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基于RecurDyn的4-RPC冗余驱动并联机构的运动学求解 被引量：2
1
作者 颜亮 崔国华 +1 位作者 袁会长 周海栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期36-39,共4页
针对4-RPC冗余驱动并联机构进行了结构分析和运动学分析。运用齐次坐标变换公式推导出其运动学逆解,进而求出动平台质心按给定轨迹运动的各支链的运动规律。将在Pro/E中建立的4-RPC冗余驱动并联机构的模型导入RecurDyn中。然后,把由各... 针对4-RPC冗余驱动并联机构进行了结构分析和运动学分析。运用齐次坐标变换公式推导出其运动学逆解,进而求出动平台质心按给定轨迹运动的各支链的运动规律。将在Pro/E中建立的4-RPC冗余驱动并联机构的模型导入RecurDyn中。然后,把由各支链运动规律生成的AKISPL驱动函数添加到该机构模型中,进行运动学仿真。测量出其位移和速度随时间变化曲线。最后,在Recur-Dyn中对动平台质心施加笛卡尔驱动(CMotion)进行仿真测定其位移和速度随时间变化曲线进行验证。结果表明,该机构运动学性能良好。 展开更多
关键词 并联机构 冗余驱动 运动学
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解决劳动就业的对策与建议 被引量：1
2
作者 孙强 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第6期116-120,共5页
劳动就业日益突出的矛盾,已成为社会和政府关注的严重问题。所研究的视点聚焦到失业这一特殊而又敏感的领域,通过定量与定性分析,尤其是国际间的借鉴与比较,提出了长短结合、标本兼治,着力解决劳动就业这一关系国计民生、涉及千家万户... 劳动就业日益突出的矛盾,已成为社会和政府关注的严重问题。所研究的视点聚焦到失业这一特殊而又敏感的领域,通过定量与定性分析,尤其是国际间的借鉴与比较,提出了长短结合、标本兼治,着力解决劳动就业这一关系国计民生、涉及千家万户的社会经济、政治问题的10项对策与建议。 展开更多
关键词 劳动就业 劳动力 就业问题
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基于 Hadoop 框架的镁合金航空零件压铸模快速设计 被引量：1
3
作者 张艳琴 张占领 郭怀宫 《铸造》 CAS 北大核心 2021年第6期664-669,共6页
利用大数据技术软件,结合三维设计软件平台,采用VC++及Win7操作系统开发压铸模快速设计系统,以国产航空航天飞机上陀螺仪支架为例,介绍了该系统引导下,进行压铸模快速设计的基本流程。新的压铸模快速设计系统不仅能较大幅度提高复杂压... 利用大数据技术软件,结合三维设计软件平台,采用VC++及Win7操作系统开发压铸模快速设计系统,以国产航空航天飞机上陀螺仪支架为例,介绍了该系统引导下,进行压铸模快速设计的基本流程。新的压铸模快速设计系统不仅能较大幅度提高复杂压铸模设计效率,还具有自主学习功能,对优化铸件产品结构以及复杂镁合金压铸模设计有较大参考价值。 展开更多
关键词 HADOOP 镁合金 压铸模 快速设计
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汽车前支架消失模铸造工艺设计
4
作者 费劲 林波 《机电工程技术》 2019年第5期77-79,共3页
采用UG建模和Anycasting软件,对汽车前支架消失模铸造工艺进行设计,并对其成型过程进行了数值模拟。结果表明:设计的消失模铸造工艺可以代替传统砂型铸造,满足汽车前支架的生产要求。通过数值模拟发现,前支架缺陷主要集中在肋板顶端和... 采用UG建模和Anycasting软件,对汽车前支架消失模铸造工艺进行设计,并对其成型过程进行了数值模拟。结果表明:设计的消失模铸造工艺可以代替传统砂型铸造,满足汽车前支架的生产要求。通过数值模拟发现,前支架缺陷主要集中在肋板顶端和圆孔外缘一些曲率较大的部位,但是出现的面积并不多,可以满足生产要求。 展开更多
关键词 球墨铸铁 汽车前支架 消失模铸造
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