面向局部点云信息缺失的模型重构方法

1

作者 常正平 袁国帅 +2 位作者 李玖桦 赵阳 王仲奇 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期54-63,共10页

面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能不足等问题,该方法难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云... 面向新一代航空航天型号高性能制造需求,基于实测数据的性能预测方法愈来愈得到广泛应用。然而,受限于零件尺寸大、结构遮挡多和设备性能不足等问题,该方法难以获得零件完整的实测数据,影响了产品性能预测精度。为此,提出面向局部点云缺失的模型重构方法,构建扫描区域与点云缺失区域的拓扑关系,求得缺失区域的表面点集。首先,提取理论3维模型表面几何信息,并将其转换至拉普拉斯坐标系;其次,将扫描点云数据进行划分,结合粗配准与迭代最近点(ICP)精配准算法进行区域匹配,得到理论模型上与扫描点云对应的区域;然后,采用拉普拉斯网格变换使匹配区域驱动理论三角网格发生形变,并用扫描点云替换对应区域,得到零件完整点云。最后,以飞机起落架外筒为例,采用传统方法与本文方法进行对比,发现当扫描点云覆盖达到一定范围时,所提方法的最大偏差为0.145 mm,显著低于传统方法的0.717 mm,验证了该方法在重构模型精度上的提升。 展开更多

关键词 局部点云 信息缺失 模型重构 拉普拉斯网格变换

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基于区块链技术的电网企业数据跨域访问控制研究 被引量：2

2

作者 史渊源 万鹏 《电力与能源》 2024年第4期407-410,442,共5页

在跨域访问控制中,不同用户或应用程序可能根据各自的需求和权限,提出具有不同属性规格的访问请求。传统的跨域访问控制方法无法有效处理这种差异化的属性规格,导致访问控制操作变得低效,且精度有所降低。为此,提出了一种基于区块链技... 在跨域访问控制中,不同用户或应用程序可能根据各自的需求和权限,提出具有不同属性规格的访问请求。传统的跨域访问控制方法无法有效处理这种差异化的属性规格,导致访问控制操作变得低效,且精度有所降低。为此,提出了一种基于区块链技术的电网企业数据跨域访问控制方法。该方法首先构建以区块链技术为基础的电网企业数据跨域访问控制逻辑架构,在该架构的支持下区块链模块对原始的访问申请进行预处理,将访问请求信息转化为以属性集描述为基础的形式;然后根据访问请求信息的属性规格对电网企业数据进行一次映射和二次映射处理,结合映射处理结果在电网企业数据库的标准属性表中确定请求域中涵盖的属性集,为不同域的用户提供对应的数据,实现数据的跨域访问控制。试验结果表明,该方法的互操作性均值始终处于较高水平,稳定在0.95左右,并且电网企业数据跨域访问控制准确率在96%~98%,电网企业数据跨域访问控制效果好。 展开更多

关键词 区块链技术 电网企业数据 跨域访问控制 访问请求信息 一次映射 二次映射

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高校数据云网光传输网明密文混合隐私保护方法 被引量：1

3

作者 舒晖 王以伍 《长江信息通信》 2024年第11期154-156,共3页

由于高校光传输网数据对于安全性的要求较高,为降低数据泄露风险,提出高校数据云网光传输网明密文混合隐私保护方法。去标识化处理传输过程中的敏感数据,基于数学的同态加密算法—ElGamal对高校数据云网光传输网数据进行同态加密处理。... 由于高校光传输网数据对于安全性的要求较高,为降低数据泄露风险,提出高校数据云网光传输网明密文混合隐私保护方法。去标识化处理传输过程中的敏感数据,基于数学的同态加密算法—ElGamal对高校数据云网光传输网数据进行同态加密处理。设置特定的加密密钥,对明文数据包和同态加密处理后的密文数据包进行解密。在测试结果中,仅分布式拒绝服务攻击和窃听攻击作用下的信息缺失程度达到了3.0%以上,其他攻击作用下的信息缺失程度均稳定在3.0%以内。 展开更多

关键词 高校数据云网光传输网 明密文混合 隐私保护 敏感数据 加密密钥

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基于改进遗传算法的物流仓库储位智能分配方法 被引量：1

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作者 蔡威 李春晖 +2 位作者 高子弋 梁远星 赖莉敏 《长江信息通信》 2024年第12期163-165,共3页

由于物流仓库储位规格和位置分布的多样性,导致现有方法对货物储位分配难以有效响应流转效率的要求,为此,提出基于改进遗传算法的物流仓库储位智能分配方法。本次以流转效率为基础,通过考虑高周转率的货品尽量靠近出入口位置存放、经常... 由于物流仓库储位规格和位置分布的多样性,导致现有方法对货物储位分配难以有效响应流转效率的要求,为此,提出基于改进遗传算法的物流仓库储位智能分配方法。本次以流转效率为基础,通过考虑高周转率的货品尽量靠近出入口位置存放、经常一同出入库的货品尽量放置在一起、重物应尽量优先存放在货架的底层等内容,完成物流仓库储位分配目标函数的设计;然后以物流仓库的储位为种群个体,且每个个体代表一个可能的储位分配方案,利用改进遗传算法完成目标函数寻优,以适应度最大值的储位分配方案为最终执行方案完成物流仓库货物储位的分配。最终测试结果表明,设计分配方法完成调度任务的总耗时为116.0min,对应的流转效率明显高于对照组,应用效果较好。 展开更多

关键词 流转效率 目标函数 货物自身规格 寻优范围 择优原则

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基于卷积神经网络的主网继电保护在线整定方法

5

作者 杨中哲 吕彦伯 +1 位作者 陈佳 金王磊 《河南科技》 2024年第16期13-16,共4页

[目的]受主网故障状态的多样性和整定规则的适应性影响,继电保护的闭环阶跃响应振幅难以得到有效控制,为此,提出了基于卷积神经网络的主网继电保护在线整定方法。[方法]将主网中的同种保护功能涉及的定值变量作为一个集合,并构建主网继... [目的]受主网故障状态的多样性和整定规则的适应性影响,继电保护的闭环阶跃响应振幅难以得到有效控制,为此,提出了基于卷积神经网络的主网继电保护在线整定方法。[方法]将主网中的同种保护功能涉及的定值变量作为一个集合,并构建主网继电保护在线整定数学模型。在开展具体的主网继电保护定值设置阶段,引入卷积神经网络,利用损失函数,计算在随机梯度下降机制下的最优正则化继电保护定值。[结果]测试结果表明,该方法测试的电网继电保护在闭环阶跃响应的振幅在50 s以内实现了快速收敛,且相较于对照组而言更加平稳。[结论]该方法在闭环阶跃响应方面取得了显著的优势,不仅提高了系统的收敛速度,而且改善了系统的振幅稳定性。有助于提升电网继电保护系统的运行效率和可靠性,具有实际的应用价值和推广潜力。 展开更多

关键词 卷积神经网络 主网继电保护 在线整定 数学模型 定值设置 损失函数 随机梯度 最优正则化

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电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现 被引量：6

6

作者 彭聿松 佃松宜 +2 位作者 刘涛 吴璋 宋俊霖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1630-1634,共5页

针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统。从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法。硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构... 针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统。从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法。硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能。达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输。各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 电缆管道 巡检机器人 DM6446 LINUX

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多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究 被引量：9

7

作者 朱晓敏 延皓 孙萌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期602-606,共5页

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在... 针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在负载的扫频实验中成功体现了负载的多自由度特性。仿真和实验结果证明了此种负载模拟原理的可行性。该负载模拟实验台可以为研制大型运载火箭推力矢量系统的伺服机构提供设计参考依据。 展开更多

关键词 飞行器试验技术 负载模拟 推力矢量 伺服控制

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基于计算机视觉技术估算种猪体重的应用研究 被引量：47

8

作者 杨艳 滕光辉 +1 位作者 李保明 施正香 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期127-131,共5页

为了解决在种猪体重测量中传统方法所遇见的问题,该研究初步探讨了一种新方法,即把计算机视觉技术应用到种猪饲养管理中,通过数字图像分析技术,测量和计算种猪的投影面积,并分析其与体重的相关性,为种猪体重测量提供了新的依据。结果显... 为了解决在种猪体重测量中传统方法所遇见的问题,该研究初步探讨了一种新方法,即把计算机视觉技术应用到种猪饲养管理中,通过数字图像分析技术,测量和计算种猪的投影面积,并分析其与体重的相关性,为种猪体重测量提供了新的依据。结果显示去除头部和尾部后剩余身体部分的投影面积和体重的相关性极大,相关系数可达到0.94,再与人工测量的结果进行对比,相对误差不超过2.8%。试验证实了利用这种无接触的方法来估测种猪的体重,可以减少人力物力,避免由于猪的应激反应而给生产带来的损失,在种猪的科学饲养管理中具有实用意义。 展开更多

关键词 种猪 体重 计算机视觉 投影面积

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基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制 被引量：6

9

作者 王洪瑞 冯玉东 +1 位作者 刘秀玲 冯展芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期211-213,共3页

针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数... 针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数不确定的鲁棒性,仿真实例验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 滑模控制 反演设计 自适应

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伺服机构负载模拟系统设计与实验研究 被引量：2

10

作者 张朋 付永领 郭彦青 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期34-37,共4页

针对火箭发动机尾喷管结构特性分析,提出了一种伺服机构负载模拟器,并建立了数学模型。实验结果表明,伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性,所设计的伺服机构负载模拟器原理可行。仿真结果表明,建立的数学模型... 针对火箭发动机尾喷管结构特性分析,提出了一种伺服机构负载模拟器,并建立了数学模型。实验结果表明,伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性,所设计的伺服机构负载模拟器原理可行。仿真结果表明,建立的数学模型与实验结果吻合较好。该负载模拟器的设计和分析为同类型的机构设计提供了参考。 展开更多

关键词 负载模拟 伺服机构 数学模型 MATLAB

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300MW汽轮机调节级的温度场分析 被引量：3

11

作者 马环宇 杨敏强 李勇 《东北电力大学学报》 2007年第2期14-17,共4页

汽轮机转子的温度场很难通过实际测量的方法得出,应用有限元理论对300MW汽轮机调节级冷启动过程中温度数值模拟,并通过计算得出启动过程中主要阶段的温度场分布图,为机组的优化启动提供参考。

关键词 汽轮机 有限元理论 温度场

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基于视觉与IMU的跟踪机器人研究 被引量：1

12

作者 邴志刚 王永霞 陈弘达 《天津工程师范学院学报》 2010年第3期1-4,共4页

针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点。基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直... 针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点。基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直线等环境特征获取Range/Depth信息以及被跟踪对象及道路转弯信息。实验表明:该系统及相关算法有较强的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 SURF 垂直线 单目视觉 IMU 跟踪机器人

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伺服机构反馈故障仿真与分析 被引量：4

13

作者 张亮 傅俊勇 刘洪宇 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期122-125,共4页

从伺服机构机理建模开始,通过发动机负载模型辨识,搭建伺服机构和负载的仿真模型,通过实验验证了模型的准确性,并以此为基础,对反馈一路故障条件下的系统性能进行仿真,通过实验验证了故障仿真下的动态和静态系统特性。

关键词 伺服机构 反馈 故障仿真

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如何快速排除分油机故障浅析

14

作者 崔辰阳 《中文科技期刊数据库(文摘版)自然科学》 2017年第6期00356-00356,共1页

分油机是现代船舶的重要辅助机械,它可为船舶安全运行提供可靠的燃料,滑油。如何快速判断并排除分油机故障为安全航行提供宝贵时间,就显得格外重要。

关键词 分油机 跑油 安装 调试

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基于业务分层模型及反演规则的异常话单分析法及其应用

15

作者 魏立勤 韩冬 《信息通信》 2017年第2期271-272,共2页

伴随4G时代的来临,电信运营商开展的业务种类日益丰富多样,收入风险控制也被推向新的高度,面对庞大而繁多的话单群,异常话单分析工作面临效率与效用的瓶劲,基于业务分层模型的异常话单分析法正是以其面向业务的端到端全新分析思路,通过... 伴随4G时代的来临,电信运营商开展的业务种类日益丰富多样,收入风险控制也被推向新的高度,面对庞大而繁多的话单群,异常话单分析工作面临效率与效用的瓶劲,基于业务分层模型的异常话单分析法正是以其面向业务的端到端全新分析思路,通过程序反演规则的方式进行异常话单智能分析,突破传统异常话单的纯系统数据、纯手工分析模式,并通过其应用于异常话单分析系统的情况,检验其方法的可行性,评估其带来的双效能功用,提升分析效率,提高工作效能。 展开更多

关键词 异常话单分析 业务分层模型 端到端分析 反演式规则

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多目标数学规划下的监控网络测点数据传输仿真 被引量：1

16

作者 杨自香 《上海电机学院学报》 2022年第6期366-372,共7页

为了综合提升监控网络测点数据传输可靠性、传输效率以及传输节能水平,实施多目标数学规划下的监控网络测点数据传输研究。在设置的6个模型假设条件下,将传输可靠性、传输时延以及传输能耗3个单目标组合在一起构成多目标函数,并设置数... 为了综合提升监控网络测点数据传输可靠性、传输效率以及传输节能水平,实施多目标数学规划下的监控网络测点数据传输研究。在设置的6个模型假设条件下,将传输可靠性、传输时延以及传输能耗3个单目标组合在一起构成多目标函数,并设置数据传输路径长度、网络能耗、网络速率、网络负载均衡性、可选信道以及参量非负等6个约束条件,完成数据传输多目标数学规划模型构建。将多目标函数作为适应度函数,利用改进遗传算法求取规划模型最优解,得到监控网络测点数据最优传输方案。测试结果表明:多目标函数求解方案的综合性要优于3个单目标函数求解方案,在传输时延上短于对照2组和对照3组;在传输能耗上低于对照1组和对照3组;在传输可靠性上要高于对照1组和对照2组。 展开更多

关键词 多目标数学规划 监控网络 改进遗传算法 数据传输

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金属有机框架材料捕集二氧化碳技术进展及应用 被引量：7

17

作者 孔令聪 孙雅榕 +3 位作者 谢雨 黄秉轩 马金贵 侯军伟 《新疆石油天然气》 CAS 2022年第2期78-83,共6页

CO_(2)捕集、利用与封存是应对全球气候变化的关键技术之一。在油气田开发过程中,将捕集的CO_(2)注入油层中,既能降低原油黏度,又能补充地层能量提高采收率,同时还能将CO_(2)封存到地下,因此受到了广泛的重视,目前常见的CO_(2)捕集技术... CO_(2)捕集、利用与封存是应对全球气候变化的关键技术之一。在油气田开发过程中,将捕集的CO_(2)注入油层中,既能降低原油黏度,又能补充地层能量提高采收率,同时还能将CO_(2)封存到地下,因此受到了广泛的重视,目前常见的CO_(2)捕集技术是醇胺吸收法。然而,醇胺吸收法再生能耗较高,溶液损失较大,且CO_(2)的再生率随着循环次数的增多而降低。因此,急需一种新的CO_(2)捕集技术。金属有机框架材料(MOFs)是一种网状框架化合物,通过金属离子与有机配体组装而成,具有大孔隙率、高比表面积、结构多样性、易修饰等特点,使得其在CO_(2)气体捕集与分离领域有着非常好的应用前景。首先介绍了MOFs的特点,之后总结了MOFs材料的合成方法,最后介绍了MOFs材料对CO_(2)、H2S和CH4吸附分离上的应用,并对其在新疆油田开发过程中的应用进行了展望。 展开更多

关键词 金属有机框架化合物 CO_(2)捕集 H_(2)S捕集 CH_(4)捕集 新疆油田

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新能源电动汽车智能充换电系统设计 被引量：2

18

作者 黄绍金 《广州航海学院学报》 2023年第2期53-57,共5页

为提高新能源电动汽车的充换电效率,设计了一种智能充换电系统.系统包括网络层、终端层和控制层3个层次.在利用车位管理单元读取电池信息和车位占用状态后,在充换电单元中,根据SOC值选择不同充电模式的充电桩补充电能,并通过计量费用实... 为提高新能源电动汽车的充换电效率,设计了一种智能充换电系统.系统包括网络层、终端层和控制层3个层次.在利用车位管理单元读取电池信息和车位占用状态后,在充换电单元中,根据SOC值选择不同充电模式的充电桩补充电能,并通过计量费用实现充电终止操作.以单片机为核心连接检测电路,实时获取充电时的电池状态数据.当出现过流、过压、过热等情况时,通过基于模糊PID的控制模型及时干预或者断电.测试结果表明:应用该系统后,25min内电流、电压以及温度均在安全范围内,说明该系统的应用效果较好. 展开更多

关键词 新能源电动汽车 车位管理 SOC值 控制模型 智能充换电系统

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焦炉煤气制合成气的脱硫及净化技术研究

19

作者 宁尚儒 杜留娟 《中国石油和化工标准与质量》 2024年第14期162-164,共3页

由于焦炉煤气制合成气中的杂质构成及含量较为复杂,导致对其的处理效果难以得到保障,为此,提出焦炉煤气制合成气的脱硫及净化技术研究。设计了以煤气冷却→除焦油雾→煤气输送→除萘→脱苯→洗氨→脱硫脱氰为基础的工艺流程,并明确了具... 由于焦炉煤气制合成气中的杂质构成及含量较为复杂,导致对其的处理效果难以得到保障,为此,提出焦炉煤气制合成气的脱硫及净化技术研究。设计了以煤气冷却→除焦油雾→煤气输送→除萘→脱苯→洗氨→脱硫脱氰为基础的工艺流程,并明确了具体的执行方式以及结合焦炉煤气制合成气中的杂质构成及含量实际情况的控制方式。在测试结果中,设计技术下处理后焦炉煤气制合成气中硫化物含量稳定在 20.0 mg/m3以下,其余杂质在5.0 mg/m3以下,达到了执行标准。 展开更多

关键词 焦炉煤气制合成气 脱硫及净化技术 工艺流程 执行方式 控制方式 执行标准

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