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1
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机器人动力学参数辨识方法的研究 |
王树新
张海根
黄铁球
刘又午
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
27
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2
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模具曲面机器人智能抛光系统的研究 |
袁楚明
张雷
陈幼平
周祖德
谭汉元
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
19
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3
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形状记忆合金丝驱动的触手推进式仿生水母 |
李健
郭艳玲
王振龙
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
12
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4
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四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究 |
宋立博
李劲松
费燕琼
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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5
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电励磁双凸极发电机的电枢反应对外特性的影响分析 |
陈冉
陈志辉
段晴晴
毛志鑫
龚春英
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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6
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究 |
杨立辉
罗庆生
王秋丽
毛新
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《机械设计与制造》
北大核心
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2006 |
11
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7
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平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验 |
张立杰
郭志民
李永泉
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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8
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双足溜冰机器人运动原理与运动学分析 |
徐子力
吕恬生
徐振华
李金良
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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9
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基于径向基函数网络的MOTOMAN机械手运动学逆解 |
张培艳
吕恬生
宋立博
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
15
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10
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煤矿救援机器人运动控制的研究 |
李金良
孙友霞
包继华
于岩
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《煤矿机械》
北大核心
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2009 |
5
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11
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基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究 |
张生芳
毛俊峰
田轩
曾魁
沙智华
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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12
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爬壁机器人永磁轮优化设计 |
闫海涛
徐凤辉
张云
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《山东交通学院学报》
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2025 |
0 |
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13
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溜冰机器人基本特性研究 |
赵荣岗
吕恬生
徐子力
李金良
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
6
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14
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夹片冲字自动装置创新设计 |
李书平
韦建军
方强
毛进
黄颖
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《煤矿机械》
北大核心
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2009 |
3
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15
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类人机器人复杂运动的状态转换规划方法研究 |
王旭阳
吕恬生
徐兆红
张培艳
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
3
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16
|
基于遗传算法的类人机器人状态生成器 |
王旭阳
吕恬生
徐兆红
张培艳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
2
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17
|
多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用 |
吴振宇
李航
冯林
杜猛
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
|
2011 |
2
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18
|
双足溜冰机器人动力学 |
徐子力
吕恬生
宋立博
徐振华
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
2
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19
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人体“葫芦步”直线轮滑步态的实验研究 |
徐子力
吕恬生
王乐天
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2005 |
3
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20
|
救援机器人自适应模糊控制的研究 |
李金良
包继华
于岩
苏学成
孙友霞
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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