期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到305,645篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于S7-200和TP270的玻璃清洗机系统的实现 被引量：5
1
作者 付明立 张红霞 《机电工程技术》 2008年第1期82-85,共4页
以1.3m汽车玻璃清洗机为研究对象,文章着重介绍该机控制系统的设计与实现。该系统采用西门子S7-200CN系列PLC和TP270触摸屏为主要控制元件,以MM440变频器作为清洗机分段速度的调节给定,采用MPI的通讯协议,安全可靠;以步进电机作为主机... 以1.3m汽车玻璃清洗机为研究对象,文章着重介绍该机控制系统的设计与实现。该系统采用西门子S7-200CN系列PLC和TP270触摸屏为主要控制元件,以MM440变频器作为清洗机分段速度的调节给定,采用MPI的通讯协议,安全可靠;以步进电机作为主机架的升降高度调节的执行机构,精确可调。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏变频器 WINCC FLEXIBLE 步进系统
在线阅读 下载PDF
TP270触摸屏和PROFIBUS现场总线在涂装生产线上的应用
2
作者 薛迎成 《纺织机械》 2012年第1期48-50,共3页
介绍了涂装生产线工艺流程、设备使用情况以及自动控制的要求,介绍了基于触摸屏和PLC的控制系统,具有方便的人机界面和可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果。
关键词 涂装生产线 自动控制系统 PROFIBUS 触摸屏
在线阅读 下载PDF
基于多传感器的火灾检测仿真实验系统 被引量：1
3
作者 张佳 辛斌 王蕾 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期42-47,共6页
为了提供面向学生的传感器火灾检测实验平台,设计了基于Stacking集成学习的火灾检测算法和基于长短期记忆神经网络自编码器(LSTM-AE)的异常检测算法,并搭建了基于LabVIEW和MATLAB软件混合编程的多传感器火灾检测仿真实验系统。该系统能... 为了提供面向学生的传感器火灾检测实验平台,设计了基于Stacking集成学习的火灾检测算法和基于长短期记忆神经网络自编码器(LSTM-AE)的异常检测算法,并搭建了基于LabVIEW和MATLAB软件混合编程的多传感器火灾检测仿真实验系统。该系统能够根据实际需求调整算法参数,有效检测火灾及传感器故障,且能够可视化检测结果。这符合新工科教育中“学生中心、产出导向”的先进理念,在提高教学效率的同时避免了可能的危险和浪费,为培养具备创新思维、实践能力和安全意识的复合型人才提供了有力支撑。 展开更多
关键词 多传感器 火灾检测 故障检测 仿真实验
在线阅读 下载PDF
基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量：2
4
作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
在线阅读 下载PDF
基于PLC与机器视觉的物料分拣系统的设计 被引量：4
5
作者 邸静妍 《科技创新与生产力》 2025年第2期119-123,共5页
为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与... 为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与机器视觉的物料分拣系统,提升了设备的自动化水平和生产效率。首先分析了物料分拣系统的工作过程;其次以PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计;最后进行系统调试。实验运行结果表明,控制系统整体运行良好,工作效率高,达到了预期效果。 展开更多
关键词 自动化生产线 控制系统 物料分拣 PLC 机器视觉
在线阅读 下载PDF
基于Halcon平台的金工实习自动评分系统 被引量：1
6
作者 李东炜 胡昊 龙云 《机电工程技术》 2025年第2期111-115,共5页
金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机... 金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机、环状光源、双臂拨杆和自动定心平台组成,其可以批量将作业作品有序自动传送至工业相机镜头下,再通过自动定心平台实现精准定位;软件基于Halcon视觉软件二次开发,对硬件获取的作业照片进行图像灰度化、滤波和锐化,再通过基于可变形状的模板匹配给出评分,最终生成便于后续成绩管理的表格。实验结果证明该系统可以真实反映金工实习作业和标准模板的偏差情况,可以对作业进行量化评分,消除人为主观影响,提高评分的客观性。 展开更多
关键词 HALCON 自动定心平台 图像锐化 基于可变形状的模板匹配
在线阅读 下载PDF
基于PLC的智能自动化产线系统设计 被引量：4
7
作者 李俊敏 丁振桓 《工业控制计算机》 2025年第3期165-166,168,共3页
利用数字孪生技术,以生产流程、设备和工艺的数字化模型为基础,参照企业实际自动化生产线。将生产线的主要功能保存完好的前提下,结合了IOA虚拟仿真软件,优化了自动化产线设计流程,设计了集送料、加工、装配、输送和分拣功能单元的自动... 利用数字孪生技术,以生产流程、设备和工艺的数字化模型为基础,参照企业实际自动化生产线。将生产线的主要功能保存完好的前提下,结合了IOA虚拟仿真软件,优化了自动化产线设计流程,设计了集送料、加工、装配、输送和分拣功能单元的自动化产线设备。为同类的自动化生产单元的设计提供了参考,具有一定的实际工程价值。 展开更多
关键词 自动化产线 S71500 虚拟仿真 数字孪生
在线阅读 下载PDF
基于分数阶PID控制器的多模型神经网络控制策略 被引量：2
8
作者 唐军 张皓 陈伟军 《计算技术与自动化》 2025年第2期99-105,共7页
由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,... 由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度,更广的控制范围,以及更强的控制性能等优势,本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集,并经过预处理后,利用神经网络强大的学习能力和泛化能力进行多模型训练,并将训练好的网络作为控制器。MABLAB仿真实验表明:在进行多模型控制时,该控制器的超调量为0,最长调节时间、上升时间、延迟时间分别为430.99 s、259.50 s、90.76 s,不仅兼具了多个分数阶PID的模型控制能力,而且比每个分数阶PID控制器都具有更优越的性能指标。 展开更多
关键词 分数阶PID 整数阶PID 神经网络 多模型
在线阅读 下载PDF
基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
9
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于GMA宏微精密驱动器的磁滞非线性模型与参数辨识
10
作者 解甜 彭宣 +2 位作者 张梦哲 王传礼 徐壮 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期245-254,共10页
音圈电机与超磁致伸缩驱动器(Giant magnetostrictive actuator, GMA)同属电磁驱动,电磁兼容性好,优势互补,将二者结构嵌套融合,实现宏微集成化。如何准确描述宏微复合驱动器中微动系统超磁致伸缩材料(Giant magnetostrictive material,... 音圈电机与超磁致伸缩驱动器(Giant magnetostrictive actuator, GMA)同属电磁驱动,电磁兼容性好,优势互补,将二者结构嵌套融合,实现宏微集成化。如何准确描述宏微复合驱动器中微动系统超磁致伸缩材料(Giant magnetostrictive material,GMM)的磁滞非线性、建立及辨识磁滞非线性模型是提高驱动器定位精度的关键,基于经典J-A模型,综合了微驱动器内部磁、热、力等多物理场因素以及宏动磁场的影响,构建了宏微驱动器中GMA的多场耦合理论模型。针对磁滞模型中的参数辨识问题,提出采用天牛须搜索-粒子群优化(BAS-PSO)混合算法实现,该算法将粒子群中的粒子转化为天牛个体,赋予粒子天牛须搜索的能力,集合了BAS的搜索速度及PSO的精细搜索能力,并引入自适应算法更新PSO算法中的粒子群权重w,改进了全局寻优能力和局部寻优能力。通过模拟结果与实测结果的对比,验证了该算法在磁性材料磁滞特性模型研究中的有效性和实用性,为实现驱动器的高精度定位奠定基础。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 多场耦合模型 磁滞非线性 参数辨识 天牛须搜索粒子群算法
原文传递
柔性制造加工单元控制系统设计
11
作者 张道德 谢静 +1 位作者 张超勇 肖御风 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期72-78,共7页
当前大部分制造加工单元仍依赖人工调度与控制,制造模式刚性较强,难以有效适应多品种、小批量的柔性生产需求,智能化水平有限,制约了智能制造的转型升级过程。针对这一问题,基于制造加工单元硬件平台,设计一种柔性制造加工单元控制系统... 当前大部分制造加工单元仍依赖人工调度与控制,制造模式刚性较强,难以有效适应多品种、小批量的柔性生产需求,智能化水平有限,制约了智能制造的转型升级过程。针对这一问题,基于制造加工单元硬件平台,设计一种柔性制造加工单元控制系统。该系统的设计主要包括控制系统与通信网络的搭建、上位机与PLC控制系统的设计等。完成控制系统设计后,通过硬件与网络系统的协同测试验证系统性能。结果表明:该系统运行稳定可靠,能够有效减少人工干预,实现制造加工单元的柔性控制,显著提升了其智能化水平和工作效率。 展开更多
关键词 智能制造 柔性制造 控制系统
在线阅读 下载PDF
城市交通网络的牵制控制和稳定性
12
作者 王丹 杜扶遥 尹梦雨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4612-4620,共9页
针对控制交通网络中所有节点存在成本较高的问题,在资源有限的情况下,构建城市交通网络分析与控制网络的牵制控制框架,提出了一种新的城市交通网络牵制控制算法。利用节点间的相互耦合和牵制关系,通过对路网中部分关键节点的控制,实现... 针对控制交通网络中所有节点存在成本较高的问题,在资源有限的情况下,构建城市交通网络分析与控制网络的牵制控制框架,提出了一种新的城市交通网络牵制控制算法。利用节点间的相互耦合和牵制关系,通过对路网中部分关键节点的控制,实现保障整个网络具有期望的行为,有效解决了系统所消耗计算、控制资源过多的局限性。将控制输入设置为绿灯时长的变化量,设计新的牵制控制器,并提出了有效保证城市道路交通网络稳定的条件。通过仿真分析,本文所提出的信号控制方法能够使得城市道路交通网络达到期望状态,并在基础设施和控制成本有限的情况下,有效提升道路资源利用率。 展开更多
关键词 城市交通网络 牵制控制 信号控制 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
航天器自主智能运维技术进展 被引量：4
13
作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
在线阅读 下载PDF
超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 被引量：2
14
作者 郭宁 钱斌 +3 位作者 申秋义 那靖 胡蓉 耿言 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期745-754,共10页
针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大... 针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大规模、多约束、强耦合的复杂特性,采用KCTW将该问题分解为多个子问题,以降低问题的求解复杂度;其次,使用HHACOA求解分解后的各子问题,并将这些子问题的解合并获得原问题G2E-MPVRPFTW的解.HHACOA在高层策略域生成9种邻域操作的不同排列,采用蚁群优化算法(ACOA)对优质排列信息进行学习,并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列,以有效引导搜索到达优质解集中的区域;HHACOA在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群,并将高层产生的每个排列作为一种算法,作用于种群中的每个个体,以实现在解空间更多不同区域进行搜索. 展开更多
关键词 两级车辆路径问题 多周期 绿色 柔性时间窗 多目标优化 超启发蚁群优化算法
原文传递
信息工程课程群贯通式实践教学内在逻辑与实现路径 被引量：3
15
作者 李沛秦 伍江江 +2 位作者 李振 陈浩 熊伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期157-161,220,共6页
课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优... 课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优化课程体系,以工程实践案例串联课程脉络,运用先进教学理念、方法、资源等提高教学质量。通过上述策略,促进提升学生自主学习能力和创新实践能力,并为相关专业的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 课程群 成果导向教育 自主学习 线上线下混合
在线阅读 下载PDF
脱模工况下的抓钢机循环冲洗冷却系统研究
16
作者 陈勇 曾献勇 +1 位作者 李西德 林佳庆 《机电工程技术》 2025年第11期37-44,共8页
针对抓钢机抓取温度达650℃左右的热成型钢锭高温工况,存在液压系统最高油温可达100℃,致使润滑油黏度下降、液压件磨损加剧、抓斗工作卡滞、密封件及管路老化、整机液压系统的寿命得不到保证的问题,通过抓钢机液压系统热量来源分析,搭... 针对抓钢机抓取温度达650℃左右的热成型钢锭高温工况,存在液压系统最高油温可达100℃,致使润滑油黏度下降、液压件磨损加剧、抓斗工作卡滞、密封件及管路老化、整机液压系统的寿命得不到保证的问题,通过抓钢机液压系统热量来源分析,搭建AMESim热量传递模型,发现靠近钢锭的执行机构内部油液热交换不充分,热油无法及时被带走而过热。为此,在执行元件与主阀之间靠近执行元件的位置增设循环冲洗冷却系统,以增大抓斗油缸、抓斗旋转马达及附近管路的热交换液压油流量,使得液压管路在钢锭抓取行程、回程均能将冷热液压油混合降低油温,使回转油路油温维持于正常工作范围。AMESim液压系统热力学模型仿真及试验测试表明,优化后的循环冲洗冷却系统能将液压系统的液压油温控制在55~80℃之间,验证了循环冲洗冷却系统控制油温的有效性,提升了液压系统工作可靠性,可为类似高温工况的液压冷却系统设计提供参考。 展开更多
关键词 液压抓钢机 热成型钢锭 热传导 热辐射 循环冲洗
在线阅读 下载PDF
基于PLC及PN网络的变频器控制研究
17
作者 吕栋腾 任源博 《设备管理与维修》 2025年第12期42-44,共3页
以某生产线加工单元为研究对象,对电机调速控制系统进行了优化设计和选型配置。结合使用场景和系统控制要求,以PLC作为主控制器,通过PN网络实现对变频器的控制,使用TIA博途软件进行硬件组态和程序设计。该系统经综合调试,运行稳定可靠,... 以某生产线加工单元为研究对象,对电机调速控制系统进行了优化设计和选型配置。结合使用场景和系统控制要求,以PLC作为主控制器,通过PN网络实现对变频器的控制,使用TIA博途软件进行硬件组态和程序设计。该系统经综合调试,运行稳定可靠,对电机调速控制系统设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 调速系统 PLC 变频器 PN网络
在线阅读 下载PDF
数字孪生黄河“全链条”建设思考与实践
18
作者 于海泓 《中国水利》 2025年第13期14-23,共10页
建设数字孪生流域是提升国家水安全保障能力的重要支撑。加快构建具有预报、预警、预演、预案“四预”功能的数字孪生黄河体系,是贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的迫切需要,是推动新阶段黄河流域水利高质量发展、全... 建设数字孪生流域是提升国家水安全保障能力的重要支撑。加快构建具有预报、预警、预演、预案“四预”功能的数字孪生黄河体系,是贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的迫切需要,是推动新阶段黄河流域水利高质量发展、全面提升水安全保障能力的有力驱动和强力支撑。通过数字孪生黄河建设,推动黄河流域治水业务发展向数字化、网络化、智能化转变。回顾了治黄信息化建设发展历程,分析了信息化各环节之间当前存在的协同不足等问题,阐明了数字孪生黄河“全链条”建设的背景、意义和基础,基于数字孪生黄河建设需求提出信息采集、通信传输、数据管理、系统开发、运行维护“全链条”建设思路,明确了主要框架、逻辑关系及关键技术。整体框架设计划分为构建黄河数字孪生平台、完善黄河信息基础设施、构建“2+N”业务应用、完善黄河网络安全体系和保障体系,探讨了“全链条”各环节的协同目标和主要建设内容,推动打造前后衔接、左右关联、上下贯通的有机整体,阐述了初步取得的实践成果及经验,以期为数字孪生黄河及其他流域数字孪生规划和建设提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生黄河 全链条 协同 数字孪生水利 黄河流域生态保护和高质量发展
在线阅读 下载PDF
基于内模控制器的神经网络多模型控制方法研究
19
作者 唐军 张皓 陈伟军 《微电机》 2025年第9期38-45,共8页
由于内模控制具有结构清晰、原理简单、控制参数少,易于整定和扩展等优点,能够根据偏差信号的变化,仅调节一个参数就能达到较为满意的控制效果。因此,本文以控制不同阶次及参数的直流电机模型为应用背景,利用整定好控制参数的多个内模... 由于内模控制具有结构清晰、原理简单、控制参数少,易于整定和扩展等优点,能够根据偏差信号的变化,仅调节一个参数就能达到较为满意的控制效果。因此,本文以控制不同阶次及参数的直流电机模型为应用背景,利用整定好控制参数的多个内模控制器,在线采集每个控制器的输入输出数据集,并对数据集进行优化处理后,送入神经网络进行离线训练,并将训练好的网络作为多个直流电机模型的通用控制器。Matlab仿真表明:当控制多个直流电机模型时,该控制方法与多个内模控制器相比,无超调量,且最长调节时间、上升时间、延迟时间分别为0.707 s、0.449 s、0.218 s,不仅具备每个内模控制器的单模型控制能力,而且响应速度更快、超调量更小。 展开更多
关键词 内模控制 神经网络 多模型控制器 离线训练
在线阅读 下载PDF
智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述 被引量：3
20
作者 訾斌 潘敬锋 +2 位作者 李元 冯凯 朱晓芸 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1057-1078,共22页
随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综... 随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述.首先,对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行介绍;然后综述智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果,对喷涂机器人的编程,包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论,并重点介绍智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状,从遥操作方法和系统控制两个方面阐述机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法;最后,总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势. 展开更多
关键词 喷涂机器人 示教编程 离线编程 轨迹规划 机器人遥操作 系统稳定性
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部