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基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法 被引量:5
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作者 熊邦书 熊京京 +2 位作者 黄建萍 李新民 程骏 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期924-927,931,共5页
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记... 提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。 展开更多
关键词 双目视觉 旋翼桨叶 标记点 共锥度检测
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面向化工过程安全运行的信息物理融合系统 被引量:5
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作者 许亮 刘兰英 李秀喜 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期169-172,174,共5页
将信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)概念和感知控制论(perceptual control theory,PCT)相结合提出PCCPS模型,再与化工过程特点相结合,构建具有环境监测、信息共享、故障预测、故障诊断和基于知识操作建议的化工过程安全运... 将信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)概念和感知控制论(perceptual control theory,PCT)相结合提出PCCPS模型,再与化工过程特点相结合,构建具有环境监测、信息共享、故障预测、故障诊断和基于知识操作建议的化工过程安全运行信息物理融合系统模型。在相关研究基础上,以环己烷无催化氧化过程PCCPS监控系统为例,阐述模型的应用,为进一步研究提供借鉴。化工过程安全运行物理信息融合系统的实现将提高化工过程连续、高效和安全运行。 展开更多
关键词 物理信息融合系统 化工过程 环境监测 故障预测 故障诊断
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基于CUDA的直升机旋翼桨叶挥舞角快速测量方法 被引量:2
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作者 熊邦书 汪建勇 +1 位作者 黄建萍 余磊 《测控技术》 CSCD 2016年第6期30-32,41,共4页
针对基于立体视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量CPU串行算法耗时多、效率不高的问题,利用图像处理单元(GPU)并行计算的优势,提出一种基于CUDA统一计算设备构架的并行处理快速算法。首先,对算法中最耗时的图像去噪、阈值分割、连通域标记... 针对基于立体视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量CPU串行算法耗时多、效率不高的问题,利用图像处理单元(GPU)并行计算的优势,提出一种基于CUDA统一计算设备构架的并行处理快速算法。首先,对算法中最耗时的图像去噪、阈值分割、连通域标记三部分进行并行化设计;然后,采用多层次并行策略将大量密集运算分配到不同的图像处理单元上并行执行,利用共享内存和共享寄存器加速数据访问;最后,进行多次测量实验,结果表明该方法执行效率明显高于CPU串行方法,可满足旋翼桨叶挥舞角快速测量的要求。 展开更多
关键词 CUDA 双目视觉 编码标记点 旋翼坐标系 挥舞角测量
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融合RFID和条形码的工业炸药流向信息识别 被引量:3
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作者 许亮 何小敏 +1 位作者 李秀喜 余彬昌 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2641-2643,共3页
工业炸药的流向监控是减少公共危害的重要手段,基础就是产品的信息标识与识别;为了解决此问题,提出基于RFID和条形码混合信息标识与识别模式,该模式个体标识采用条形码,批量标识采用RFID技术;利用Globe Class标准与LDAP技术,提出RFID信... 工业炸药的流向监控是减少公共危害的重要手段,基础就是产品的信息标识与识别;为了解决此问题,提出基于RFID和条形码混合信息标识与识别模式,该模式个体标识采用条形码,批量标识采用RFID技术;利用Globe Class标准与LDAP技术,提出RFID信息获取模型与获取技术;实际应用表明,该模式即充分利用RFID远距离、多标签、大容量的特点,又兼顾遗留系统和条形码低成本优势,而且条形码与RFID标签建立了映射模型,识别准确率达到100%,较好解决了工业炸药全流程动态流向信息识别问题。 展开更多
关键词 工业炸药 无线射频识别 条形码 信息标识与识别
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工业炸药对RFID读写器性能影响的评测方法与实验 被引量:1
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作者 许亮 刁建彬 +1 位作者 何小敏 李秀喜 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第27期80-83,共4页
工业炸药中的油、水等物质无线射频信号有影响,会降低RFID读写器性能。针对此问题,提出三种评测方式,分别从读写器功率、标签角度以及读写器角度的变化,研究工业炸药对RFID读写器性能影响。通过实验,研究并分析三种不同条件下,RFID读写... 工业炸药中的油、水等物质无线射频信号有影响,会降低RFID读写器性能。针对此问题,提出三种评测方式,分别从读写器功率、标签角度以及读写器角度的变化,研究工业炸药对RFID读写器性能影响。通过实验,研究并分析三种不同条件下,RFID读写器性能变化规律,为RFID技术在炸药行业应用提供实验依据。 展开更多
关键词 工业炸药 无线射频识别 RFID读写器 性能评测
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舰船虚拟网络动态数据交互方法优化研究
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作者 刘荣才 陶华宁 刘荣超 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期127-129,共3页
为保证舰船出行安全,需要舰船与岸上基站之间实时保持交互联系,因此对于数据交互性能具有极高的要求。为此,为减少舰船虚拟网络动态数据交互时延,降低丢包率,进行数据交互方法优化研究。该研究首先明确舰船虚拟网络拓扑结构模型,然后以... 为保证舰船出行安全,需要舰船与岸上基站之间实时保持交互联系,因此对于数据交互性能具有极高的要求。为此,为减少舰船虚拟网络动态数据交互时延,降低丢包率,进行数据交互方法优化研究。该研究首先明确舰船虚拟网络拓扑结构模型,然后以数据交互时延作为最小目标,最后利用蚁群算法求取目标函数最优解。结果表明:与文献中2种方法相比,利用所研究的方法进行舰船虚拟网络动态数据交互,交互时延较短,且丢包次数为0,证明该方法能提高数据交互性能。 展开更多
关键词 虚拟网络 动态数据 交互方法 蚁群算法
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浅谈电子雷管生产过程中的安全问题 被引量:8
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作者 任泰昌 《煤矿爆破》 2021年第1期23-26,共4页
电子雷管作为一种新型民用爆炸物品,其生产过程还未完全实现人机隔离,许多关键且危险工序还须由人工辅助方可完成正常生产。因此,电子雷管生产过程仍存在一定的安全问题。以手动及半自动电子雷管生产方式为例,通过对生产过程中可能存在... 电子雷管作为一种新型民用爆炸物品,其生产过程还未完全实现人机隔离,许多关键且危险工序还须由人工辅助方可完成正常生产。因此,电子雷管生产过程仍存在一定的安全问题。以手动及半自动电子雷管生产方式为例,通过对生产过程中可能存在的安全问题进行汇总及分析,提出可行的解决措施,降低电子雷管生产过程中发生安全事故的概率,保证电子雷管的安全生产。 展开更多
关键词 电子雷管 人机隔离 生产 安全
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苦味酸钾废水处理方法探究 被引量:2
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作者 陈姗姗 陈文基 +1 位作者 刘庆 刘鹏 《煤矿爆破》 2021年第1期1-3,8,共4页
通过对比、分析3种苦味酸钾废水的处理方法,确定了1种比较安全、经济、可靠的苦味酸钾废水处理方法。该方法对苦味酸钾废水进行全部回收再利用,有效地减少了硝基酚类废水对环境的危害,通过试验证明,电引火元件的百毫秒发火电流、最小发... 通过对比、分析3种苦味酸钾废水的处理方法,确定了1种比较安全、经济、可靠的苦味酸钾废水处理方法。该方法对苦味酸钾废水进行全部回收再利用,有效地减少了硝基酚类废水对环境的危害,通过试验证明,电引火元件的百毫秒发火电流、最小发火电流和发火冲能测试结果符合标准,应用效果良好,适合在苦味酸钾生产厂家大规模推广及应用。 展开更多
关键词 苦味酸钾 废水 硝基酚类 百毫秒发火电流 最小发火电流 发火冲能
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澳瑞凯雷管在地采掘进爆破应用的可行性分析
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作者 梁炳金 邓国梁 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2017年第5期100-104,共5页
澳瑞凯雷管具有高精度、低拒爆率,起爆威力大等特点,在全球范围内具有良好声誉.据了解,澳瑞凯公司目前生产有中深孔雷管、浅孔雷管等产品种类,但由于该雷管价格高,目前紫金矿业股份有限公司仅在露采矿山中广泛使用,而在地采矿山则尚未... 澳瑞凯雷管具有高精度、低拒爆率,起爆威力大等特点,在全球范围内具有良好声誉.据了解,澳瑞凯公司目前生产有中深孔雷管、浅孔雷管等产品种类,但由于该雷管价格高,目前紫金矿业股份有限公司仅在露采矿山中广泛使用,而在地采矿山则尚未推广应用.从理论。 展开更多
关键词 澳瑞凯雷管 逐孔起爆 紫金山金铜矿
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