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用自适应HUFFMAN编码实现数据的压缩与解压 被引量：7
1
作者 黄妙珍 吴轶 居悌 《微机发展》 1999年第2期6-10,共5页
本文采用自适应ＨＵＦＦＭＡＮ编码技术和ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋５．０工具，实现在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下的数据压缩与解压，整个编码与解码过程都是动态完成的，压缩文件中不需要存储ＨＵＦＦＭＡＮ编码树。
关键词 数据压缩 数据解压 HUFFMAN编码 自适应编码
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空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计 被引量：2
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作者 王小涛 徐彤彤 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第1期90-96,共7页
为了可靠稳定地抓握物体,空间五指灵巧手大多采用主动柔顺控制方法。针对单指研究了腱空间和关节空间两种阻抗控制方法。基于所研制灵巧手系统参数建立的动力学模型,对两种方法进行了仿真分析。仿真结果验证了腱张力分配算法和两种控制... 为了可靠稳定地抓握物体,空间五指灵巧手大多采用主动柔顺控制方法。针对单指研究了腱空间和关节空间两种阻抗控制方法。基于所研制灵巧手系统参数建立的动力学模型,对两种方法进行了仿真分析。仿真结果验证了腱张力分配算法和两种控制器设计的有效性。关节空间控制方法消除了耦合效应,从而具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 空间五指灵巧手 柔顺控制 阻抗控制 控制率
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