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时空嵌入式生成对抗网络特殊逻辑函数检测
1
作者 廖志雄 尚文祥 王士斌 《计算机仿真》 北大核心 2021年第6期233-237,共5页
为了对同一逻辑函数不同特殊性进行判别,并在检测过程中排除任意项函数干扰问题,提出基于分解图的时空嵌入式生成对抗网络特殊逻辑函数检测方法。通过分析嵌入式生成对抗网络,获取生成式模型运行流程及特征;通过行变量、列变量对线性函... 为了对同一逻辑函数不同特殊性进行判别,并在检测过程中排除任意项函数干扰问题,提出基于分解图的时空嵌入式生成对抗网络特殊逻辑函数检测方法。通过分析嵌入式生成对抗网络,获取生成式模型运行流程及特征;通过行变量、列变量对线性函数、冗余函数检测,采用分解图方法对其检测结果举例计算与说明,经过变量逻辑函数计算自反函数,获得自双反函数检测结果;通过二叉树映射变换检测含任意项的特殊逻辑函数,实现对全部特殊逻辑函数的检测。仿真结果表明,所提算法可以有效提升检测效果、减少计算步骤,具有较高的适用性,可广泛应用于实际工作中。 展开更多
关键词 深度学习 网络对抗 逻辑函数检测 含任意项特殊函数 二叉树算法
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鲁棒的广告视频检测技术研究
2
作者 张勇 唐国能 《广东技术师范学院学报》 2012年第9期11-13,17,共4页
将基于自适应双阈值镜头检测算法与电视节目的音频特征相结合,本文提出了一个鲁棒的电视节目广告片段检测算法.首先采用将自适应双阈值镜头检测算法分割出电视节目和广告视频镜头.为了提高镜头边界检测的准确率,本文提出将音频切变信息... 将基于自适应双阈值镜头检测算法与电视节目的音频特征相结合,本文提出了一个鲁棒的电视节目广告片段检测算法.首先采用将自适应双阈值镜头检测算法分割出电视节目和广告视频镜头.为了提高镜头边界检测的准确率,本文提出将音频切变信息融合到镜头边界检测算法中.最后利用非对称AdaBaost算法对镜头进行分类,得到无广告视频的完整电视节目.实验结果表明此广告视频检测技术具有实用性. 展开更多
关键词 广告视频 镜头边界检测 帧间差异值
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融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法 被引量：8
3
作者 周晖 赵玲峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期26-29,共4页
多数智能服务机器人处于敞开式环境中,在复杂部署工作环境中障碍物的位置及形状均具有较强的随机性,导致机器人为完成避障出现路径重复、收敛速度偏慢的问题。为此,提出融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法。构建激光测距和... 多数智能服务机器人处于敞开式环境中,在复杂部署工作环境中障碍物的位置及形状均具有较强的随机性,导致机器人为完成避障出现路径重复、收敛速度偏慢的问题。为此,提出融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法。构建激光测距和嵌入式视觉传感器模型,利用尺度不变特征变换算法,提取并融合数据特征;当机器人感知到前方有障碍物时,首先考虑左侧通行,若机器人位置靠右,则根据最优路径选择右侧通行;基于通行规则设定合适的转向角度,保证机器人成功躲避障碍物。实验测试结果证明,所提方法可精准感知机器人周围环境中的障碍物,且避障路径合理,收敛速度更快。 展开更多
关键词 嵌入式视觉传感器 激光测距传感器 自主避障 最优路径 转向角度
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机械臂数控加工过程动力学控制仿真 被引量：8
4
作者 薛卫萍 熊俊 姚志文 《计算机仿真》 北大核心 2021年第5期287-291,共5页
针对经典滑膜控制机械臂存在抖动现象,导致机器受损、操作过程受影响、控制不一致等多种问题,提出机械臂数控加工过程动力学控制方法。通过几何方法从正解、反解两方面分析机械臂动力学,讨论各轴在多种控制模式下点动、平动功能,利用基... 针对经典滑膜控制机械臂存在抖动现象,导致机器受损、操作过程受影响、控制不一致等多种问题,提出机械臂数控加工过程动力学控制方法。通过几何方法从正解、反解两方面分析机械臂动力学,讨论各轴在多种控制模式下点动、平动功能,利用基于拉格朗日方程进行机械臂动力学方程建模;建立两连杆机械臂动力学方程,根据滑模控制理论,利用二阶滑模控制构建SISO辅助系统,采用MIMO控制系统实现机械臂加工过程控制,严谨控制输出量,避免产生耦合效应。仿真结果表明,所提方法可以呈现出较为完整的控制轨迹,具有较强的鲁棒性以及适用性。 展开更多
关键词 机械臂 动力学控制 二阶滑模 动态面控制 逆动力学
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船舶与海洋平台生活区供水系统存在的问题及解决方案 被引量：4
5
作者 王维义 戴克文 +1 位作者 吴敌 王国军 《中国新技术新产品》 2013年第16期39-40,共2页
本文简述了世界各国船舶与海洋平台上的生活区供水系统的用途、重要性和发展状况;介绍了几种常规的供水系统形式。通过对常规压力式供水系统经常存在的问题和原因分析,提出了具体的解决方案,并分析了解决方案可行的原因。
关键词 船舶与海洋平台 压力式供水 存在的问题 解决方案
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基于VR技术的高压直流输电换流器稳态工况全景监测方法
6
作者 邵建军 黄明洁 +2 位作者 田佳 崔文生 邢建平 《微型电脑应用》 2024年第12期156-160,共5页
为了防止高压直流输电换流器换相失败、降低高压直流输电换流器工况全景监测的召回率、提高监测效率及精度,提出基于VR技术的换流器稳态工况全景监测方法。在分析逆变器换相时桥臂的导通工况以及电流变化情况的基础上,利用VR技术从逻辑... 为了防止高压直流输电换流器换相失败、降低高压直流输电换流器工况全景监测的召回率、提高监测效率及精度,提出基于VR技术的换流器稳态工况全景监测方法。在分析逆变器换相时桥臂的导通工况以及电流变化情况的基础上,利用VR技术从逻辑设备、逻辑节点、数据对象和数据属性4个维度,构建换流器的虚拟环境模型。基于三维数据和各项参数进行特征融合,建立换流器运行工况状态信息矩阵,给出故障判定指标值,利用VR共享空间完成各种状态间信息交互和解析,实现高压直流输电换流器稳态工况的全景监测。实验结果表明,所提方法具有较高的监测效率和较低的召回率,可实现故障信息的精准监测,保障换流器的稳定运行。 展开更多
关键词 VR技术 高压直流输电换流器 虚拟环境模型 全景监测 稳态工况
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某型船主配电网路使用初期可靠性评估
7
作者 杜春雨 姜海龙 王宗亮 《舰船电子工程》 2022年第12期121-123,174,共4页
主配电网路是某型船正常运行的重要保障。文章在经典数学模型分析基础上,建立了主配电网路模型,并应用该模型对网路使用初期故障频率与工作时间的相关性进行了深入分析,结合实际存在问题提出合理化建议,为提高舰船基本电网可靠性提供了... 主配电网路是某型船正常运行的重要保障。文章在经典数学模型分析基础上,建立了主配电网路模型,并应用该模型对网路使用初期故障频率与工作时间的相关性进行了深入分析,结合实际存在问题提出合理化建议,为提高舰船基本电网可靠性提供了理论依据。 展开更多
关键词 交直流主配电网路 可靠性 可靠性评估
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上层建筑整体吊装应用舰艇布置的有限元数值模拟分析
8
作者 王璨 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第6期208-210,共3页
为了更好提高舰艇布置的精确度,提出基于上层建筑整体吊装应用舰艇布置的有限元数值模拟分析方法。通过对船舶建筑结构特征信息进行采集,设置相应的舰艇布置有限元数值信息模拟标准参数,从而更好的实现对舰艇布置的有限元数值的精确模... 为了更好提高舰艇布置的精确度,提出基于上层建筑整体吊装应用舰艇布置的有限元数值模拟分析方法。通过对船舶建筑结构特征信息进行采集,设置相应的舰艇布置有限元数值信息模拟标准参数,从而更好的实现对舰艇布置的有限元数值的精确模拟。最后通过实验证实,上层建筑整体吊装应用舰艇布置的有限元数值模拟精确度相对于传统方法得到了明显提高。 展开更多
关键词 上层建筑 整体吊装 舰艇布置 有限元 数值模拟
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阿勒泰地区青河县双套自动气象站数据资料对比分析 被引量：1
9
作者 朱俊奇 《内蒙古科技与经济》 2022年第23期95-97,100,共4页
文章针对2019年3月阿勒泰地区青河国家基准气候站双套自动观测气象站(A站和B站)和便携式自动气象站的几个要素(气温、气压、风速、相对湿度、地温、草温等)观测资料,进行了数据对比分析,并对仪器所得出的数据做出来连续性的评估。评估... 文章针对2019年3月阿勒泰地区青河国家基准气候站双套自动观测气象站(A站和B站)和便携式自动气象站的几个要素(气温、气压、风速、相对湿度、地温、草温等)观测资料,进行了数据对比分析,并对仪器所得出的数据做出来连续性的评估。评估的结果如下:双套站的数据的可靠性较好,缺测率较低,大多气象要素可达100%接收率;双套站所观测的气象要素有较好的一致性,AB站与便携站在气温气压上略有差异,地面温度与草面温度有少量差异值。当出现差异时,应及时排查原因,排除故障;连续性检测表明,双套自动站观测数据与历史序列无显著差异。 展开更多
关键词 双套自动气象站 完整性 差异性 一致率 误差率
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