期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于单目相机的仓储托盘视觉检测研究
1
作者 张彦 曹磊 +1 位作者 肖献强 王家恩 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期352-356,共5页
针对托盘搬运机器人(Automatic Guided Vehicle,AGV)在复杂环境下对仓储托盘存在错误感知、过大的定位误差等问题,提出了基于单目相机的仓储托盘视觉检测方法。用相机实时采集场景图像,以轻量级SSD神经网络进行全局图像识别,分割出相机... 针对托盘搬运机器人(Automatic Guided Vehicle,AGV)在复杂环境下对仓储托盘存在错误感知、过大的定位误差等问题,提出了基于单目相机的仓储托盘视觉检测方法。用相机实时采集场景图像,以轻量级SSD神经网络进行全局图像识别,分割出相机视野下目标托盘的感性区域,在感性区域内进行图像处理、线段拟合,并在此基础上,设计了仓储托盘的特征提取算法,通过相机内外参标定、坐标系转换获取世界坐标系下托盘的三维位姿。测试结果表明仓储托盘的视觉检测具有较高的识别率和精度,有效检测率达到90%,定位精度达到横向9mm、纵向10mm,为AGV在智能仓储及无人化工厂中对托盘的视觉检测研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 单目相机 神经网络 视觉检测 特征提取
在线阅读 下载PDF
汽车连杆裂解槽视觉检测技术 被引量：4
2
作者 刘长英 蔡文静 +3 位作者 王天皓 李机智 贾艳梅 宋玉河 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1076-1080,共5页
针对汽车连杆裂解槽人工检测工作量大、效率低且误差大的现状,提出一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法。该方法利用CCD摄像机获取检测图像,通过同态滤波技术滤除背景噪声以提高检测图像的质量,通过自适应阈值的Canny边缘检测方... 针对汽车连杆裂解槽人工检测工作量大、效率低且误差大的现状,提出一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法。该方法利用CCD摄像机获取检测图像,通过同态滤波技术滤除背景噪声以提高检测图像的质量,通过自适应阈值的Canny边缘检测方法提取有效边缘信息,通过圆形度和扁度对目标特征进行检测和识别,通过对汽车连杆进行实际检测来验证本文方法。实验结果表明:本文方法能够快速准确地实现汽车连杆裂解槽的自动检测识别,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 自动化技术 汽车连杆 机器视觉 同态滤波 边缘检测
在线阅读 下载PDF
少缺陷样本的PCB焊点智能检测方法 被引量：5
3
作者 卢盛林 张宪民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期57-60,共4页
随着印刷电路板组装技术向高密度化和"零缺陷"方向发展,市场对自动光学检测系统的要求也向高准确率、智能化发展.而传统自动光学检测系统的检测算法不仅需要进行复杂的设置,而且需要大量不同类型的样本进行训练以提高系统的... 随着印刷电路板组装技术向高密度化和"零缺陷"方向发展,市场对自动光学检测系统的要求也向高准确率、智能化发展.而传统自动光学检测系统的检测算法不仅需要进行复杂的设置,而且需要大量不同类型的样本进行训练以提高系统的泛化性能,但在电路板组装过程中,有缺陷的样本难以获得.针对此类问题,提出了一种适应少缺陷样本的智能检测方法.首先对焊点图像的一系列特征进行了提取;然后介绍了一种基于统计方法的自动阈值设置方法;最后建立了用于进行焊点分类的BP神经网络.结果表明,方法具有较高的准确率. 展开更多
关键词 焊点 神经网络 机器视觉 检测
在线阅读 下载PDF
基于MCU控制的便携式测控系统的设计 被引量：2
4
作者 蒋存波 孙朝华 +1 位作者 唐博 杜婷婷 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期141-142,共2页
随着计算机技术应用的不断发展和深入,基于微处理器控制的便携式检测仪器的研究,已经成为现代检测技术发展的一个重要方向。本文主要研究了一种基于MCU控制及LCD显示的多通道输入输出参数测试系统。系统采用总线型设计,同时通过SMBUS总... 随着计算机技术应用的不断发展和深入,基于微处理器控制的便携式检测仪器的研究,已经成为现代检测技术发展的一个重要方向。本文主要研究了一种基于MCU控制及LCD显示的多通道输入输出参数测试系统。系统采用总线型设计,同时通过SMBUS总线以及串行接口实现与现场设备以及上位机(PC机)之间的通讯,能够较好地满足现场测试任务的需要。 展开更多
关键词 微处理器 串口通信 SMBUS总线 LCD显示
在线阅读 下载PDF
生物医学实验室智能温湿度监控系统的研制
5
作者 赵阳 吴太虎 +2 位作者 孙建军 魏建仓 单超 《制造业自动化》 北大核心 2013年第3期27-30,共4页
研制一种基于无线传感器网络的温湿度监控系统,用于生物医学实验室温湿度实时监控。构建无线传感器网络,通过780MHz射频实现传感器节点与终端通信。终端采用触摸屏与单片机的主从控制系统,实现了对温湿度数据的实时显示、分析及存储,数... 研制一种基于无线传感器网络的温湿度监控系统,用于生物医学实验室温湿度实时监控。构建无线传感器网络,通过780MHz射频实现传感器节点与终端通信。终端采用触摸屏与单片机的主从控制系统,实现了对温湿度数据的实时显示、分析及存储,数据超限时自动发送报警短信。该系统可有效的提高生物医学实验室温湿度监控的自动化和信息化程度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 温湿度监控 780MHz 触摸屏
在线阅读 下载PDF
气敏材料及传感器特性检测系统
6
作者 马骏 王毅 肖周 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A07期2678-2680,共3页
讨论了在气敏材料及气敏传感器检测中遇到的问题和解决方法，并设计实现了新型检测系统，通过采用动态配气技术，结合计算机软硬件技术，采用按需设计测试流程的方法实现气敏传感器和气敏材料多方面性能的灵活检测，满足科研、生产中的... 讨论了在气敏材料及气敏传感器检测中遇到的问题和解决方法，并设计实现了新型检测系统，通过采用动态配气技术，结合计算机软硬件技术，采用按需设计测试流程的方法实现气敏传感器和气敏材料多方面性能的灵活检测，满足科研、生产中的不同检测需要。 展开更多
关键词 计算机 气敏 材料 测试系统
在线阅读 下载PDF
基于激光扫描的球压试验压痕直径自动测量系统研制及应用
7
作者 许睿 周势超 +1 位作者 张媛 高雁凤 《家电科技》 2024年第6期27-33,45,共8页
在电工电子产品进行球压试验时,传统的压痕测量方法不容易准确区分压痕与材料热形变的边界,易导致测量结果出现较大偏差;且球压试验的测量受限于测量时间短,人工测量的要求较高。介绍了一种自动化测量压痕直径的新方法,通过激光传感器... 在电工电子产品进行球压试验时,传统的压痕测量方法不容易准确区分压痕与材料热形变的边界,易导致测量结果出现较大偏差;且球压试验的测量受限于测量时间短,人工测量的要求较高。介绍了一种自动化测量压痕直径的新方法,通过激光传感器扫描压痕周围的平面获取采样点,对采样点进行处理后得到压痕边界点的高度与压痕底部高度的差值,最后通过高度差值计算得到压痕的直径。通过对比验证,该方法的试验结果较为准确,且减少了人为主观误差,提高了测量效率。 展开更多
关键词 电工电子产品 激光扫描 球压试验 压痕直径
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部