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力反馈比例控制FRM的建模研究
1
作者
徐晨
傅瑜
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第5期621-624,共4页
根据刚体机械手（ＲＭ）和柔性机械手（ＦＲＭ）运动的不同特性，分析了ＦＲＭ动力学系统的内在机理，进一步建立了单臂ＦＲＭ力反馈比例控制系统的空间离散化模型。
关键词
柔性机械手
反馈控制
建模
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职称材料
题名
力反馈比例控制FRM的建模研究
1
作者
徐晨
傅瑜
机构
深圳大学理学院
西安电子科技大学应用数学系
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第5期621-624,共4页
文摘
根据刚体机械手（ＲＭ）和柔性机械手（ＦＲＭ）运动的不同特性，分析了ＦＲＭ动力学系统的内在机理，进一步建立了单臂ＦＲＭ力反馈比例控制系统的空间离散化模型。
关键词
柔性机械手
反馈控制
建模
Keywords
FRM feedback control modelling
分类号
TP241.302 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
力反馈比例控制FRM的建模研究
徐晨
傅瑜
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
0
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