题名 机械原理课程与智能技术深度融合的教改探索
被引量：1
1
作者
陈久朋 伞红军 张帆
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第5期196-201,共6页
基金
云南省科技厅基础研发计划项目(202301AU070059)。
文摘
理论与实践课程中引入智能技术不足,阻碍了精准教学和个性化教学的发展。为了提高教育教学质量,利用智能手段实现“教”与“学”同向发展。从精准教学和个性化学习的需求出发,提出“三适应两融合”的改革思路。三适应主要体现为教学目标与人才发展相适应、教学场景和社会实践相适应、教学成效与时代发展相适应。而两融合指的是智能技术与理论课程深度融合、智能技术与实验课程深度融合。教师从数字化、智能化方向改进教学方式和教学手段,从而提升学生的数字素养、创新能力和未来的适应能力。
关键词
机械原理 智能技术 深度融合 三适应两融合 教学手段
Keywords
mechanical principle intelligent technology deep integration three adaptations and two integrations teaching reform
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于绿色建筑标准的光伏一体化设计
2
作者
陈先军
机构
阜阳职业技术学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第8期102-105,共4页
基金
2023年安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052425) 2023年阜阳市重点产业链项目(2023KYXM13) 2023年安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052426)。
文摘
首先对绿色建筑标准的基本目标以及国内外常用的绿色建筑标准进行分析,其次选择典型案例以某地商业办公楼为目标,充分考虑相应的屋面结构安全以及风荷载,构建光伏一体化设计,并对光伏一体化设计进行经济效益以及环境效益分析。研究结果表明,基于绿色建筑标准的光伏一体化设计能够实现更好的可持续发展,进一步减缓能源消耗以及避免环境污染,具有良好的经济环境效益。
关键词
光伏一体化 绿色建筑标准 风荷载 效益分析 结构安全
Keywords
photovoltaic integration green building standards wind loads benefit analysis structural safety
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作
被引量：3
3
作者
王硕 谭民
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第10期70-73,共4页
基金
863计划 ( 863 9935 0 2 ) 国家自然科学基金 ( 69975 0 2 2 )资助项目
文摘
多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题。本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间的协作策略 ,设计了机器人的基本行为 ,并在此基础上提出了意愿强度概念以对单机器人的几种行为进行合理的综合 ,为多机器人之间的协调协作提供一个相互协商的前提。仿真结果表明这种实时在线的协作策略是有效的。
关键词
机器人 协调协作 避碰 协商 意愿强度 仿真 行为控制
Keywords
Multi-robot cooperation and coordination, Collision avoidance, Behavior-based control, Negotiation
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制
被引量：5
4
作者
王巍 梁斌 刘良栋 强文义
机构
国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心 哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第8期89-92,共4页
基金
863计划资助项目 (863 2 4 2 8)
文摘
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
关键词
月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接适应控制 模糊控制 运动控制
Keywords
Lunar robot, Position control, Fuzzy neural network, Direct adaptive control
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 强照度鲁棒的SLAM算法
被引量：3
5
作者
孙柏 郭中华 郑果果
机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院 宁夏大学宁夏沙漠信息智能感知重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第33期266-271,共6页
基金
国家自然科学基金(61565014)资助
文摘
ORB-SLAM算法通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述子匹配特征点,其光照强度鲁棒性不足,难以在光照条件较差时应用。对此,利用HSV空间中色调(Hue)光照强度鲁棒性较强的特点,提出通过高斯混合模型于前端匹配时将色调加入ORB特征匹配的方法,以解决特征匹配时光照强度鲁棒性不足的问题。通过光束平差法(bundle adjustment)进行位姿优化后,基于贝叶斯滤波模型,根据当前场景构建视觉字典以完成回环检测,提高SLAM算法精度。实验结果表明,相比ORB-SLAM算法,在保证实时性不变的情况下,本文算法精度与光照强度鲁棒性有明显提升。
关键词
光照强度鲁棒性 HSV空间 高斯混合模型 视觉字典 贝叶斯滤波模型
Keywords
illumination robustness HSV Gauss mixture model visual dictionary Bayesian filtering model
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 PLC在装箱机器人中的应用
被引量：3
6
作者
肖飖 高东杰 王文胜
机构
中科院自动化所综合控制工程中心
出处
《工业控制计算机》
2001年第2期58-59,共2页
文摘
本文介绍了一种西门子 200 PLC在装箱生产线上的应用。实现了全流程自动化，并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。 TD200的运用，简化了操作面板，使操作更为直观简单。它不仅具有多项菜单显示，还具有报警，计数等作用。还讨论了两种其他的较新的互锁方法。使程序结构得到优化。
关键词
装箱机器人 可编程序控制器 PLC 包装机器人
Keywords
PLC，TD200，inter－lock，SCR
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于最优载荷分配的双臂机器人协调运动在线控制算法
7
作者
陈安军 蔡建乐
机构
信阳师范学院应用物理系 湖南大学应用物理系
出处
《海南大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第1期32-36,共5页
基金
河南省科委自然科学基金!项目 ( 9640 72 2 0 0 )
文摘
以牛顿—欧拉算法为基础 ,建立适合于双臂机器人实时控制的在线控制算法 ,该算法包括 3个部分 ,一是运动在线控制算法 ,二是在线载荷优化算法 ,三是逆动力学在线控制算法 .该算法不仅给出相应运动学及动力学递推计算公式 ,而且以载荷的最小范数为目标函数 ,实现载荷的最优分配 ,使在线控制算法更具应用价值 .
关键词
双臂机器人 协调运动 载荷分配 在线控制算法 牛顿-欧拉算法 最优分配
Keywords
Dual-arm robot coordinate motion load distribution on-line control algorithm
分类号
TP242.92
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于编码器与惯性测量单元的定位系统设计
被引量：5
8
作者
胡天林 陈志伟 赵德博 卞嘉炜 欧阳童洁
机构
厦门大学航空航天学院 厦门大学现代教育技术与实践训练中心
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第5期83-87,284,共6页
文摘
设计了一种基于正交编码器与惯性测量单元的定位系统,用于轮式机器人的室内自主定位。机械结构由一对从动轮、悬挂机构及支撑机构等组成;硬件主要由传感器光电编码器和惯性测量单元JY901、单片机STM32F103C8T6构成。通过对传感器的数据融合实现对机器人坐标位置的解算。提出了一种基于从动轮编码器里程转动分量和等分位移的坐标解算算法,与传统坐标解算方案进行对比,给出该定位系统的实验结果,验证了该系统的可靠性。
关键词
正交编码器 惯性测量单元 室内定位系统 移动机器人
Keywords
orthogonal encoder inertial measurement unit(IMU) indoor positioning system mobile robot
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 库卡机器人冲压生产线
被引量：3
9
作者
刘远江
机构
沈阳华辰金杯汽车制造有限公司冲压车间
出处
《机器人技术与应用》
2005年第5期10-12,共3页
关键词
冲压生产线 机器人技术 工业机器人 机械手 自动控制
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机器人应用的十大误区
被引量：1
10
作者
梁琪
出处
《机器人技术与应用》
2005年第5期28-30,共3页
关键词
机器人技术 有效负荷 惯性需求 旋转轴 灵活性
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 可下五洋捉鳖——高技术的综合体——水下机器人
11
作者
梅家福
机构
中科院沈阳自动化所
出处
《科学中国人》
1996年第2期9-11,共3页
文摘
在“国家863高技术跟踪计划”实施10周年之际,我国水下机器人研制人员又向国家和人民献上了一份厚礼。他们在国家科委、自动化领域专家委和智能机器人专家组的统一布署、精心组织和大力支持下,经过6年的奋力拼搏。
关键词
水下机器人 智能机器人 高技术 自治水下机器人 综合体 无缆水下机器人 探索者 水声设备 工业机器人 脐带电缆
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机器人杀人之谜
12
出处
《金融科技时代》
1995年第4期49-49,共1页
文摘
1989年2月底,在日本的无人工厂里,发生了一起机器人将一名维修人员强行塞入转动的机器中绞死的事故。自1987年以来,日本已有11名工人死于机器人手下,被机器人致残的人数也有近7000人。最近,日本政府组织了高级专家调查团,弄清了机器人杀人之谜,原来这是由于外来电磁波(又名电磁雾)使机器人内部已编好的程序发生紊乱,以致动作失灵,误杀了工人。
关键词
机器人手 维修人员 电磁波 无人工厂 电磁污染 政府组织 高级专家 调查团 杀人 日本
分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
