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滤清器总成液力系统仿真及其不停机更换滤芯研究
1
作者 辛海明 孙宗升 +1 位作者 姜少燕 陆鹏震 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期82-88,共7页
本文针对数据中心等柴油机停机更换滤芯的问题,提出一种燃油不停机保养滤清器总成解决方案,以此为基础搭建了AMESim燃油液力系统仿真模型,通过研究IMV占空比、换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径的变化,进而分析各参数对排气状态... 本文针对数据中心等柴油机停机更换滤芯的问题,提出一种燃油不停机保养滤清器总成解决方案,以此为基础搭建了AMESim燃油液力系统仿真模型,通过研究IMV占空比、换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径的变化,进而分析各参数对排气状态下FA、FL位置压力以及FL位置流量的影响。仿真结果表明:不同的占空比k对于FA、FL位置压力、FL位置流量影响相似;换向阀流压比、排气阀节流孔径、节流阀孔径分别增大时,对于对于FA、FL位置压力、FL位置流量影响各异;在不停机更换滤芯的工况下,对发动机的工作状态、各参数的数值等提出了具体措施和建议,为不停机更换滤芯滤清器的使用和相关设计提供参考。 展开更多
关键词 柴油机 燃油滤清器 不停机 更换滤芯
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典型流量分配系统研究
2
作者 弋辉 《舰船电子工程》 2025年第8期20-28,共9页
论文针对典型流量分配系统建立了流量分配理论计算的数学修正模型,通过逐段对典型流量分配系统进行研究,总结了其流阻特性和流量分配特性。同时建立了典型流量分配系统的参数化仿真模型,针对多种工况进行了仿真计算,进一步得到典型流量... 论文针对典型流量分配系统建立了流量分配理论计算的数学修正模型,通过逐段对典型流量分配系统进行研究,总结了其流阻特性和流量分配特性。同时建立了典型流量分配系统的参数化仿真模型,针对多种工况进行了仿真计算,进一步得到典型流量分配系统的流阻特性和流量分配特性,并与理论计算结果进行对比验证。证明了仿真计算方法的准确性较好,且用于流量分配理论计算的数学修正模型实用性好。将流阻测试设备、典型流量分配系统和多种流阻负载搭建试验系统,测试流量分配系统的实际流阻特性和流量分配特性,进一步验证数学修正模型的实用性。 展开更多
关键词 流量分配 数学修正模型 仿真计算 试验系统
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航天大型压力容器水压强度试验控制系统研究
3
作者 张超鹏 陈波 +1 位作者 张虎 刘永坡 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期135-140,共6页
为解决航天大型压力容器水压强度试验中,泵转速控制不稳定导致的压力冲击与效率低下问题,基于变频离心泵动力系统,提出一种结合分阶段控制逻辑与动态反馈调节的控制方案。以试验系统管路特性及压力容器密封性需求为切入点,通过分析注水... 为解决航天大型压力容器水压强度试验中,泵转速控制不稳定导致的压力冲击与效率低下问题,基于变频离心泵动力系统,提出一种结合分阶段控制逻辑与动态反馈调节的控制方案。以试验系统管路特性及压力容器密封性需求为切入点,通过分析注水、加压、排水阶段中管路摩擦损失、局部阻力与泵流量-扬程特性的关联性,构建系统静扬程与动扬程的数学模型。进一步结合达西公式与局部阻力系数,绘制出不同工况下的流量-扬程曲线,并通过分阶段拟合转速与压力关系式,确定离心泵的初始转速范围。在此基础上,设计以压力传感器反馈值为核心变量的闭环控制模式,最终通过PID调节实现目标压力的精准控制。结果表明:该方案显著提升了系统稳定性与效率,加压阶段理论与实测压力偏差范围控制在0.005 MPa内;注水周期缩短至8.5 h,且流量波动率满足工艺要求。文中方法为航天领域大型压力容器强度试验提供了可复用的控制框架,未来可结合智能算法优化多变量耦合系统的实时响应能力。 展开更多
关键词 水压强度试验 流量-扬程曲线 转速-压力关系 控制逻辑
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直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性 被引量：14
4
作者 刘军龙 姜继海 +2 位作者 欧进萍 张春巍 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期61-65,共5页
为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行... 为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件的动态特性进行了分析,并提出改进系统性能的措施与策略. 展开更多
关键词 直驱容控电液伺服系统 动态特性 电机控制 液压动力机构 数值仿真
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微结构设备内液-液两相流行为研究及其进展 被引量：17
5
作者 骆广生 徐建鸿 +2 位作者 李少伟 王玉军 汪家鼎 《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期19-23,共5页
系统介绍和分析了在微结构设备内液-液两相流的不同流型,以及在不同流型条件下两相流动特性和混合性能,并在此基础上对微结构设备在液-液两相反应和分离过程的发展前景进行了展望,指出了该领域今后的主要研究方向。
关键词 微化工系统 液-液体系 两相流 微混合性能
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含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制 被引量：9
6
作者 董振乐 马大为 +1 位作者 姚建勇 王晓锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期995-1000,共6页
针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通... 针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛速率、最大超调量和稳态精度的预先规划,基于规划后的转换误差设计了自适应鲁棒控制器,并提高了稳态和瞬态跟踪性能。仿真对比结果表明:该控制策略可以减小磁滞对系统跟踪精度的影响,提高跟踪误差的收敛速度,减小最大超调量,最终实现优良的跟踪性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 磁滞 预设性能控制 建模不确定性 自适应鲁棒控制
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挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析 被引量：8
7
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 唐建 张梅军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期814-818,共5页
挖掘臂的液压缸摩擦力使系统动态特性恶化,对其进行有效的摩擦补偿是提高控制性能的关键。为获得液压缸的精确摩擦模型,建立了铲斗关节动力学方程,方程中分别采用了库仑摩擦、库仑+黏性摩擦及Stribeck摩擦模型。针对系统中存在的有色噪... 挖掘臂的液压缸摩擦力使系统动态特性恶化,对其进行有效的摩擦补偿是提高控制性能的关键。为获得液压缸的精确摩擦模型,建立了铲斗关节动力学方程,方程中分别采用了库仑摩擦、库仑+黏性摩擦及Stribeck摩擦模型。针对系统中存在的有色噪声,采用了改进的递推最小二乘法辨识未知参数。将辨识的三种摩擦模型进行对比分析表明,Stribeck摩擦模型精度最高,能很好地预测液压缸驱动力。其中,Stribeck摩擦模型的辨识误差比库仑+黏性摩擦及库仑摩擦分别减少约8%与18%。 展开更多
关键词 挖掘臂 液压缸 摩擦 辨识 递推最小二乘法
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基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的电气化设计 被引量：22
8
作者 乔东凯 廖辉 +2 位作者 杨向宇 赵世伟 蔡业彬 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期106-109,共4页
某零件的弹片在生产过程中会出现弹力大小不同的现象,而该弹力的大小直接影响系统的性能,所以对不同范围弹力的弹片进行分拣是提高系统性能的关键因素,采用触摸屏和PLC控制的弹片弹力自动分拣控制系统能够很好地满足系统要求。根据用户... 某零件的弹片在生产过程中会出现弹力大小不同的现象,而该弹力的大小直接影响系统的性能,所以对不同范围弹力的弹片进行分拣是提高系统性能的关键因素,采用触摸屏和PLC控制的弹片弹力自动分拣控制系统能够很好地满足系统要求。根据用户要求,设计了PLC控制系统的I/O分配图和控制流程图,详细阐述了系统的设计原理和控制方法。在实际实施过程中,该控制方法的控制效果很好。 展开更多
关键词 触摸屏 可编程控制器 弹片 自动分拣系统 电气化设计
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基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识 被引量：6
9
作者 严骏 黎波 +3 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 张梅军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1527-1532,共6页
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项... 液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77%,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的。 展开更多
关键词 机械电子工程 电液伺服系统 HAMMERSTEIN模型 递推最小二乘法 非线性辨识
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基于PLC对三维立体运动系统的电气控制及应用 被引量：9
10
作者 乔东凯 杨向宇 +1 位作者 李多民 李力驳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期465-468,484,共5页
工业生产过程中很多采用三维运动控制,该运动在很多场合还是采用继电器接触器控制,控制的稳定性和可靠性不高,消耗了大量的人力和财力,因此对此类运动的特性作一个总结,并建立系统的通用控制目标,采用PLC的控制方法对其控制.该控制方法... 工业生产过程中很多采用三维运动控制,该运动在很多场合还是采用继电器接触器控制,控制的稳定性和可靠性不高,消耗了大量的人力和财力,因此对此类运动的特性作一个总结,并建立系统的通用控制目标,采用PLC的控制方法对其控制.该控制方法适用于所有的三维运动,在具体应用中,只要通过编程改变其参数就可以达到运动控制的目的.将该方法应用在污水处理移动罩滤池的三维立体控制中,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 三维运动 可编程控制器 移动罩 改造
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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量：121
11
作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
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LNG汽车加气站控制系统设计 被引量：6
12
作者 杨修杰 赵普俊 +3 位作者 甘蓉 尹保来 熊茂涛 罗淑倩 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期30-33,共4页
液化天然气(LNG)属于超低温液体,由于其低温、易气化的特性,对其流体实现无泄漏自动控制具有极大挑战性。为了能够将LNG高效、安全、可靠地加注到LNG汽车上,设计了一套LNG汽车加气站控制系统。介绍了LNG汽车加气站的系统构成及工作原理... 液化天然气(LNG)属于超低温液体,由于其低温、易气化的特性,对其流体实现无泄漏自动控制具有极大挑战性。为了能够将LNG高效、安全、可靠地加注到LNG汽车上,设计了一套LNG汽车加气站控制系统。介绍了LNG汽车加气站的系统构成及工作原理,着重对LNG汽车加气站的站控系统和授气系统进行了说明,详细剖析了LNG汽车加气站授气系统的工作流程及控制逻辑。实际运行表明,该系统自动化程度高,计量准确,具备自动保护功能,能够安全可靠地为LNG汽车充装液化天然气。 展开更多
关键词 液化天然气(LNG) 站控系统 授气系统 自动保护 PLC
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自适应逆控制在电液伺服系统中的应用 被引量：9
13
作者 吴振顺 付丙勤 +1 位作者 冯玉宾 赖海江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期385-387,400,共4页
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的... 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应逆控制 X—VSSLMS自适应滤波算法
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基于自调整粒子滤波的组合导航方法研究 被引量：11
14
作者 崔平远 郑黎方 裴福俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期185-187,共3页
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,... 在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,使之与先验分布重叠的区域更大,有效提高滤波稳定性。将自调整粒子滤波算法应用到组合导航系统中,并在非高斯噪声、观测信息由低观测精度跳变到高观测精度条件下进行了仿真研究,结果表明,该自调整粒子滤波算法在组合导航系统具有高观测精度的情况下依然保持了滤波精度和稳定性。 展开更多
关键词 组合导航系统 粒子滤波 自调整粒子滤波 非高斯噪声
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X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究 被引量：11
15
作者 陈光胜 梅雪松 陶涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、... 为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果. 展开更多
关键词 摩擦误差 误差补偿 伺服系统建模 X-Y工作台
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气液联动与气液联控 被引量：19
16
作者 许宏 吴盛林 赵克定 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期92-95,共4页
针对常规气压伺服系统的缺点 ,基于传统的气液联动技术 ,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制 ,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统———气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性 ,并... 针对常规气压伺服系统的缺点 ,基于传统的气液联动技术 ,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制 ,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统———气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性 ,并实现一些特殊的机能。试验证明了气液联控伺服系统实现了常规气压伺服系统难以达到的高刚度、高精度和高频响 。 展开更多
关键词 气液联控 气液联动 气压伺服系统
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联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计 被引量：17
17
作者 李国栋 韩金仓 桑正中 《控制工程》 CSCD 2007年第2期154-156,223,共4页
研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果... 研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差。 展开更多
关键词 联合收割机 脱粒滚筒 恒速控制 智能控制
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PWM控制的气液联控伺服系统的实现与试验研究 被引量：7
18
作者 徐秀芬 赵克定 +1 位作者 许宏光 吴盛林 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期9-12,共4页
根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。
关键词 气液联控 气压伺服系统 PWM 试验研究 高速开关阀 数字阀 定位精度 位置刚度
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一种四轴联动机床转台运动误差的快速检测及分离方法 被引量：8
19
作者 陈光胜 梅雪松 陶涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期6-10,共5页
提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差... 提出了一种利用球杆仪对四轴联动机床转台误差检测及分离的快捷方法.该方法分为轴向测试和锥形测试,当轴向测试时,在转台旋转的同时,机床直线轴作同轴、同步的圆运动,称为双环测试.该测试能分离出转台的滚转误差、偏摆误差等2项转角误差,以及1项沿直线轴的线性误差.通过锥形测试,能分离出另外2项沿直线轴的线性误差,结合球杆仪的倒锥形安装及水平安装,得到因线性轴联动而引入到双环测试的干扰量,从而提高了被分离误差项结果的准确性.实例对比结果表明,提出的机床运动误差测量及分离方法能准确地得到转台的5项运动误差,因此具有操作简单、耗时少等优点. 展开更多
关键词 四轴联动 机床转台 运动误差 误差检测
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液压挖掘臂二自由度动力学参数辨识 被引量：4
20
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 唐建 张梅军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期17-21,共5页
通过拉格朗日法建立了斗杆、铲斗的二自由度动力学模型,并将系统动力学模型整理为未知组合参数的线性化表示。通过对拟合的关节角-液压缸位移函数进行求导得到关节力矩与液压缸驱动力间的函数关系,并在液压缸驱动力模型中引入摩擦力。... 通过拉格朗日法建立了斗杆、铲斗的二自由度动力学模型,并将系统动力学模型整理为未知组合参数的线性化表示。通过对拟合的关节角-液压缸位移函数进行求导得到关节力矩与液压缸驱动力间的函数关系,并在液压缸驱动力模型中引入摩擦力。分别采用递推最小二乘法与递推随机牛顿法对系统动力学模型的未知参数进行辨识。将辨识所得模型用于预测驱动力矩,与实测数据对比分析表明,随机牛顿法比最小二乘法的预测误差在斗杆与铲斗关节分别减少约65%和63%。结论表明随机牛顿法对系统噪声的鲁棒性更好,能获得系统精确的动力学模型。 展开更多
关键词 液压挖掘臂 动力学 参数辨识 随机牛顿法
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