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基于视觉技术的装配机械手定位算法改进
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作者 王军 倪骁骅 白福忠 《煤矿机械》 北大核心 2011年第9期25-27,共3页
针对传统视觉装配机械手定位中的图像匹配速度慢,计算量大,定位精度低等特点,为了提高装配机械手的定位速度和精度,通过对数字图像匹配的数学推导,对传统图像匹配算法进行了改进,并采用细分像的亚像匹配技术,实验结果表明该方法能够快... 针对传统视觉装配机械手定位中的图像匹配速度慢,计算量大,定位精度低等特点,为了提高装配机械手的定位速度和精度,通过对数字图像匹配的数学推导,对传统图像匹配算法进行了改进,并采用细分像的亚像匹配技术,实验结果表明该方法能够快速、准确地对装配机械手进行定位。 展开更多
关键词 图像匹配 定位精度 细分像素 亚像素
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