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圆筒型FPSO中控系统的设计与应用
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作者 陈忠革 苏畅 +3 位作者 杨亮 王飞 杨威达 徐洋 《化工自动化及仪表》 2025年第5期836-841,共6页
基于亚洲首艘圆筒型FPSO的中控系统设计过程和成果,总结出圆筒型FPSO中控系统的设计方法,包括设计依据及原则、中控系统的组成及功能、中控系统的架构和配置以及中控系统的设计要求。通过创新使用一体化设计方法,实现了提高中控系统资... 基于亚洲首艘圆筒型FPSO的中控系统设计过程和成果,总结出圆筒型FPSO中控系统的设计方法,包括设计依据及原则、中控系统的组成及功能、中控系统的架构和配置以及中控系统的设计要求。通过创新使用一体化设计方法,实现了提高中控系统资源利用率、降低设备成本和占用空间、降低设备质量的目的。 展开更多
关键词 中控系统 圆筒型FPSO 安全完整性等级 应急关断 一体化
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新五维超混沌系统及其同步调频信号产生研究
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作者 刘艳云 朱雷 李博 《电子器件》 2025年第6期1376-1381,共6页
受三维基本Sprott-B混沌系统启发,利用线性反馈控制方法,提出一个新五维超混沌系统。系统具有一个不稳定平衡点,可以呈现出一个两翼蝴蝶超混沌吸引子。采用相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学分析工具对系统进行了仿真研究。结果表... 受三维基本Sprott-B混沌系统启发,利用线性反馈控制方法,提出一个新五维超混沌系统。系统具有一个不稳定平衡点,可以呈现出一个两翼蝴蝶超混沌吸引子。采用相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学分析工具对系统进行了仿真研究。结果表明,当参数变化时,系统具有在超混沌、混沌及准周期簇发状态之间演变的动力学行为。并且,系统能够表现出有趣的瞬态超混沌行为和稳态准周期簇发行为。由于振荡特性具有鲁棒性,因此系统适合于工程应用。最后,采用改进的Euler算法对系统进行了离散化实现,完成了基于微控制器的实验验证,进而结合DDS技术实现了双通道同步超混沌调频信号的生成。 展开更多
关键词 混沌 超混沌 LYAPUNOV指数谱 瞬态超混沌吸引子 准周期簇发吸引子 超混沌调频
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一种控流平压回转液压系统的研究
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作者 周林军 高朝祥 《机电工程技术》 2025年第9期151-155,共5页
针对液压挖掘机减速机构快速启动时冲击载荷过大,制动时出现摆尾现象以及齿轮断齿或输出轴损坏的故障现象,基于定轴转动刚体的冲量矩定理,通过启动过程、制动过程故障现象分析表明,启动过程采用控油策略,可降低启动冲击;制动过程采用平... 针对液压挖掘机减速机构快速启动时冲击载荷过大,制动时出现摆尾现象以及齿轮断齿或输出轴损坏的故障现象,基于定轴转动刚体的冲量矩定理,通过启动过程、制动过程故障现象分析表明,启动过程采用控油策略,可降低启动冲击;制动过程采用平压策略,可避免摆尾现象。采用增设压力变送器、回转缓冲阀等液压元器件,研发一种控流平压液压系统,降低启动时回转马达的流量,提高制动时回转马达进口侧的工作压力,实现回转液压系统的优化。通过试验验证,优化后的液压系统启动(制动)过程用时由4 s (5 s)延长至5 s (5.5 s),延长了1 s (0.5 s),减轻了启动(制动)冲击;制动结束时液压系统回转马达出口与进口压力未出现交替增大现象,其最大压差Δp由3.8 MPa减低至2 MPa,降低了制动冲击,避免平台摆尾部现象的产生;延长了其使用寿命,系统已经无故障记录持续工作5 368 h。 展开更多
关键词 冲击 交变载荷 回转机构 轮齿间隙
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基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制 被引量:2
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作者 杨星宇 吕勇 《激光技术》 北大核心 2025年第2期233-238,共6页
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控... 为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。 展开更多
关键词 光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机
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基于JESD204B的数据采集存储系统的设计 被引量:1
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作者 赵瑜婕 李杰 +1 位作者 张德彪 蔡文龙 《自动化与仪表》 2025年第1期132-136,共5页
弹载记录仪用于记录导弹飞行过程中的各项关键数据。随着技术水平的发展,弹载记录仪的性能指标越来越高,高速采样率、高精度采样结果以及大容量存储都成为了弹载记录仪提升的主要方向。该文设计了一种高性能采集存储系统,该系统前端采用... 弹载记录仪用于记录导弹飞行过程中的各项关键数据。随着技术水平的发展,弹载记录仪的性能指标越来越高,高速采样率、高精度采样结果以及大容量存储都成为了弹载记录仪提升的主要方向。该文设计了一种高性能采集存储系统,该系统前端采用AD9680芯片实现3路数据的实时采集,后端先通过DDR3芯片对数据进行缓存,再将数据写入到eMMC存储器中。整个系统由FPGA主控芯片控制,ADC与FPGA之间采用JESD204B接口进行数据传输。该系统前端ADC采样率为1 Gsps,2片ADC通过2条链路与FPGA进行连接,每条链路传输速度为40 Gbps,经反复测试,采集过程中未发现丢数和误码状况,为弹载记录仪的高速数据采集、大容量数据存储提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 JESD204B FPGA DDR3 eMMC
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高校化学实验室危化品管理系统设计与实现 被引量:1
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作者 周颖涛 赵浩翔 +2 位作者 李振如 解辉 王常顺 《物联网技术》 2025年第4期118-121,共4页
传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞,如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题,基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统,分别设计了云管理平台和智能管理终端,利用信息技术实现... 传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞,如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题,基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统,分别设计了云管理平台和智能管理终端,利用信息技术实现危化品和人员的规范化管理。该系统云端主要实现数据存储与管理,智能管理终端以STM32芯片为硬件核心,整合了人脸识别、4G通信、二维码模块、电子天平、触摸屏等模块,分别利用人脸识别模块实现操作人员的规范化管理,利用二维码模块实现危化品的识别,利用电子天平实现危化品的准确称重,利用4G通信模块实现智能管理终端与云平台的数据交互。经应用验证,该系统操作逻辑简单、人机交互界面清晰、数据传输稳定,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 危化品管理 STM32 人脸识别 4G通信 云平台 电子天平
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一种电液位置伺服系统线性自抗扰控制策略 被引量:1
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作者 黄碧媛 张兴兰 +2 位作者 欧阳奇 谢鹏 李美琪 《计算机测量与控制》 2025年第10期119-126,143,共9页
针对电液伺服系统中存在的压力油泄露、参数摄动、滞后、振荡等问题,提出一种线性自抗扰控制方法,该方法利用二阶线性扩张状态观测器实时主动估计系统的内外扰动,并利用带加速度前馈的比例积分控制控制律抑制系统的内外扰动;针对线性自... 针对电液伺服系统中存在的压力油泄露、参数摄动、滞后、振荡等问题,提出一种线性自抗扰控制方法,该方法利用二阶线性扩张状态观测器实时主动估计系统的内外扰动,并利用带加速度前馈的比例积分控制控制律抑制系统的内外扰动;针对线性自抗扰参数难以整定的问题,提出一种改进遗传算法对线性自抗扰控制器参数进行优化,搜索最佳参数组合,提高系统控制性能及抗扰能力;通过仿真与实验分析,系统在受扰状态下扰动抑制能力提升了66.8%,位置跟踪精度提高了60.2%,验证了所提方法的稳定性,揭示了线性自抗扰参数对控制性能的影响规律。 展开更多
关键词 电液伺服系统 线性自抗扰 线性扩张状态观测器 改进遗传算法 参数整定
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基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究 被引量:1
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作者 邱萌萌 张莉 +1 位作者 朱文武 盛艳 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期18-24,共7页
由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑... 由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数,在保留优良鲁棒性的基础上,减少了系统抖振与谐波效应。结果表明,所提控制策略相比传统电压控制,具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁同步电机 放电控制 双闭环滑模控制 线性化处理
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基于QSCSO-BLS和集成学习的锅炉NO_(x) 排放预估
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作者 杨振勇 邢智炜 +1 位作者 刘磊 康静秋 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期661-672,共12页
锅炉选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)系统NO_(x)排放测量存在实时性差、吹扫时测量异常的问题,精准的锅炉NO_(x)排放预估可以提高测量的实时性和准确性.为此,提出了一种基于QSCSO-BLS和集成学习的锅炉NO_(x)排放预... 锅炉选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)系统NO_(x)排放测量存在实时性差、吹扫时测量异常的问题,精准的锅炉NO_(x)排放预估可以提高测量的实时性和准确性.为此,提出了一种基于QSCSO-BLS和集成学习的锅炉NO_(x)排放预估方法:在沙丘猫群算法(SCSO)中融合Lévy飞行策略和量子策略提出了改进沙丘猫群算法(QSCSO),对宽度学习系统(BLS)的权重、偏置进行优化,建立了QSCSO-BLS模型;采用QSCSO-BLS构造不同工况下的个体学习器,并使用参数回归方法将个体学习器输出和工况隶属度作为输入对结合器进行训练,得到BLS全工况NO_(x)排放预估的集成学习模型.以某660 MW火电机组SCR系统运行数据为算例进行验证,结果表明,所提方法可以提高NO_(x)预估的精度,为锅炉NO_(x)排放预估提供了新方法. 展开更多
关键词 NO_(x)预估 宽度学习系统 集成学习 沙丘猫群算法
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CiADS束流准许系统设计研究
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作者 王嘉铭 周德泰 +4 位作者 何源 陈又新 周一恒 王志军 陈雨婷 《原子核物理评论》 北大核心 2025年第3期469-475,共7页
加速器驱动嬗变研究装置(CiADS)是国家“十二五”期间优先安排建设的重大科技基础设施,对加速器束流状态及控制系统的可靠性都提出了较高的要求。中国科学院近代物理研究所研制了ADS质子超导直线加速器样机(CAFe)来进行技术验证。本研... 加速器驱动嬗变研究装置(CiADS)是国家“十二五”期间优先安排建设的重大科技基础设施,对加速器束流状态及控制系统的可靠性都提出了较高的要求。中国科学院近代物理研究所研制了ADS质子超导直线加速器样机(CAFe)来进行技术验证。本研究旨在提升束流准许系统的可靠性与可用性,以满足CiADS对束流可用性和控制系统可靠性的更高要求。本研究引入IEC 61508标准,并对其相关概念和开发流程进行总结。在硬件方面,采用冗余设计和故障检测机制,以提高硬件系统的可靠性和容错性。在软件方面,选择了适当的软件架构和安全措施,通过模块化设计和结构化编程实现了具有安全属性的应用软件。最终通过IEC61508标准的引入确保系统在设计、开发和运行过程中满足高可靠性和安全性的要求,从而保障加速器装置的可用性和可靠性。 展开更多
关键词 CiADS 束流准许系统 IEC 61508 可靠性 SIL等级
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面向电驱多回路液压源的永磁同步电机滑模转速控制
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作者 商晓恒 张正 +4 位作者 曹学鹏 刘晓辉 高扬 刘晓红 吴文海 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期28-33,共6页
为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制... 为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制器输出中,实现对扰动的动态补偿。结果表明:相较于传统滑模控制和比例积分(PI)控制方法,该控制策略在响应速度方面分别提高了18%和30%,抗干扰性能方面分别增强了23.8%和38.4%,稳态误差分别减小62.5%、57.4%。因此,该控制策略较传统滑模具有更低的抖振和更小的稳态误差,较PI具有更小超调和更强抗干扰性能,能够满足液压源的多负载特征驱动要求。 展开更多
关键词 多回路液压源 永磁同步电机 滑模控制 负载观测器
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宽温域精密音圈电机快反镜的自适应控制
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作者 牛明康 陈青山 +1 位作者 刘力双 夏润秋 《激光技术》 北大核心 2025年第6期855-860,共6页
为了解决宽温度区域(宽温域)下精密音圈电机快速反射镜(快反镜)在高精度应用控制中的性能不稳定和不一致问题,采用了温度区间(温区)分段比例-积分-微分(PID)自适应控制方法。深入分析快反镜的工作原理和温度特性,在接入温度传感器后,经... 为了解决宽温度区域(宽温域)下精密音圈电机快速反射镜(快反镜)在高精度应用控制中的性能不稳定和不一致问题,采用了温度区间(温区)分段比例-积分-微分(PID)自适应控制方法。深入分析快反镜的工作原理和温度特性,在接入温度传感器后,经参数辨识获取温区分段PID控制参数表,搭建实验环境进行了阶跃和带宽测试。结果表明,在−40℃~60℃的宽温域内,与普通PID相比,温区分段PID自适应控制方法使系统阶跃时间提升27%以上,高温环境下带宽提升40%以上。该方法可有效提升快反镜在宽温域内的阶跃响应和带宽能力,为快反镜在宽温域下的稳定性和一致性控制提供了参考。 展开更多
关键词 光学器件 精密音圈电机快反镜 自适应控制 温区分段比例-积分-微分 宽温域
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微光栅加速度计电磁力闭环反馈系统设计
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作者 高世杰 赵锐 +3 位作者 石云波 由成欣 田力 闫晓朋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期68-72,77,共6页
设计了一种基于电磁力反馈的闭环控制系统,解决了微光栅加速度计线性度差和量程有限的问题,满足微光栅加速度计在惯性导航中的需求。通过仿真验证加速度计在±1g_n(g_n=9.8 m/s^(2))范围内的性能,以评估其在深海潜航器惯性导航中的... 设计了一种基于电磁力反馈的闭环控制系统,解决了微光栅加速度计线性度差和量程有限的问题,满足微光栅加速度计在惯性导航中的需求。通过仿真验证加速度计在±1g_n(g_n=9.8 m/s^(2))范围内的性能,以评估其在深海潜航器惯性导航中的实际应用能力。建立了电磁驱动器模型并进行有限元仿真分析,仿真结果表明,电磁驱动器在输入电流为40.63 mA时产生2.61 mN的电磁力,这与1g_(n)加速度作用于质量块时产生的惯性力相当,使质量块能够在±1g_(n)加速度范围内保持最佳工作位置。仿真验证了闭环系统的输出在±1g_(n)范围呈现良好的线性关系,相关系数R^(2)为0.9997,灵敏度为29.15 V/g_(n)。本文设计的电磁力闭环控制系统将加速度计的量程扩展至±1g_(n),相较传统开环系统提升533.3倍。 展开更多
关键词 加速度计 电磁力反馈 闭环控制 有限元仿真
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基于UWB定位的空地协同系统 被引量:1
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作者 陈万著 陈国庆 +1 位作者 聂钰薇 王鹏 《智能城市》 2025年第1期10-12,共3页
文章设计了一种基于超宽带(UWB)的可跟随人体的空地协同系统。通过使用UWB模块搭建基站,并在人体、无人机与小车上贴上标签,进而获取机器人与人体的坐标,实现人体与机器人在区域内的全局定位。通过计算三者的坐标差,设计控制器将坐标关... 文章设计了一种基于超宽带(UWB)的可跟随人体的空地协同系统。通过使用UWB模块搭建基站,并在人体、无人机与小车上贴上标签,进而获取机器人与人体的坐标,实现人体与机器人在区域内的全局定位。通过计算三者的坐标差,设计控制器将坐标关系换算成机体速度关系,并进行运动学逆解以得到电机输出,使机器人与小车能够进行全向移动,协助使用者工作。此外,无人机与小车上搭载迷你PC运行机器人操作系统(ROS),用于激光雷达数据采集并利用gmapping进行建图,实现实时避障功能。 展开更多
关键词 UWB 运动学逆解 避障跟随 建图导航
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考虑曲线路况的网联车辆队列控制研究
15
作者 邓福桐 文世喜 +1 位作者 赵园 胡玲艳 《控制工程》 北大核心 2025年第5期821-829,共9页
针对考虑曲线路况下的网联车辆队列控制问题进行研究。首先,结合曲线道路因素分析了车辆动力学特性;然后,考虑车间通信存在的数据丢包以及车辆执行机构存在的延时影响,构建了具有延时、切换形式的车辆队列跟踪控制系统;其次,结合切换系... 针对考虑曲线路况下的网联车辆队列控制问题进行研究。首先,结合曲线道路因素分析了车辆动力学特性;然后,考虑车间通信存在的数据丢包以及车辆执行机构存在的延时影响,构建了具有延时、切换形式的车辆队列跟踪控制系统;其次,结合切换系统理论与李雅普诺夫稳定性理论,得到了能够保证此车辆队列跟踪控制系统稳定的控制器存在条件,并以此设计反馈控制器,并分析队列稳定性;最后,利用仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 队列控制 丢包 执行器时延 队列稳定性
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基于LiteOS和人工智能技术的物联网智能门锁系统 被引量:6
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作者 吴耀 《物联网技术》 2025年第1期98-101,共4页
设计了一款基于华为LiteOS和人工智能技术的物联网智能门锁系统,旨在为用户提供低成本、便捷、安全、节能环保和智能化的智能门锁解决方案。该系统采用STM32L431RCT6为主芯片,集成WiFi模块、矩阵按键、LED灯、蜂鸣器、RFID、温湿度传感... 设计了一款基于华为LiteOS和人工智能技术的物联网智能门锁系统,旨在为用户提供低成本、便捷、安全、节能环保和智能化的智能门锁解决方案。该系统采用STM32L431RCT6为主芯片,集成WiFi模块、矩阵按键、LED灯、蜂鸣器、RFID、温湿度传感器、光敏传感器、LCD显示屏等外围设备,实现了室内按键开锁、射频卡管理、射频卡开锁、密码开锁、微信小程序远程开锁、门锁状态实时监控等多种功能;系统采用了LiteOS,具有功耗低、响应快、安全可靠等特点;系统通过在STM32上运行人工智能的神经网络算法,实现门锁与室内灯光、空调、加湿器等设备的智能化联动,提升了系统的智能化水平,同时有效降低了系统的成本;系统具备异常报警、防歹徒挟持等功能,能够保护用户的人身安全;用户可以通过微信小程序远程监控门锁、灯光、空调、加湿器等设备的工作状态,有效避免忘记关门或家电而带来的安全隐患和能源浪费。 展开更多
关键词 华为LiteOS 物联网 智能门锁 嵌入式 STM32 神经网络
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
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作者 何玉灵 薛瑞 +4 位作者 代德瑞 庞子旺 孔凡坊 张翼 占鹭林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期93-99,共7页
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬... 地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬件电路、软件控制系统的上位机操作界面。使用EDA软件设计系统部分硬件电路,包括最小系统板、降压电路、CAN通信电路和电机驱动电路;在Keil5软件中,应用串级PID控制算法设计了各模块的软件控制程序;基于C#语言,使用Visual Studio软件设计了上位机人机交互界面。经过样机制作与实验验证,证明了该机器人整体功能完善,能够通过上位机界面实现图像传输、机器人行进以及管壁打磨等功能,完全能够满足小体积电缆管道打磨机器人的作业要求。 展开更多
关键词 电缆管道 打磨机器人 控制系统设计 硬件电路 STM32 串级PID CAN
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基于LCC-CS结构的多接收无线电能传输系统研究
18
作者 王允建 李丙欣 任淯琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期21-24,28,共5页
随着无线电能传输(WPT)应用的发展,多接收WPT系统因一个发射端可以为多个接收端同时供电,近年来受到广泛关注。研究了LCC-CS谐振补偿下的多接收端WPT系统的功率分配问题,分析了其传输特性。推导出当忽略系统交叉耦合时,功率分配与负载... 随着无线电能传输(WPT)应用的发展,多接收WPT系统因一个发射端可以为多个接收端同时供电,近年来受到广泛关注。研究了LCC-CS谐振补偿下的多接收端WPT系统的功率分配问题,分析了其传输特性。推导出当忽略系统交叉耦合时,功率分配与负载变化值呈反比,当交叉耦合存在时,提出一种通过采用解耦控制,添加可调电容,实现系统的输出功率调节的方法。最后,通过仿真实验验证了所提功率分配方法的可行性,解耦控制的正确性。实验结果证明:通过调节可变电容的大小可以实现系统的解耦。 展开更多
关键词 无线电能传输 多接收端 PI控制 功率分配 LCC-CS补偿网络
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拉伸试样直径自动测量系统设计
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作者 范志山 巨永亮 +1 位作者 高慧贤 杨世杰 《设备管理与维修》 2025年第19期119-122,共4页
目前拉伸试样直径大部分为手动测量,需要人工录入测量数据,步骤繁琐、时间长、效率低,且存在数据不准确的隐患。基于此,设计一款拉伸试样直径自动测量系统,并通过试验调试验证了系统的可行性,为进一步提高自动测量系统测量精度提出改进... 目前拉伸试样直径大部分为手动测量,需要人工录入测量数据,步骤繁琐、时间长、效率低,且存在数据不准确的隐患。基于此,设计一款拉伸试样直径自动测量系统,并通过试验调试验证了系统的可行性,为进一步提高自动测量系统测量精度提出改进方向。 展开更多
关键词 拉伸试样 直径测量 自动测量系统
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非线性、变参数系统的求解、分析与综合方法 被引量:5
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作者 文传源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期67-72,共6页
介绍求解、分析、综合非线性、变参数系统的新方法为多级线性化-高阶微分方程法,它还具有补偿效。应多级线性化高阶微分方程法的主要特点:是对非线性、变参数系统原始方程,进行必需阶次的微分,以便获得相应的高阶微分方程,它反应... 介绍求解、分析、综合非线性、变参数系统的新方法为多级线性化-高阶微分方程法,它还具有补偿效。应多级线性化高阶微分方程法的主要特点:是对非线性、变参数系统原始方程,进行必需阶次的微分,以便获得相应的高阶微分方程,它反应了系统的主要特性,包含了原始系统的更多信息,此方程的基本解组可确定非线性、变参数系统的参数,从而起到综合作用。而且多级线性化-高阶微方程的解,特别是它的带补偿效应的解,可较精确地反映非线性、变参数原始系统的特性。 展开更多
关键词 数学模型 非线性系统 变参数系统 微分方程
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