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1
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水下机械手研究进展 |
肖华平
李翰林
刘书海
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2026 |
0 |
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2
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自驱动关节臂坐标测量机双关节模组误差分析与建模 |
杨洪涛
李天增
沈梅
柯源
梁志平
王龙
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《煤矿机械》
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2026 |
0 |
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3
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基于改进APF-RRT的采摘机械臂运动路径规划 |
贾通
潘星宇
钱振东
路红
李佩娟
张文
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《农机化研究》
北大核心
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2026 |
0 |
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4
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基于机器视觉的水下机械臂目标识别与抓取定位研究 |
陈玲林
张岩
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《家电维修》
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2026 |
0 |
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5
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改进的无标定视觉伺服控制研究 |
李静
李伟迪
张晓东
莫文婷
谷稳
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《曲阜师范大学学报(自然科学版)》
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2026 |
0 |
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6
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基于改进近似最速下降学习的工业机械臂鲁棒控制 |
陈斌星
王泽锴
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《机械设计与制造工程》
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2026 |
0 |
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7
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多协作机械臂的3D视觉定位与世界坐标系标定策略 |
史全意
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《中国科技信息》
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2026 |
0 |
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8
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基于改进APF引导的双向RRT机械臂路径规划算法研究 |
朱敏
陈思源
陈杰
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
4
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9
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基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计 |
关静丽
侯明
柏森
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
2
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10
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基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法 |
杨丽荣
刘洋
周俊
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
2
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11
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法 |
刘新
王辉
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《中南大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
1
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12
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制 |
刘宜成
杨迦凌
唐瑞
程靖
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
1
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13
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煤矸分拣机械手爪改进设计及有限元分析 |
张宝锋
孙家祺
董雅文
马志东
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《制造业自动化》
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2025 |
1
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14
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弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真 |
皮明
杨涛
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《太赫兹科学与电子信息学报》
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2025 |
1
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15
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旋转共轴驱动永磁球型关节设计及扰动抑制 |
张永顺
刘志军
刘振虎
王莉
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究 |
郭北涛
任天浩
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《机械工程师》
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2025 |
2
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基于改进YOLOX和导纳控制的机械臂食品分拣方法 |
施利春
刘松涛
王松伟
王治忠
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《食品与机械》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化 |
鲍秀兰
任梦涛
马萧杰
高胜童
包有刚
李善军
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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基于无线通信技术的自动化分拣机械臂状态检测方法 |
解婧陶
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《长江信息通信》
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2025 |
1
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20
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采用摩擦补偿的串联弹性驱动器模糊转矩控制研究 |
孙艳芬
田松亚
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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