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机器人故障诊断的研究 被引量：3
1
作者 黄时聪 韩志新 《计算机应用》 CSCD 1990年第4期35-39,共5页
本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
关键词 机器人 故障诊断
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基于自校验和互校验的多传感器故障诊断
2
作者 王爱民 周亮 《传感技术学报》 CAS CSCD 1998年第2期20-23,共4页
本文在系统研究多传感器组中各种故障情况的基础上,将离散子波变换、自校验和互校验技术应用到故障诊断中,提出了包括定理1在内的一些新算法,拓展了故障诊断技术的思路,在生产实践中有着广泛的应用前景.
关键词 自校验 互校验 故障诊断 机器人 多传感器组
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机器人故障诊断
3
作者 黄时聪 韩志新 《微计算机应用》 1991年第3期14-18,共5页
本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用户程序是否保存完好的测试算法。文章还介绍诊断本机器人电源... 本文介绍我校研制并生产的平面关节机器人的故障诊断的方法和实现。首先简要介绍本机器人控制系统的组织结构,进而提出诊断CPU板各功能模块和主要芯片的故障以及检测RAM中用户程序是否保存完好的测试算法。文章还介绍诊断本机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。 展开更多
关键词 机器人 诊断 故障
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