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基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计被引量：3: 1; 作者刘存根李婧瑜 +1 位作者张锐肖伟《电子设计工程》 2009年第5期102-103,106,共3页; 为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作,并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计。实践证明,此系统具有一定的实用性。; 关键词牵引机器人单片机 HT1621 遥控; 在线阅读下载PDF 职称材料

清洗机器人样机操作臂结构参数优化: 2; 作者李伟华王全娟陈达庆《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期68-70,112,共4页; 高层建筑清洗机器人是应用于高层建筑外墙清洗作业的一种特殊作业机器人。本文以样机为原型 ,通过理论分析与计算机仿真 ,对其进行了旨在改善偏重力矩的结构优化。不但使结构更趋于合理化 ,而且保证了操作性能良好。本文对该机器人的产... 展开更多; 关键词清洗机器人样机计算机仿真结构优化偏重力矩操作臂动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

特征参数化方法在竞赛机器人设计中的应用: 3; 作者张浬萍杨军《西南科技大学学报》 CAS 2006年第2期66-68,74,共4页; 简述了特征参数化设计方法的基本涵义及其在Pro/E系统中实现的基本途径,并将该设计方法应用于竞赛机器人的设计。运用特征参数化方法可实现:机器人机构设计参数化模型的建立;传动模型的生成与修改;虚拟装配以检验设计的合理性;运动分析... 展开更多; 关键词 CAD 参数化设计 PRO/E软件机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿机器人研发应用现状及趋势被引量：19: 4; 作者李芳玮胡而已张冬阳《中国煤炭》 2019年第7期28-32,共5页; 2018年4月至今,在应急管理部和国家煤矿安全监察局(以下简称国家煤监局)的谋划、部署和推动下,煤矿机器人研究应用取得一定进展.分析了煤矿智能化建设的背景和意义,介绍了推进煤矿机器人研发应用的政策导向,对煤矿机器人的轻质防爆材料... 展开更多; 关键词煤矿机器人煤矿智能化煤矿 “四化”建设煤炭工业高质量发展智慧矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿机器人现状及发展方向被引量：108: 5; 作者葛世荣《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页; 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 展开更多; 关键词煤矿机器人智能煤矿智能装备无人智能化开采智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法优化神经网络的岩质陡坡桥梁桩基承载力预测方法被引量：5: 6; 作者赵月悦《自动化技术与应用》 2022年第10期32-35,共4页; 岩质陡坡桥梁对承载力有着较高的要求,关系到桥梁整体的稳定性和安全性。为此,提出基于遗传优化神经网络算法的岩质陡坡桥梁桩基承载力预测方法。该算法首先通过计算桥梁桩基承载力影响因素的分值,将大于90分的影响因素作为预测模型的... 展开更多; 关键词遗传优化岩质陡坡桥梁桩基 BP神经网络承载力预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

未来的战争--机器人的崛起: 7; 作者杨茂龙《外军炮兵研究资料》 1997年第3期8-10,共3页; 本文介绍一个美国研究小组正在研究如何使用高科技装备的较小规模的部队去执行现在由较和有可能完成的任务其中的一个设想是利用机器人。对此，已进行了试验。文中还介绍美国陆军、空军和国防部对发展高科技的不同意见。; 关键词未来战争低强度冲突机器人军用机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

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