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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
1
作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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机油泵耐久加载驱动缸非线性摩擦及摩擦补偿控制
2
作者 王建森 李涛涛 王小军 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期99-105,共7页
针对某型机油泵耐久性试验加载装置中驱动缸存在的换向摩擦抖动问题,为提高系统的控制精度和稳定性,设计一种摩擦前馈补偿自适应鲁棒控制策略。建立电液伺服试验加载系统非线性数学模型,并采用LuGre摩擦模型描述驱动缸的非线性摩擦行为... 针对某型机油泵耐久性试验加载装置中驱动缸存在的换向摩擦抖动问题,为提高系统的控制精度和稳定性,设计一种摩擦前馈补偿自适应鲁棒控制策略。建立电液伺服试验加载系统非线性数学模型,并采用LuGre摩擦模型描述驱动缸的非线性摩擦行为。通过LuGre模型进行摩擦前馈补偿,结合自适应算法在线调整参数以应对系统不确定性,并利用鲁棒控制处理未建模动态。采用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。通过AMESim和MATLAB/Simulink搭建联合仿真平台,在正弦信号激励下,将所提控制策略与常规PID控制、反步控制进行对比验证。结果表明:3种控制策略在正弦跟踪中的最大位置偏差存在显著差异,PID控制为0.21 mm,反步控制为4.9×10^(-2)mm,而基于摩擦前馈补偿的自适应鲁棒控制进一步将误差降至2.4×10^(-2)mm。基于LuGre摩擦模型的前馈补偿自适应鲁棒控制策略可提高系统的响应速度、稳定性和鲁棒性,有效抑制系统中换向和速度过零点时的抖振现象。 展开更多
关键词 机油泵耐久性试验 LuGre摩擦模型 摩擦补偿控制 自适应鲁棒控制
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物联网环境下气象数据的实时处理与存储策略研究
3
作者 罗晶晶 黄燕波 +1 位作者 何禹鸿 庞茗文 《物联网技术》 2026年第3期131-134,共4页
近年来,随着物联网技术的迅猛发展,导致很多气象监测系统不断产生大量实时数据。传统的云计算技术无法满足大数据量、高实时性应用的需求。为了有效处理和存储这些数据,文中构建了一套基于物联网技术的全面天气预报系统模型,提出了一种... 近年来,随着物联网技术的迅猛发展,导致很多气象监测系统不断产生大量实时数据。传统的云计算技术无法满足大数据量、高实时性应用的需求。为了有效处理和存储这些数据,文中构建了一套基于物联网技术的全面天气预报系统模型,提出了一种三级体系结构,该结构结合了边缘计算、流处理和层次化存储技术,以解决海量数据快速获取、实时分析和长时间存储的优化问题,实现了从云计算中心到各个节点间高并发访问的高效数据传输以及分布式存储管理。在系统可用性达到99.94%的情况下,查询速度提升了82%,且大幅减少了数据传输成本。 展开更多
关键词 物联网技术 气象数据 实时处理 边缘计算 数据存储 存储策略
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基于物联网的智能充电控制系统设计
4
作者 卢俊生 朱东阳 +2 位作者 孙恒一 张笑晨 余亮 《物联网技术》 2026年第7期82-88,共7页
在现代城市生活中,电动交通工具的普及对公共充电设施提出了更高要求。传统的充电方式往往面临支付手段单一、无法远程管理以及安全监控不足等痛点。文中设计并实现了一款基于STM32F103C8T6微控制器与FreeRTOS实时操作系统的智能充电桩... 在现代城市生活中,电动交通工具的普及对公共充电设施提出了更高要求。传统的充电方式往往面临支付手段单一、无法远程管理以及安全监控不足等痛点。文中设计并实现了一款基于STM32F103C8T6微控制器与FreeRTOS实时操作系统的智能充电桩系统。该系统创新性地融合了本地NFC刷卡与远程微信小程序双模交互,集成了高精度电量计量、实时环境安全监测与云端数据同步等核心功能。通过在FreeRTOS上实现多任务协同调度,确保了充电控制、安全监控与网络通信的实时性与可靠性。该方案构建了一个集智能交互、精准管理与主动安全于一体的充电服务终端,为公共充电设施的智能化升级进行了有效实践。 展开更多
关键词 物联网 智能充电控制 STM32F103C8T6 FREERTOS 安全监控 双模交互
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辅联设备新型人机交互界面系统模块化搭建平台的设计与应用
5
作者 贾猛 赵强 +2 位作者 殷晓明 周俊锋 王宗山 《自动化应用》 2026年第4期220-223,共4页
为了解决新型人机交互界面系统定制化周期长、功能可扩展性差和运维效率低等问题,针对辅联设备设计了一套人机交互界面系统模块化搭建平台。采用组件即服务的理念,将功能模块分为可复用的标准化模块和设备专用模块。采用多种配置形式,... 为了解决新型人机交互界面系统定制化周期长、功能可扩展性差和运维效率低等问题,针对辅联设备设计了一套人机交互界面系统模块化搭建平台。采用组件即服务的理念,将功能模块分为可复用的标准化模块和设备专用模块。采用多种配置形式,以实现不同设备界面系统的快速搭建和功能的灵活扩展。在此基础上,设计并搭建了YJ36B装盘机的界面系统,并对其进行了可扩展性度量测试。测试结果表明,使用模块化架构开发的界面系统,软件架构可扩展性度量(EMSA)指标下降25.9%,复杂度更低,更有利于功能模块的新增与维护,能有效降低运维难度和工作量,及时响应用户需求变化,实现快速更新迭代。 展开更多
关键词 辅联设备 人机交互界面 模块化 配置化 可扩展性度量
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自主可控的工程机械控制器软件开发平台研究
6
作者 罗朝云 王国庆 +5 位作者 黄一览 杨逸 张延明 王若辰 熊振 EBRAHIM AHMED HUSSEIN SAAD 《智能计算机与应用》 2026年第2期112-117,共6页
目前,工程机械控制器系统的软件开发工作都有着高门槛、周期长等问题。如何加快这一过程,降低开发门槛是重要的研究方向。针对此问题,通过在嵌入式控制器中建立软件快速开发框架是一个有效的解决方案。基于IEC61499标准和QP(Quantum Pla... 目前,工程机械控制器系统的软件开发工作都有着高门槛、周期长等问题。如何加快这一过程,降低开发门槛是重要的研究方向。针对此问题,通过在嵌入式控制器中建立软件快速开发框架是一个有效的解决方案。基于IEC61499标准和QP(Quantum Platform)框架对工程机械控制器软件快速开发平台总体架构进行了设计,并且分析了其中的工业互联协议驱动库技术、自主安全监控传输协议技术、嵌入式数据库技术以及状态机与操作系统任务混合开发模式技术,对其中的代码编辑器进行了实验验证,证明其能完成软件代码的生成任务。 展开更多
关键词 嵌入式 工程机械控制器 快速开发平台 工业互联
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用于TDLAS湿度传感器的快速标定系统
7
作者 张晶 杨加春 +1 位作者 鞠昱 许超 《自动化与仪表》 2026年第3期72-76,共5页
针对现有的双压法系统标定TDLAS湿度传感器存在环境稳定速度慢、效率低的问题,该文提出一种基于结露法的露点湿度发生器搭配高稳定气流标定装置的绝对湿度快速标定系统。系统的硬件部分主要由露点发生器、标定装置、温湿度检定箱等组成... 针对现有的双压法系统标定TDLAS湿度传感器存在环境稳定速度慢、效率低的问题,该文提出一种基于结露法的露点湿度发生器搭配高稳定气流标定装置的绝对湿度快速标定系统。系统的硬件部分主要由露点发生器、标定装置、温湿度检定箱等组成,并对标定装置进行仿真验证,单只仿真流场均匀性指数为0.831,软件部分主要包括程序控制、发生器调节、数据采集等模块,实现传感器的自动标定。实验结果表明,3套装置串联实验的均匀性误差小于1%RH,优于双压法发生器测试环境;与传统标定系统对比,传感器的标定相对误差在±1%以内,整体标定时间减少33%。因此证明该系统具有快速、准确、可靠标定的特点,为新型湿度传感器的推广应用提供了保障。 展开更多
关键词 TDLAS湿度传感器 绝对湿度 标定系统 露点发生器
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基于多源数据集成的输变电全景信息遥控可视化监视方法
8
作者 刘华喜 丁倩 《计算技术与自动化》 2026年第1期127-131,150,共6页
由于输变电系统数据来源多样,无法充分挖掘不同数据源之间的关联性,导致电压、电流负载量监测效果差。为此,引入多源数据集成技术,通过及时更新权值以适应数据变化,计算多源自适应集成权值,提升输变电全景信息遥控可视化监视效果。构建... 由于输变电系统数据来源多样,无法充分挖掘不同数据源之间的关联性,导致电压、电流负载量监测效果差。为此,引入多源数据集成技术,通过及时更新权值以适应数据变化,计算多源自适应集成权值,提升输变电全景信息遥控可视化监视效果。构建输变电全景信息的数据模式与本体关系,通过多源自适应集成权值充分挖掘不同数据源之间的关联性;根据数据的变化情况自动调整权值,实现输变电全景信息的多源数据集成处理;构建输变电全景信息实施可视化模型,联合电力遥控损失函数,计算电力监视的风险权重,完成输变电全景信息遥控可视化监视方法的设计,有效提升电压、电流负载量监测效果。实验结果表明,上述方法可以有效监视输变电全景信息,实现对电压、电流负载量的控制,解决因电量等级过高造成的电力主机无法遥控网络体系的问题。 展开更多
关键词 多源数据集成 输变电全景信息 遥控监视 数据相似度 损失函数 风险权重
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PLC标准化、模块化编程探讨
9
作者 武振海 孙文涛 郝鹏程 《电子工业专用设备》 2026年第1期6-11,共6页
针对非标自动化行业PLC品牌繁杂、编程体系各异、研发调试周期冗长、后期维护困难等行业痛点,提出一套基于模块化与标准化的PLC编程解决方案。该方案以IEC61131-3国际标准和PLCopen规范为技术支撑,明确编程软件选型与编程语言适配原则;... 针对非标自动化行业PLC品牌繁杂、编程体系各异、研发调试周期冗长、后期维护困难等行业痛点,提出一套基于模块化与标准化的PLC编程解决方案。该方案以IEC61131-3国际标准和PLCopen规范为技术支撑,明确编程软件选型与编程语言适配原则;通过功能块(Function Block,FB)实现模块化封装,建立包含元件命名、I/O映射、模组划分、流程编写(初始化、自动流程、报警分级)的全流程标准化开发体系。实践表明,该方案可有效打破不同品牌PLC的技术壁垒,提升程序复用率与开发效率,降低维护成本,为非标自动化设备的标准化研发提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 PLC编程 标准化 模块化 IEC 61131-3 功能块(FB) 开发流程
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基于路径规划的存取样瓶机械臂效率优化控制方法
10
作者 贾震 杨福强 +2 位作者 姚文华 黄培良 竹景川 《自动化应用》 2026年第3期96-98,共3页
为了提高机械臂的作业效率,为其在电厂中的应用提供技术支持,以某电厂存取样瓶机械臂为例,开展效率优化控制方法的研究。建立针对存取样瓶机械臂的动力学方程,设计机械臂刚性结构位移的目标函数,根据路径规划角度进行机械臂刚性结构防... 为了提高机械臂的作业效率,为其在电厂中的应用提供技术支持,以某电厂存取样瓶机械臂为例,开展效率优化控制方法的研究。建立针对存取样瓶机械臂的动力学方程,设计机械臂刚性结构位移的目标函数,根据路径规划角度进行机械臂刚性结构防碰撞设计。在考虑机械臂作业冗余度的前提下,进行机械臂的效率优化控制设计。对比实验结果表明,应用设计方法后,存取样瓶机械臂末端位置的控制精度得到提高,同时机械臂的作业效率也得到提升,实际应用效果较好。 展开更多
关键词 路径规划 防碰撞设计 动力学方程 机械臂效率 存取样瓶
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基于嵌入式硬件与YOLO11的空对地建筑工地行为识别系统
11
作者 李翔 亓子岩 +1 位作者 蒋健 许义传 《自动化应用》 2026年第1期259-263,共5页
针对建筑工地安全管理中对违规行为实时监测困难的问题,对基于软硬件协同设计的空对地嵌入式识别系统进行研究。该系统结合YOLO11算法的优化和嵌入式硬件的设计,实现了机载终端的实时感知。在算法上,通过结构化通道剪枝降低模型复杂度;... 针对建筑工地安全管理中对违规行为实时监测困难的问题,对基于软硬件协同设计的空对地嵌入式识别系统进行研究。该系统结合YOLO11算法的优化和嵌入式硬件的设计,实现了机载终端的实时感知。在算法上,通过结构化通道剪枝降低模型复杂度;在硬件上,通过树莓派4B和大疆M3无人机(UAV)确保低功耗、轻量化的机载终端,并通过E-Port转接板集成供电和数据通道,优化散热结构和数据链路。实验结果表明,该系统在飞行环境下能够实时处理视频流,准确识别违规行为,且检测精度最高可达到96%,满足了工地安全管理的实时应用需求,为UAV智能感知系统在复杂场景中的应用提供了可行的技术路径,并为系统在极端天气和跨场景应用的升级奠定了基础。 展开更多
关键词 硬件集成 YOLO11 行为识别 建筑工地 无人机
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光热玻璃在线切割品质提升措施的研究与应用
12
作者 闫震 贺超宇 +1 位作者 郭恒 王亚铭 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2026年第1期7-12,共6页
可再生能源太阳能的合理利用有利于绿色低碳经济的发展,符合国家能源战略需求。光热玻璃作为光热发电系统中的关键材料之一,其在线切割精度直接影响生产效率和加工质量。针对光热玻璃在线切割的物理特性及切割过程中应力分布对切割精度... 可再生能源太阳能的合理利用有利于绿色低碳经济的发展,符合国家能源战略需求。光热玻璃作为光热发电系统中的关键材料之一,其在线切割精度直接影响生产效率和加工质量。针对光热玻璃在线切割的物理特性及切割过程中应力分布对切割精度和质量的影响,提出了优化切割工艺的理论依据,优化了切割刀具的选型和切割参数,探索了有效减少切割缺陷的方法,降低了裂纹产生的风险。实验表明:优化切割参数不仅提高了切割精度,还显著降低了裂纹的发生率,提升了生产效率;结合自动化控制系统进一步提升了切割过程中的精确度与稳定性,确保了在线切割过程中的高质量控制。 展开更多
关键词 光热玻璃 在线切割 定位精度 工艺优化 分布式运动控制
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基于PLC和WinCC的摩擦磨损试验台控制系统设计
13
作者 何晓燕 《机电设备》 2026年第1期14-18,共5页
针对摩擦磨损试验台需要满足不同试验条件下的摩擦磨损试验需求,具有采集信号、实时显示、存储数据和精确控制等特点,以及在不同载荷和温度工况下具有往复运动的功能,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)和西门子视窗控制中心组态软件WinCC... 针对摩擦磨损试验台需要满足不同试验条件下的摩擦磨损试验需求,具有采集信号、实时显示、存储数据和精确控制等特点,以及在不同载荷和温度工况下具有往复运动的功能,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)和西门子视窗控制中心组态软件WinCC的试验台控制系统,为新型材料的摩擦性能研究提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 摩擦磨损 可编程逻辑控制器(PLC) WINCC 控制系统
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打磨机器人精度性能退化试验研究
14
作者 宁国松 王旭丽 +2 位作者 谭先锋 王贤福 郑登华 《自动化应用》 2026年第1期140-144,共5页
针对打磨机器人在变工况下长期服役过程中的性能退化问题,采集了HSR_JR612型机器人在不同打磨工况及服务周期下的零点偏移、定位精度和轨迹精度等数据,揭示了机器人的性能退化规律。研究结果表明,所提打磨机器人性能提升和结构优化的策... 针对打磨机器人在变工况下长期服役过程中的性能退化问题,采集了HSR_JR612型机器人在不同打磨工况及服务周期下的零点偏移、定位精度和轨迹精度等数据,揭示了机器人的性能退化规律。研究结果表明,所提打磨机器人性能提升和结构优化的策略,可为打磨机器人的结构优化设计与运维提供一定依据,保障打磨产品的加工精度和一致性。 展开更多
关键词 打磨机器人 性能退化 精度 运动学标定
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改进A^(*)-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究
15
作者 李志华 骆文刚 +2 位作者 石宁 李泽田 程少毅 《科技资讯》 2026年第4期209-211,共3页
针对传统火灾疏散算法难以动态适应复杂环境、易陷入局部最优等问题,进行了改进A^(*)-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究。该算法通过引入削弱因子的启发式函数优化路径搜索方向,结合动态信息素增量与分段规则,解决蚁群算法... 针对传统火灾疏散算法难以动态适应复杂环境、易陷入局部最优等问题,进行了改进A^(*)-蚁群混合算法在火灾救援路径规划中的应用研究。该算法通过引入削弱因子的启发式函数优化路径搜索方向,结合动态信息素增量与分段规则,解决蚁群算法的局部最优问题,并采用A^(*)算法生成初始路径、改进蚁群算法二次优化的混合策略。实验结果表明,该方法应用于多种火灾场景中,均能够规划出路径最短、拐点最少的最优疏散路径,并且收敛精度与迭代效率显著优于传统算法,验证了其在动态火灾环境下的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 火灾 蚁群算法 A^(*)算法
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O-Former:一种优化Transformer的作业人员行为识别算法
16
作者 亓清华 《通信与信息技术》 2026年第2期65-68,共4页
文章设计一种基于O-Former(Optimization Transformer)的工地人员行为识别算法,重点聚焦风力发电机组施工区域作业人员的危险行为识别,具体包括穿拖鞋、未穿反光背心、抽烟、人员倒地、深坑旁未设置栅栏等。论文构建了一种O-Former的算... 文章设计一种基于O-Former(Optimization Transformer)的工地人员行为识别算法,重点聚焦风力发电机组施工区域作业人员的危险行为识别,具体包括穿拖鞋、未穿反光背心、抽烟、人员倒地、深坑旁未设置栅栏等。论文构建了一种O-Former的算法结构,引入多尺度可变形注意力模块对危险行为进行特征提取,以增强识别的准确率。论文算法部署在服务器中,通过大疆司空平台控制无人机起飞并获取视频数据,算法解析后再传给DJI Flight Hub 2(司空2平台)显示。论文以海量实测数据对所提算法进行验证,测试结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 工地行为识别 优化transformer 司空2平台 无人机
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图注意力网络下的高压架空输电线路缺陷识别
17
作者 李甜甜 张清峰 +1 位作者 景川 余波 《电子设计工程》 2026年第4期103-108,共6页
针对高压架空输电线路传统巡检方式效率低、检测精度低的问题,提出一种基于改进图注意力网络的高压架空输电线路缺陷识别方法。通过动态裁剪冗余边连接降低模型复杂度,采用点乘运算替代传统注意力权重计算,优化模型对邻域特征的聚合能... 针对高压架空输电线路传统巡检方式效率低、检测精度低的问题,提出一种基于改进图注意力网络的高压架空输电线路缺陷识别方法。通过动态裁剪冗余边连接降低模型复杂度,采用点乘运算替代传统注意力权重计算,优化模型对邻域特征的聚合能力。结果表明,改进模型的训练效率较原始模型提升3倍;当训练数据规模超过1 000时,模型准确率稳定在95%以上,对测试集主要缺陷类别的识别准确率超过85%。该方法显著提高了缺陷检测的鲁棒性与实时性,为复杂电网结构的智能巡检提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 图注意力网络 输电线路 缺陷识别 阶段性丢边机制
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具有时变拓扑的观念动力学模型
18
作者 杨露 袁飞 +1 位作者 沈明轩 何广 《东莞理工学院学报》 2026年第1期117-124,共8页
针对社会网络拓扑结构时变的特性,提出了一类具有时变拓扑的多维观念动力学模型。在所提出的模型中,综合考虑了时变拓扑、异构的信念系统、社会压力以及私人观念和表达观念等诸多社会和心理因素,从而使得所建立的模型更能反映社会网络... 针对社会网络拓扑结构时变的特性,提出了一类具有时变拓扑的多维观念动力学模型。在所提出的模型中,综合考虑了时变拓扑、异构的信念系统、社会压力以及私人观念和表达观念等诸多社会和心理因素,从而使得所建立的模型更能反映社会网络的真实特性。利用图论和矩阵分析的方法,详细分析了所建模型的动力学特性,得到了系统实现模一致的若干条件。最后,通过一个仿真例子说明了所得结论的有效性。 展开更多
关键词 社会网络 时变拓扑 异构信念系统 私人观念和表达观念 模一致
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双有源桥隔离式双向AC/DC变换器及控制方法
19
作者 葛峻辰 刘毅力 郭驰岳 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期158-164,共7页
采用隔离式双向AC/DC变换器实现了电池与单相电网的连接。所分析的结构是可控制由可再生能源、电池组和单相电网组成的微电网潮流的双有源桥式单相AC/DC变换器。对变换器的分析主要集中在连接结构与控制方法,抑制了母线电压的波动。采... 采用隔离式双向AC/DC变换器实现了电池与单相电网的连接。所分析的结构是可控制由可再生能源、电池组和单相电网组成的微电网潮流的双有源桥式单相AC/DC变换器。对变换器的分析主要集中在连接结构与控制方法,抑制了母线电压的波动。采用了改进二阶广义积分器(SOGI)的单相锁相环(PLL),为了克服传统PLL的环路滤波器难以完全滤除输入信号的谐波并在PLL输出信号中产生相位偏移这一问题,提出了一种并网电压源变换器电流调节的矢量控制策略。最后,通过PLECS软件对电压、电流信号进行仿真。仿真结果表明:基于二阶带通滤波器的PLL能够很好抑制直流分量和高频分量,有效消除因参数设置不合理产生的相位偏移,并且验证了双向AC/DC变换器控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双向AC/DC变换器 储能 锁相环 程序设计
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五轴3D打印机及其控制系统的设计与优化
20
作者 林恺峰 宫虎 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1107-1114,共8页
传统的熔融沉积型三轴3D打印机虽然具有操作简单、打印速度快、成本低等优点,但其只能在平面和近似平面上打印,很难打印复杂结构的模型,并且模型层间力学性能较差。为此,提出了使用五轴3D打印机在曲面上打印复杂结构模型的新方法。首先... 传统的熔融沉积型三轴3D打印机虽然具有操作简单、打印速度快、成本低等优点,但其只能在平面和近似平面上打印,很难打印复杂结构的模型,并且模型层间力学性能较差。为此,提出了使用五轴3D打印机在曲面上打印复杂结构模型的新方法。首先,在三轴3D打印机的基础上,采用摇篮式结构,添加两个旋转轴,设计出具有五自由度的新型3D打印机。其次,推导出五自由度打印机的姿态变换矩阵,确立并添加姿态连续控制算法和速度补偿算法,建立了一套完整的控制系统。同时还使用MATLAB工具进行三维建模运动仿真,验证了算法的可靠性。最后,通过对打印过程的实验验证和优化,确定了最佳的打印参数,成功实现在自由曲面上打印出高质量的复杂结构三维模型。 展开更多
关键词 五轴3D打印机 控制系统 复杂结构 运动学仿真
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