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双电机模型前馈PD同步控制
1
作者 贺帅宇 吴从义 +1 位作者 张涛 胡军华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期150-154,共5页
双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度... 双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度的前馈补偿,并结合闭环特征根方程调整优化了PD反馈控制参数,提出了一种基于模型前馈的PD控制方法用于双电机的同步运动控制。通过与传统的补偿PD控制进行仿真对比,结果表明:所提出的控制方法位置同步精度与传统PD控制相比提升了约50.85%,同步控制响应速度提升了约45.45%。 展开更多
关键词 双电机 模型前馈 PD控制 同步运动控制 同步精度 同步速度
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复杂微小组件全自动精密装配系统
2
作者 张智翔 王晓东 +2 位作者 郭梦杰 徐征 许文强 《机械设计与制造工程》 2025年第11期22-28,共7页
针对复杂微小组件半自动装配效率低、精度差的问题,研制了一套全自动精密装配系统。首先分析系统误差的补偿方法,实现了复杂零件涂胶和装配后零件锁紧作业的自动化。然后提出一种在零件背面点胶的方案,通过翻转机构将零件及夹具翻转180&... 针对复杂微小组件半自动装配效率低、精度差的问题,研制了一套全自动精密装配系统。首先分析系统误差的补偿方法,实现了复杂零件涂胶和装配后零件锁紧作业的自动化。然后提出一种在零件背面点胶的方案,通过翻转机构将零件及夹具翻转180°,再由点胶装置在零件涂胶位置进行点胶。最后针对零件装配时与夹具间的柔性接触导致单面锁紧不可靠的问题,提出一种双向锁紧的方法,通过锁紧架与装配夹具结合将弹簧力转化为对零件自上而下的锁紧力,通过装配夹具内部弹簧力实现对零件自下而上的锁紧。实验数据表明,装配的组件同轴度小于φ30μm、平行度小于10μm,满足装配要求。 展开更多
关键词 装配系统 微小组件 精密点胶 自动锁紧
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基于仿真分析的复杂机械系统设计优化研究
3
作者 李丽君 《造纸装备及材料》 2025年第1期63-65,共3页
文章分析了仿真分析应用原理、技术与流程,探讨了基于仿真分析的复杂机械系统设计要点,并结合实际案例分析准直参考网络系统准直板的优化过程,利用ANSYS仿真软件建立模型,对构件静力学进行分析,确定了最优方案,有效提升了构件性能,旨在... 文章分析了仿真分析应用原理、技术与流程,探讨了基于仿真分析的复杂机械系统设计要点,并结合实际案例分析准直参考网络系统准直板的优化过程,利用ANSYS仿真软件建立模型,对构件静力学进行分析,确定了最优方案,有效提升了构件性能,旨在增强国内机械系统设计水平,促进机械产业的良性发展。 展开更多
关键词 仿真分析 复杂机械系统 数学模型 参数优化
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基于高精度测试与改进视觉检测的司控器自动化诊断系统
4
作者 岳刚 杨海军 +3 位作者 刘真 吕昕 郭浩 王凯 《计算机测量与控制》 2025年第9期1-9,19,共10页
司控器作为轨道交通系统中的关键电气控制装置,主要负责牵引与制动控制,确保列车在运行过程中的安全性与稳定性;随着轨道交通的发展,对其检修的需求也愈加迫切;传统的司控器检修效率低下,而且存在精度不足、检修周期长、数据记录不完整... 司控器作为轨道交通系统中的关键电气控制装置,主要负责牵引与制动控制,确保列车在运行过程中的安全性与稳定性;随着轨道交通的发展,对其检修的需求也愈加迫切;传统的司控器检修效率低下,而且存在精度不足、检修周期长、数据记录不完整等问题,由此引发了对基于高精度电气测试与视觉检测的一体化诊断系统的研究;采用视觉测距技术与电气性能测试技术相结合的方法,实现了司控器各项参数的自动化检测;通过引入自学习算法优化诊断模型,提升了故障预判准确性;经实验测试,该系统显著提高了检测效率和精准度,减少了人工干预;实际应用表明,该系统能够满足轨道交通司控器智能化检修的需求。 展开更多
关键词 司控器检修 电气测试 视觉检测 自动化检测 自学习诊断
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高精度实时水压监测在火灾自动喷淋系统中的实验研究
5
作者 袁莹华 《国外电子测量技术》 2025年第4期134-139,共6页
对于火灾自动喷淋装置水压的监测问题,通常需要根据水滴直径与烟气体积获取水滴传递流场,并在自动喷淋装置的正下方布置监测点,但是由于水压幅值受到压力不均匀分布的影响,易出现绝对水压值与实际值之间偏差较大的问题,影响水压实时监... 对于火灾自动喷淋装置水压的监测问题,通常需要根据水滴直径与烟气体积获取水滴传递流场,并在自动喷淋装置的正下方布置监测点,但是由于水压幅值受到压力不均匀分布的影响,易出现绝对水压值与实际值之间偏差较大的问题,影响水压实时监测的精度。为此,设计了实验室火灾自动喷淋装置测点实时水压幅值变化监测。根据原始水滴大小与速度,描述水滴的运动轨迹,并采用动量守恒方程,模拟实验室火灾自动喷淋装置压力分布流场。将自动喷淋装置水压监测点布置问题看作多目标优化问题,布置实验室火灾自动喷淋流场最优水压监测点。通过质量、内能、焓、密度、温度、体积、压力等变量,精准求取自动喷淋装置测点实时水压变化幅值,从而实现水压实时监测。实验结果表明,当喷水流量分别为0.2~0.3、0.4~0.5、0.7~0.8 L/min时,绝对水压值与实际值之间的偏差均在0.02 MPa以内,监测结果较为准确,对于提升自动喷淋装置的安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 自动喷淋装置 水压实时监测方法 水滴传递流场 水压变化幅值
原文传递
一种异形零件加工工艺的改进设计
6
作者 姚靖靖 周春 文静 《机械设计与制造工程》 2025年第8期103-106,共4页
为了解决原工装存在的缺陷,在对某一异形零件铰链的结构、加工难点分析的基础上,进行了工装与工序的改进设计。首先介绍了工装改进的设计原理,然后建立工装几何模型,接着对工序进行优化,最后将改进后的方案应用于实际生产。实践表明:改... 为了解决原工装存在的缺陷,在对某一异形零件铰链的结构、加工难点分析的基础上,进行了工装与工序的改进设计。首先介绍了工装改进的设计原理,然后建立工装几何模型,接着对工序进行优化,最后将改进后的方案应用于实际生产。实践表明:改进后的方案提升了加工效率,解决了一次装夹以及多面加工的难题。 展开更多
关键词 异形零件 工装改进 工序优化
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模块化微小零件精密装配自动化设备研制 被引量：3
7
作者 王思超 王晓东 +2 位作者 赵鑫炜 徐征 孙永奎 《机械制造与自动化》 2024年第6期201-204,210,共5页
微小零件具有尺寸小、质量轻等特点,装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案,通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作... 微小零件具有尺寸小、质量轻等特点,装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案,通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作等功能。设计配合设备使用的组合夹具,实现胶粘接微小零件装配后的自动锁紧,对于锁紧状态下微小零件的受力进行分析。所研制的装配设备实现了某微小零件全自动的精密装配。 展开更多
关键词 精密微小装配 装配自动化 模块化设备 自动锁紧
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基于STM32微控制器的智能衣柜功能化设计 被引量：1
8
作者 王杰 孙承启 +1 位作者 李建勇 冯向前 《西部皮革》 2024年第15期39-41,共3页
智能衣柜作为智能家居的一部分,为用户提供了更便捷、智能的衣物管理体验,有效提升了用户的生活品质。文章设计的智能衣柜集成温湿度监控与无损除湿技术,旨在优化衣物储存环境,防范由潮湿引发的霉变及气味问题,从而延长衣物使用寿命。... 智能衣柜作为智能家居的一部分,为用户提供了更便捷、智能的衣物管理体验,有效提升了用户的生活品质。文章设计的智能衣柜集成温湿度监控与无损除湿技术,旨在优化衣物储存环境,防范由潮湿引发的霉变及气味问题,从而延长衣物使用寿命。软件层面,采纳了嵌入式系统开发策略,借助C语言编程来构建系统控制逻辑,并运用Proteus软件绘制系统原理图,进行仿真测试。仿真结果显示,该智能衣柜展现了高度的可靠性和实用性,能显著提高衣柜管理效能,优化空间应用,贴合现代生活的实际需求。 展开更多
关键词 智能衣柜 单片机 温湿度检测 除湿消毒
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两轴两框架光电稳定平台视轴运动控制算法
9
作者 梁晓华 贾宇霞 丁楠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期253-257,共5页
在控制卧装地平式两框架光电稳定平台视轴线(LOS)时,视轴线速度指令直接给到框架,存在吊舱视轴线运动轨迹与操作杆给定指令轨迹偏差的问题,有违操作使用意图。为优化视轴运动轨迹,对地平式两框架机构进行运动学分析,建立虚拟视轴角速度... 在控制卧装地平式两框架光电稳定平台视轴线(LOS)时,视轴线速度指令直接给到框架,存在吊舱视轴线运动轨迹与操作杆给定指令轨迹偏差的问题,有违操作使用意图。为优化视轴运动轨迹,对地平式两框架机构进行运动学分析,建立虚拟视轴角速度指令与框架角速度指令映射关系,借助运动学方程模型,推导微分运动方程,求解雅可比矩阵,得到视轴指令到框架运动速度映射方程。通过仿真,经分析框架对控制指令的响应,视轴线运动符合控制要求。 展开更多
关键词 光电稳定平台 运动学方程 雅克比矩阵 视轴运动
原文传递
导弹起竖过程的载荷研究 被引量：36
10
作者 姚晓光 郭晓松 +2 位作者 冯永保 马长林 占金春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期718-722,共5页
基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simu... 基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算,得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析,对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 机械学 风载荷 系统仿真 起竖机构
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电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制 被引量：11
11
作者 陈无畏 王妍旻 +2 位作者 王其东 王启瑞 刘俊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期360-365,共6页
在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在... 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。 展开更多
关键词 汽车 自适应控制 集成控制 电动助力转向 主动悬架
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汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制 被引量：16
12
作者 陈无畏 王妍 +3 位作者 王启瑞 杨柳青 黄继武 许张红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期167-172,共6页
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽... 在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 参数辨识 自适应控制
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基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制 被引量：25
13
作者 刘照 杨家军 廖道训 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期874-876,共3页
通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁... 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求 ,与基于经典控制理论设计的超前—滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后 ,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制 混合灵敏度 鲁棒性能
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基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略 被引量：12
14
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 张浩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期526-532,共7页
针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附... 针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附加横摆力矩加以实现。另外,还采用模糊PI自整定算法对EHB系统轮缸的目标压力进行优化控制。仿真及实验结果表明:模糊PI自整定算法在EHB的整个工作区段都具有良好的控制效果;当车辆在转向过程中失去稳定时,本文所提出的控制策略能够及时地对车辆进行稳定性控制,提高了车辆在行驶过程中的安全性。 展开更多
关键词 自动控制技术 逻辑门限值PI控制 模糊PI控制 电控液压制动系统
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基于PMAC开放式数控系统的开发研究 被引量：11
15
作者 王隆太 李吉中 +1 位作者 李雪峰 张强 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第2期38-41,共4页
讨论了开放式数控 (CNC)系统的 3种实现途径 ;论述了 PMAC (program mable multi-axes con-troller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性 ;介绍了以工业控制机为平台、以
关键词 PMAC 开放式数控系统 开发
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数控机床功能部件可靠度建模与维护预警系统开发 被引量：6
16
作者 张根保 唐贤进 崔有志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期2946-2948,2953,共4页
为了提高机床可靠性,深入分析了机床功能部件故障数据,研究了采用两重威布尔分段模型建立机床功能部件可靠度分布模型的方法与极大似然方法确定模型参数的过程。提出了基于可靠性分析的机床维护预警系统开发,阐述了预警系统原理设计过... 为了提高机床可靠性,深入分析了机床功能部件故障数据,研究了采用两重威布尔分段模型建立机床功能部件可靠度分布模型的方法与极大似然方法确定模型参数的过程。提出了基于可靠性分析的机床维护预警系统开发,阐述了预警系统原理设计过程与功能模块设计方法。系统的实例应用表明,该方法对机床预防维护非常合理有效。 展开更多
关键词 机床 故障 可靠度 威布尔分布 维护 二次开发
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燃油管路压力脉动的抑制方法及其鲁棒性研究 被引量：6
17
作者 周瑞祥 王建平 +1 位作者 沈燕良 林廷圻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1489-1491,共3页
针对飞机地面压力加油管路系统通向油箱的管路压力脉动现象,本文提出一种新的实时主动流量控制方法。基于传统被动式蓄压器,建立其动特性方程,并提取可控参量,通过前馈及反馈技术,确定出优化控制律,对管路瞬态压力进行在线控制。同时评... 针对飞机地面压力加油管路系统通向油箱的管路压力脉动现象,本文提出一种新的实时主动流量控制方法。基于传统被动式蓄压器,建立其动特性方程,并提取可控参量,通过前馈及反馈技术,确定出优化控制律,对管路瞬态压力进行在线控制。同时评估了控制系统的鲁棒性,并讨论了扰动带来的不确定性对稳定性和控制精度的影响。理论研究及数字仿真结论验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 加油管路 瞬态压力 主动控制 鲁棒性
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CAN总线全数字式汽车仪表 被引量：14
18
作者 李宏梅 佟为明 程树康 《电子器件》 CAS 2010年第5期646-650,共5页
为适应汽车仪表发展需要,研制了CAN总线全数字式汽车仪表。首先介绍了仪表要实现的主要功能,并据此设计了基于微控制器MB90425G的仪表硬件电路;然后确定了仪表CAN通信协议并进行了软件设计;继而阐述了仪表的技术特点。型式试验和批量生... 为适应汽车仪表发展需要,研制了CAN总线全数字式汽车仪表。首先介绍了仪表要实现的主要功能,并据此设计了基于微控制器MB90425G的仪表硬件电路;然后确定了仪表CAN通信协议并进行了软件设计;继而阐述了仪表的技术特点。型式试验和批量生产后实际应用结果表明该仪表具有工作稳定可靠、仪表指示精度高、故障诊断实时和可扩展能力强等特点。 展开更多
关键词 汽车仪表 发动机管理系统(EMS) 型式试验 CAN通信协议
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大型模锻压机驱动系统的分层控制策略 被引量：5
19
作者 谢金晶 黄明辉 +2 位作者 陆新江 汪志能 邓坎 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1463-1468,共6页
高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力,针对这一要求,提出内外层结合的控制策略:内层采用简单的比例反馈控制,降低速度的波动,起粗调与整定作用;外层采用子空间辨识与模型预测控制技术相结合的控制方法,起精确控... 高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力,针对这一要求,提出内外层结合的控制策略:内层采用简单的比例反馈控制,降低速度的波动,起粗调与整定作用;外层采用子空间辨识与模型预测控制技术相结合的控制方法,起精确控制作用。仿真分析结果表明,新的控制方法能保证大惯量模锻装备在极低速下平稳运行,且比传统的模锻装备控制方法具有更好的效果。 展开更多
关键词 模锻压机 分层控制 子空间辨识 模型预测控制
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精密加工中圆柱度在机检测关键技术 被引量：7
20
作者 贝广霞 楼佩煌 +1 位作者 叶文华 王晓梅 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第5期65-67,122,共4页
为了保证零件加工精度和提高生产率,在数控加工中心中采用触发式零件检测测头对被加工件的圆柱面进行在机检测,并利用数据读取程序从数控系统内部提取被检测点坐标信息,在计算机内部完成圆柱度误差的计算,克服了零件检测测头自带宏程序... 为了保证零件加工精度和提高生产率,在数控加工中心中采用触发式零件检测测头对被加工件的圆柱面进行在机检测,并利用数据读取程序从数控系统内部提取被检测点坐标信息,在计算机内部完成圆柱度误差的计算,克服了零件检测测头自带宏程序无法对圆柱等被测特征进行误差运算的局限性;并且检测数据存储于计算机内,不再受数控系统内存小及运算速度慢的限制.该在机检测圆柱度方法在数控镗铣床DPH50上进行了验证并与三坐标测量机的检测结果进行对比,验证结果良好,已经应用于某研究所关键零件的圆柱度误差检测中. 展开更多
关键词 在机检测 数据采集 圆柱度误差
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