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滤清器总成液力系统仿真及其不停机更换滤芯研究
1
作者 辛海明 孙宗升 +1 位作者 姜少燕 陆鹏震 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期82-88,共7页
本文针对数据中心等柴油机停机更换滤芯的问题,提出一种燃油不停机保养滤清器总成解决方案,以此为基础搭建了AMESim燃油液力系统仿真模型,通过研究IMV占空比、换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径的变化,进而分析各参数对排气状态... 本文针对数据中心等柴油机停机更换滤芯的问题,提出一种燃油不停机保养滤清器总成解决方案,以此为基础搭建了AMESim燃油液力系统仿真模型,通过研究IMV占空比、换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径的变化,进而分析各参数对排气状态下FA、FL位置压力以及FL位置流量的影响。仿真结果表明:不同的占空比k对于FA、FL位置压力、FL位置流量影响相似;换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径分别增大时,对于对于FA、FL位置压力、FL位置流量影响各异;在不停机更换滤芯的工况下,对发动机的工作状态、各参数的数值等提出了具体措施和建议,为不停机更换滤芯滤清器的使用和相关设计提供参考。 展开更多
关键词 柴油机 燃油滤清器 不停机 更换滤芯
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典型流量分配系统研究
2
作者 弋辉 《舰船电子工程》 2025年第8期20-28,共9页
论文针对典型流量分配系统建立了流量分配理论计算的数学修正模型,通过逐段对典型流量分配系统进行研究,总结了其流阻特性和流量分配特性。同时建立了典型流量分配系统的参数化仿真模型,针对多种工况进行了仿真计算,进一步得到典型流量... 论文针对典型流量分配系统建立了流量分配理论计算的数学修正模型,通过逐段对典型流量分配系统进行研究,总结了其流阻特性和流量分配特性。同时建立了典型流量分配系统的参数化仿真模型,针对多种工况进行了仿真计算,进一步得到典型流量分配系统的流阻特性和流量分配特性,并与理论计算结果进行对比验证。证明了仿真计算方法的准确性较好,且用于流量分配理论计算的数学修正模型实用性好。将流阻测试设备、典型流量分配系统和多种流阻负载搭建试验系统,测试流量分配系统的实际流阻特性和流量分配特性,进一步验证数学修正模型的实用性。 展开更多
关键词 流量分配 数学修正模型 仿真计算 试验系统
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阀门压力试验机的信息数字化改造
3
作者 金成波 牛小欧 +3 位作者 黄晖 胡展鹏 程亮 尤晟健 《机械工程师》 2025年第9期102-106,共5页
为了实现对阀门压力试验操作、工艺纪律执行情况的实时监控,对传统阀门压力试验机床进行了信息数字化改造,以避免手工记录,实现压力试验数据收集、储存、追溯、分析和数据上传自动化,确保压力检测数据的真实性,与客户实时共享压力检测... 为了实现对阀门压力试验操作、工艺纪律执行情况的实时监控,对传统阀门压力试验机床进行了信息数字化改造,以避免手工记录,实现压力试验数据收集、储存、追溯、分析和数据上传自动化,确保压力检测数据的真实性,与客户实时共享压力检测过程、结果,规避争议。在传统压力试验机床上安装了压力传感器、工业平板电脑、PLC等硬件;编辑控制程序,与服务器MES系统联接;在系统内预置多种国内外阀门压力检测标准及试验工艺规范。试验工艺规程通过扫码枪,随试验随调取。改造后,减少了对操作工经验、素质的依赖,省去手工记录环节,以最小的成本投入,初步实现了阀门压力试验工作自动化、数字化、智能化。 展开更多
关键词 阀门出厂压力试验 信息数字化升级改造 MES制造执行系统 PLC 实时监控
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一种用于水声装备低功耗液压摇摆试验台技术研究
4
作者 石勇 张安琪 于超 《电声技术》 2025年第3期60-65,共6页
为检验水声设备在海洋环境中的结构强度和对海洋环境的适应性,提出一种利用系统固有振型,实现垂荡、横摇及纵摇等动作的新型液压摇摆试验台。通过调节复合支撑中与柱塞缸连接的蓄能器气体容积,改变试验台垂荡和摇摆固有频率,满足不同试... 为检验水声设备在海洋环境中的结构强度和对海洋环境的适应性,提出一种利用系统固有振型,实现垂荡、横摇及纵摇等动作的新型液压摇摆试验台。通过调节复合支撑中与柱塞缸连接的蓄能器气体容积,改变试验台垂荡和摇摆固有频率,满足不同试验对摇摆周期的要求。试验台往复运行中,复合支撑的蓄能器吸收和释放能量,外部只需提供因摩擦力造成的功率损失,可大大降低设备能耗。建立摇摆试验台数学模型,并使用SimulationX软件对模型进行仿真计算分析。结果显示,新型液压摇摆试验台能耗仅为普通试验台的10%左右。 展开更多
关键词 低功耗 复合支撑 摇摆试验台 水声设备
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考虑电液伺服系统建模不确定性的一种自适应控制方法 被引量：1
5
作者 陈轶珩 曲浩然 +2 位作者 贾小雪 杨超 张昭 《工程与试验》 2024年第1期3-5,共3页
电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型... 电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 建模不确定性 反步法 自适应控制
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电液伺服系统一种动力学建模方法
6
作者 陈轶珩 曲浩然 +2 位作者 贾小雪 杨超 张昭 《工程与试验》 2024年第1期22-23,104,共3页
电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系... 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 动力学建模 状态空间方程
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一种电控液压转向系统的设计 被引量：1
7
作者 李杰 张丛丛 《装备机械》 2024年第2期79-82,共4页
设计了一种电控液压转向系统,可应用于卡车、工程机械车辆等。介绍了电控液压转向系统的结构,给出了原理,并进行了性能影响分析。应用这一系统,车辆在低速行驶时转向轻便、灵活,在高速行驶时转向阻力增大,可以防止路面冲击和驾驶员误操... 设计了一种电控液压转向系统,可应用于卡车、工程机械车辆等。介绍了电控液压转向系统的结构,给出了原理,并进行了性能影响分析。应用这一系统,车辆在低速行驶时转向轻便、灵活,在高速行驶时转向阻力增大,可以防止路面冲击和驾驶员误操作造成的失稳。这一系统结构简单,质量轻,安全性能高。 展开更多
关键词 电控 液压 转向 设计
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量：34
8
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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考虑阀口误差的阀控非对称液压缸系统建模、仿真与试验 被引量：26
9
作者 李洪人 关广丰 +3 位作者 郭洪波 丛大成 张辉 叶正茂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期33-39,共7页
从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际... 从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性,与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大,往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系,研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能,进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0.5%以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性,可用于对各类阀控缸系统进行系统仿真、设计和控制策略等方面的理论研究工作。 展开更多
关键词 阀控缸系统 非线性状态方程模型 键图模型 超压 阀口误差
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非对称缸电液伺服系统的静态特性分析 被引量：91
10
作者 李洪人 王栋梁 李春萍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期18-22,共5页
通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了... 通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了系统的最佳负载匹配关系,给出系统设计准则,为正确设计阀控非对称缸伺服系统并进一步研究该类系统的控制方法,改善系统性能奠定了理论基础。 展开更多
关键词 电液伺服系统 阀控非对称缸 压力特性 压力突变 动力机构输出特性
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直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用 被引量：22
11
作者 姜继海 苏文海 +1 位作者 张洪波 刘庆和 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期54-59,共6页
介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的 直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究。研究结果表明。直驱式 容积控制电液伺服系统作为船舶舵... 介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的 直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究。研究结果表明。直驱式 容积控制电液伺服系统作为船舶舵机的动力装置,其性能指标能够达到舵机的执行标准。与传统的液压舵机 的动力装置相比,这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高教、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸 多优点,是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置。 展开更多
关键词 液压舵机 船舶 操舵装置 动力装置 应用背景 容积 电液伺服系统 集成化 样机 操作
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基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究 被引量：15
12
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期122-125,共4页
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比... 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 互联网 远程控制系统 液压系统 时间驱动 通信协议
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新型PZT元件驱动的电液高速开关阀及其大功率快速驱动技术的研究 被引量：16
13
作者 陆豪 朱成林 +3 位作者 曾思 黄玉平 周敏 何友文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期118-121,共4页
针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量qv,n=8 L/min... 针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量qv,n=8 L/min,开启时间ton≈1.2ms,关闭时间toff≈1.7ms。还分析了这种阀的驱动电路及其工作原理,利用电路的暂态分析理论研究了该阀的大功率快速驱动技术。 展开更多
关键词 PZT元件 动态特性 静态特性 快速驱动 电液高速开关阀
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液压随动系统自适应滑模控制策略研究
14
作者 王瑞明 马振兴 《煤矿机械》 2024年第2期79-82,共4页
针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适... 针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适应模型部分由自适应滑模参数估计器和自适应逼近液压随动系统模型非线性特性组成,自适应逼近液压随动系统由求解RBF神经网络得出。滑模控制器由李雅普诺夫函数求导得到,并且分析了该控制策略的可行性。通过理论分析,液压随动系统是全局渐近稳定的。最后,对液压随动系统进行了仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性,为开发高性能液压随动系统提供一些借鉴。 展开更多
关键词 RBF神经网络 参数估计 液压随动系统 滑模控制
原文传递
基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量：11
15
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制
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车辆运动模拟6自由度平台的协同控制研究 被引量：14
16
作者 王宣银 刘荣 +1 位作者 贾光政 程佳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期160-163,共4页
对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控... 对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式。在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟。实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求。 展开更多
关键词 车辆运动模拟 6自由度平台 协同控制 液压缸 伺服系统 非对称伺服阀
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大型装置起竖系统智能积分控制仿真研究 被引量：18
17
作者 马长林 黄先祥 +1 位作者 李锋 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期227-231,共5页
构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现... 构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现了多领域系统仿真模型的有机集成。针对起竖系统在起动、换级过程存在冲击的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,提出将仿人智能积分控制策略应用于起竖角速度跟踪控制中,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 大型起竖装置 建模 协同仿真 智能积分控制
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一种大流量高速开关阀的研究与设计 被引量：33
18
作者 石延平 刘成文 张永忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期195-198,共4页
介绍了一种新型的大流量高速开关阀,它采用二级控制,先导阀采用特殊心结构,并以超磁致伸缩驱动器作为电-机转换装置,大大提高了阀的切换速度及开关频率;主阀采用球阀结构,密封性好,响应速度快。试验结果表明,该阀切换时间为8～10 ms,最... 介绍了一种新型的大流量高速开关阀,它采用二级控制,先导阀采用特殊心结构,并以超磁致伸缩驱动器作为电-机转换装置,大大提高了阀的切换速度及开关频率;主阀采用球阀结构,密封性好,响应速度快。试验结果表明,该阀切换时间为8～10 ms,最大输出流量达到120 L/min。与压电晶体式高速开关阀比较,能够获得更大的输出流量,而耗电功率却大大降低,是一种很有前途的高速开关阀。 展开更多
关键词 液压控制系统 超磁致伸缩驱动器 PWM 高速开关阀 二级控制
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电液伺服力控系统的自适应滑模控制 被引量：17
19
作者 段锁林 安高成 +3 位作者 薛军娥 吴聚华 王明智 林廷圻 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期109-113,共5页
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微... 针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服力控系统 自适应滑模控制 鲁棒跟踪控制
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乌江构皮滩水电机组水力稳定性试验研究 被引量：8
20
作者 宫汝志 李德友 +2 位作者 王洪杰 刘世勋 魏显著 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期32-37,44,共7页
针对乌江构皮滩水电机组1#振动值超标,水电机组5#运行于高负荷区振动、水力不稳定等问题,进行了系统研究.采用工程测试软件Lab VIEW和美国国家仪器公司硬件对该问题制定测试方案,并对水电机组1#和5#进行了现场压力脉动试验.对试验结果... 针对乌江构皮滩水电机组1#振动值超标,水电机组5#运行于高负荷区振动、水力不稳定等问题,进行了系统研究.采用工程测试软件Lab VIEW和美国国家仪器公司硬件对该问题制定测试方案,并对水电机组1#和5#进行了现场压力脉动试验.对试验结果进行处理分析,并根据试验分析结果推测水电机组产生不稳定性原因.针对可能的原因,采用相应处理方案对机组进行修型,最后进行试验验证.试验结果表明,水电机组1#将泄水锥由柱状改变为常规泄水锥,高负荷工况压力脉动严重的现象消失;水电机组5#对活动导叶出水边采取修薄处理,高负荷区振动轰鸣现象未消失,验证结果表明不是卡门涡引起水电机组5#高负荷区振动问题.研究结果对实际电站机组安全运行具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 水电机组 水力稳定性 振动 大流量 构皮滩 试验分析
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