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题名基于ROS的水下机器人实验教学平台设计
被引量：5
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作者
陈铭治
王卓
高端
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第2期42-46,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(52371331)。
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文摘
结合上海理工大学机械工程学院和水下机器人与智能系统研究院的教学与研究成果,设计了一款基于机器人操作系统(ROS)的水下机器人实验平台。该平台依托ROS水下机器人实验平台和UUV Simulator仿真环境,构建了基础-进阶-提升3阶段的实验教学内容体系。通过完成这些实践教学模块,学生能够在控制理论学习的同时获得全面的ROS操作经验,并且有效地掌握了水下机器人的路径规划、深度控制、姿态调整以及距离感知等关键技术。基于ROS的水下机器人实践课程强调了动手能力对于培养学生综合素质的重要性,并取得了显著的教学成效。
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关键词
机器人操作系统
水下机器人
路径规划
自动控制
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Keywords
robot operating system(ROS)
underwater vehicle
path planning
automatic control
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分类号
TP2422
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究
被引量：2
- 2
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作者
杨光耀
马宏伟
薛晓强
王川伟
李杰
汪强
梁林
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机构
陕西小保当矿业有限公司
西安科技大学机械工程学院
中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
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出处
《煤矿机械》
2022年第8期117-119,共3页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(51975468)
陕西省科技计划项目青年基金资助项目(2018JQ5116)
小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目(6000190430)。
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文摘
煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况,为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人,提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工艺方法。以均匀分配为原则,以各钻机的钻锚时间与工作时间的标准差最小为目标,确定了钻机最优数量、布局及其对应的钻锚作业任务,实现了截割与钻锚的并行作业任务。通过1a多的煤矿井下应用验证了煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化方法的正确性及可靠性。
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关键词
钻锚机器人
钻锚工艺
钻锚时间
工艺优化
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Keywords
drill-anchor robot
drilling and anchoring technology
drilling and anchoring time
process optimization
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分类号
TP2422
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于智能发射技术的小型移动作战机器人机械设计
被引量：1
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作者
吴育颖
王勤
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机构
甘肃长风电子科技有限责任公司
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出处
《机电产品开发与创新》
2024年第4期49-51,60,共4页
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文摘
本次设计突破传统的思维设计理念,创新优化设计思路,将移动机器人趋于小型化设计,功能化拓展。设计中合理布局,大胆创新机构与设计方法,实现整体结构、性能最优解。底盘设计采用独立的柔性悬挂减振装置(专利申请已提交,但尚未获得授权),供弹装置采用立柱结构以及双层弹丸布局等设计方法,研发了多种创新型通用机构,具有巨大的推广空间。这些创新机构可以根据具体的设计需求不断衍生,迭代,为企业后期产品机械设计奠定技术基础。
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关键词
发射装置
小型
作战机器人
机械设计
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Keywords
Launch device
Small combat robot
Mechanical design
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分类号
TP2422
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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