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任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究
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作者 尤波 张永军 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期300-305,共6页
基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动... 基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动柔顺结合为一体，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方向的装配作业．本文给出了典型的实验结果． 展开更多
关键词 装配策略 零件装配 零件 机器人
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机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究 被引量：6
2
作者 刘桂雄 李绣峰 谢存禧 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期269-273,共5页
针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传... 针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。 展开更多
关键词 光纤传感器 螺纹装配 装配机器人
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