%以上. 展开更多
关键词 中间停止法 气体温度测量 模型辨识 测试时间
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反作用轮低速特性观测补偿方法 被引量：6
18
作者 李连军 戴金海 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期39-43,共5页
反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数... 反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统。数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性。最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景。 展开更多
关键词 观测器 低速特性 补偿方法 变结构控制 轮系 正交结构 精度 卫星姿态控制 姿态控制系统 摩擦模型
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基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究 被引量：10
19
作者 李宝仁 朱玉泉 郑云访 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期10-12,共3页
针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于... 针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于0．2mm。 展开更多
关键词 气动位置 伺服系统 单神经元控制 计算机仿真
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焦炉集气管压力工业过程控制的研究 被引量：10
20
作者 吴晓苏 张中明 《煤炭转化》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-30,共5页
介绍了焦炉工艺流程和压力控制系统结构,并基于过程机理推导了集气管压力变化过程的数学模型,研究表明其结构是稳定的,参数是时变的.解耦控制的实现、煤气交换时采用的前馈控制以及模型参数的在线修正对于抑制较大扰动和改善调节品质起... 介绍了焦炉工艺流程和压力控制系统结构,并基于过程机理推导了集气管压力变化过程的数学模型,研究表明其结构是稳定的,参数是时变的.解耦控制的实现、煤气交换时采用的前馈控制以及模型参数的在线修正对于抑制较大扰动和改善调节品质起到了关键作用.最后介绍了实现该过程的DCS网络结构,控制效果显示其调节性能和稳定性符合现场工艺的要求. 展开更多
关键词 焦炉 集气管压力 数学模型 耦合
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