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新型多关节式机械手臂的机构设计被引量：1: 1; 作者杨春杰胡海波《黄石高等专科学校学报》 2001年第1期7-10,12,共5页; 在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想。; 关键词多关节式机械手臂传动机构动力传输关节结构机构设计电机数量电机重量; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计被引量：3: 2; 作者虞忠伟陈辉堂王月娟《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期421-426,共6页; 针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了... 展开更多; 关键词迭代学习控制器比例微分型重复非线性时变系统机械手收敛性迭代误差设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立被引量：1: 3; 作者钟春敏华文林《黄石高等专科学校学报》 2000年第4期17-19,41,共4页; 在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。; 关键词异形曲面雅可比矩阵 2R-1P3R双臂雕刻机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

异形石材加工双臂机器人结构设计被引量：1: 4; 作者钟春敏《陕西工学院学报》 2000年第4期12-14,共3页; 介绍了当前异形石材加工设备的现状 ,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足。就新设计的 2R - 1P3R型双臂机器人的结构及功能作了说明 ,并简要分析了它的加工过程 ,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外... 展开更多; 关键词异形石材双臂机器人结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用多目标粒子群-遗传算法的井筒钻孔机械臂臂长设计: 5; 作者胡启国苏文《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期150-156,共7页; 为了解决井筒工程人工钻爆法施工突出问题,采用4自由度机械臂替代人工完成井底炮孔钻掘.首先,在无初始臂长参数下,通过算法获得一组结构参数小,在有限封闭作业空间内末端执行器可达位置范围大的臂长参数.然后,借助MDH(modified Denavit-... 展开更多; 关键词机械臂井筒工程参数优化多目标粒子群-遗传算法(MOPSO-GA) 可达度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型多关节式手臂传动机构被引量：1: 6; 作者杨春杰《黄石高等专科学校学报》 2000年第4期21-23,共3页; 本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题 ,并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题。; 关键词多关节手臂传动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机械手计算机辅助设计系统: 7; 作者郭继东芮小勇《中南工学院科技通讯》 1998年第2期51-53,共3页; 本文简要介绍了在Ｔｕｒｂｏｃ集成环境下开发并运行的工业机械手计算机辅助设计（ＣＡＤ）系统。; 关键词工业机械手计算机辅助设计 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

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