大口径精密光学回转台控制系统设计

1

作者 杜超群 舒林森 +1 位作者 李博远 李宁 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期79-85,共7页

针对大口径超精密光学透镜胶粘装配回转台启动惯性大、稳态误差大以及外负载扰动影响回转台定位精度的问题,设计了基于模糊自适应PID的回转台控制系统。根据回转台工作原理提出了以编码器反馈位置、STM32单片机为主控制器的闭环控制方案... 针对大口径超精密光学透镜胶粘装配回转台启动惯性大、稳态误差大以及外负载扰动影响回转台定位精度的问题,设计了基于模糊自适应PID的回转台控制系统。根据回转台工作原理提出了以编码器反馈位置、STM32单片机为主控制器的闭环控制方案;将所建机电耦合模型引入系统,在Matlab/Simulink环境中搭建基于模糊自适应PID控制的仿真模型,并与普通PID控制系统进行比较。研究结果表明:该控制系统有效抑制了启动冲击,使运行过程平稳,与普通PID控制相比,模糊自适应PID控制从启动到稳态的调节时间缩短63.1%,稳态误差减小79.8%;受负载干扰后,超调量减小40.6%,控制性能得到显著改善。 展开更多

关键词 光学透镜 装配回转台 STM32 模糊PID 自适应控制 SIMULINK仿真

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基于改进BIT*算法的篮球投篮机器人机械臂运动规划研究

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作者 高阳 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期180-183,共4页

为提高篮球投篮机器人机械臂运动规划效果,提出一种概率型BIT*算法的投篮机器人机械臂运动规划方法。首先,基于STM32F427微控制器对投篮机器人硬件进行具体设计;然后以作为路径规划中的基础采样算法,并在其基础上加入启发性约束采样策... 为提高篮球投篮机器人机械臂运动规划效果,提出一种概率型BIT*算法的投篮机器人机械臂运动规划方法。首先,基于STM32F427微控制器对投篮机器人硬件进行具体设计;然后以作为路径规划中的基础采样算法,并在其基础上加入启发性约束采样策略和概率型随机几何图构图策略;最后将改进BIT*算法应用到投篮机器人中进行机械臂运动规划。实验结果表明,改进BIT*算法的树顶点个数、计算时间和路径长度分别为87个、3.09 s和3.21 m,均优于传统的APF-A*算法、BIT-DWA算法和ACO-TEB运动规划算法。由此说明,本算法的计算时间和路径成本更低,可增强投篮机器人机械臂运动规划效果,具备有效性。 展开更多

关键词 BIT*算法 投篮机器人 机械臂 运动规划 采样策略

原文传递

“零”编程实现业务联动的国产化物联网终端设计与实现

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作者 张杰 朱振华 +1 位作者 唐朝国 叶书宇 《物联网技术》 2025年第15期84-88,共5页

为了解决物联网设备在实现业务联动时存在高专业性门槛和低用户友好度问题,提出采用国产化处理器和操作系统的物联网终端设计方案,通过构建可复用的联动模型并预留输入输出数据接口,使得用户可以通过Web选择所需联动模型并配置实际变量... 为了解决物联网设备在实现业务联动时存在高专业性门槛和低用户友好度问题,提出采用国产化处理器和操作系统的物联网终端设计方案,通过构建可复用的联动模型并预留输入输出数据接口,使得用户可以通过Web选择所需联动模型并配置实际变量,联动模型利用地址解析模块逐条解析配置信息,将联动模型的输入输出数据接口与配置信息中的实际变量建立数据对应关系,终端根据业务逻辑以及数据对应关系自动完成业务联动。物联网终端实现业务联动的整个过程不需要用户编程,能够有效降低用户在业务逻辑管理上的难度,提升终端的易用性和工程应用价值。 展开更多

关键词 物联网终端 业务联动 联动模型 “零”编程 Web配置 联动规则

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某钛合金宽弦空心风扇叶片共振特性仿真分析

4

作者 王宪 张昕喆 +1 位作者 张翔 李国举 《计算机仿真》 2024年第10期48-53,486,共7页

宽弦空心风扇叶片特有的空腔及加强筋结构,在大幅减轻叶片重量,降低整机载荷的同时,也更易使叶片在高速旋转过程中产生共振现象。为有效规避共振引起的叶片疲劳断裂、振动失效等问题,一般需要对叶片在不同转速下的共振特性进行系统分析... 宽弦空心风扇叶片特有的空腔及加强筋结构,在大幅减轻叶片重量,降低整机载荷的同时,也更易使叶片在高速旋转过程中产生共振现象。为有效规避共振引起的叶片疲劳断裂、振动失效等问题,一般需要对叶片在不同转速下的共振特性进行系统分析。为此,采用有限元方法对某型号航空发动机钛合金宽弦空心风扇叶片在不同转速下的强度和模态进行了仿真分析,并借助Campbell共振图进一步对其频率裕度进行了校核。研究结果表明:靠近叶片前缘的加强筋最易受共振影响而发生振动形变,转速在2900r/min-3800r/min区间时叶片具有良好的频率裕度。 展开更多

关键词 宽弦空心风扇叶片 强度分析 模态分析 频率裕度 有限元仿真

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一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计 被引量：38

5

作者 张承慧 石庆升 程金 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期30-34,共5页

设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较... 设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好. 展开更多

关键词 同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差

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电动汽车机电复合制动力分配策略研究 被引量：33

6

作者 王耀南 刘东奇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期347-351,356,共6页

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生... 为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。 展开更多

关键词 电动汽车 模糊控制 再生制动 制动力分配 能量回收

原文传递

基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的研究与开发 被引量：17

7

作者 蔡学军 仵博 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第17期3123-3125,共3页

通过研究基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的特点,比较了几种常见的通信方案,提出一套完整的移动电子商务解决方案,该方案包含J2ME客户端和J2EE服务器端。分析了基于J2ME-J2EE移动电子商务在数据传输和分布式访问控制中的安全性,保证了... 通过研究基于J2ME-J2EE的移动电子商务平台的特点,比较了几种常见的通信方案,提出一套完整的移动电子商务解决方案,该方案包含J2ME客户端和J2EE服务器端。分析了基于J2ME-J2EE移动电子商务在数据传输和分布式访问控制中的安全性,保证了系统在数据传输和分布式访问中的安全性。将这一方案应用在移动公交车查询系统中,系统的可靠性、安全性说明了该方案是有效的、可行的。 展开更多

关键词 J2ME J2EE 移动电子商务 网络安全 查询系统

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基于ZGL双液位测量仪的原油罐油水界面监测系统 被引量：9

8

作者 任喜伟 杨帆 宋安玲 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第12期126-128,共3页

目前,我国油田多数原油罐油水界面监测还处于人工阶段,部分实现信息化,但存在测量误差较大,兼容性差,用户界面操作复杂等问题。基于ZGL双液位测量仪的原油罐油水界面监测系统采用三层模块结构设计。硬件测量模块通过ZGL双液位测量仪采... 目前,我国油田多数原油罐油水界面监测还处于人工阶段,部分实现信息化,但存在测量误差较大,兼容性差,用户界面操作复杂等问题。基于ZGL双液位测量仪的原油罐油水界面监测系统采用三层模块结构设计。硬件测量模块通过ZGL双液位测量仪采集温度和矩阵点数据,数据通信模块采用MODBUS_RTU协议传递数据信息,监测统计模块进行数据分析统计,得出报表、图表和报警信息等,层次明确,易于部署,兼容性强,使用方便。提高了油田管理水平和生产效率,为油田原油罐油水界面监测提供帮助。 展开更多

关键词 油水界面 监测系统 双液位测量仪 MODBUS_RTU协议

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Optotrak系统在风洞模型变形与姿态测量中的应用研究 被引量：5

9

作者 宋晋 马军 +1 位作者 蒋敏 胡娟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期65-67,共3页

风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该... 风洞试验中模型的变形量与空间姿态角是非常重要的参数,变形量可用于CFD修正,而模型姿态角的准确度直接影响到试验数据的质量和特性。为了准确获取这些参数,介绍了一种基于三线阵CCD交汇原理的光学测量设备——Optotrak系统,以及应用该系统开展的测量试验技术。通过在沿翼展方向的多个剖面上安装Marker点,获取模型在不同风速下的变形量;并采用计算向量夹角的方法测量模型姿态角。试验结果表明:该系统取得了良好的应用效果,变形量数据曲线趋势合理,姿态角数据测量准确度达到0.004°。 展开更多

关键词 Optotrak系统 变形 姿态 测量

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基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制 被引量：18

10

作者 丁立军 华亮 陈峰 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期13-17,共5页

文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了... 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值. 展开更多

关键词 超声波传感器 红外传感器 测距 移动机器人

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一种改进的点云数据精简算法 被引量：5

11

作者 樊彦国 杨洪旭 张维康 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期49-52,共4页

近年来,三维点云数据压缩技术已成为逆向工程领域中的一个研究热点。在对点云分层技术研究的基础上提出了一种改进的点云数据压缩方法,该方法不需要确定点云间的邻接关系,可以直接对三维散乱点云数据进行处理。借助于Matlab平台编程实... 近年来,三维点云数据压缩技术已成为逆向工程领域中的一个研究热点。在对点云分层技术研究的基础上提出了一种改进的点云数据压缩方法,该方法不需要确定点云间的邻接关系,可以直接对三维散乱点云数据进行处理。借助于Matlab平台编程实现点云数据精简,并利用程序构建精简后点云数据的网格模型。通过与原始点云的网格模型对比分析,表明此方法的精简效果比较理想。 展开更多

关键词 点云 数据精简 点云分层 角度偏差 MATLAB软件

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一种新型高精度溶解氧传感器的设计 被引量：8

12

作者 郑贵林 徐沾伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期112-114,共3页

采用极谱式溶解氧电极,以低功耗、高稳定性能的NEC单片机为核心处理器,设计了一种新型高精度溶解氧传感器。详细介绍了传感器的工作原理、NEC单片机的各项性能参数、硬件结构以及电路分析、软件设计。针对极谱式溶解氧电极激化时间长的... 采用极谱式溶解氧电极,以低功耗、高稳定性能的NEC单片机为核心处理器,设计了一种新型高精度溶解氧传感器。详细介绍了传感器的工作原理、NEC单片机的各项性能参数、硬件结构以及电路分析、软件设计。针对极谱式溶解氧电极激化时间长的缺点,提出一种实用的解决方案,大大缩短了测量时间。采用18位的A/D转换器与高精度的仪表运算放大器,提高了测量精度。 展开更多

关键词 极谱式 溶解氧 NEC单片机

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一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的混沌蝙蝠算法 被引量：2

13

作者 王玉昆 叶伟 陈雪波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期629-636,共8页

针对蝙蝠算法(BA)收敛速度慢、易早熟、寻优精度差的缺点,该文提出一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的改进的混沌蝙蝠算法。首先采用均匀性更好的Tent混沌序列产生初始种群,以增强初始种群多样性。设计了新型频度和速度更新函数,以更好... 针对蝙蝠算法(BA)收敛速度慢、易早熟、寻优精度差的缺点,该文提出一种基于鲶鱼效应和新型搜索机制的改进的混沌蝙蝠算法。首先采用均匀性更好的Tent混沌序列产生初始种群,以增强初始种群多样性。设计了新型频度和速度更新函数,以更好地调节种群的聚集速度,提高全局搜索能力,缓解局部最优现象。将混沌扰动思想引入蝙蝠算法,提出一种新的局部搜索机制和变步长搜索策略,以提高局部搜索的效率和精度。设计了基于混沌鲶鱼效应的种群激活机制,增强了蝙蝠群体跳出局部最优和加速收敛的能力。典型函数的对比测试结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 蝙蝠算法 混沌序列 搜索机制 鲶鱼效应

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纯电动汽车机电复合制动控制策略的研究 被引量：12

14

作者 潘盛辉 宋仲达 王系朋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期309-314,共6页

为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了... 为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了纯电动汽车机电复合制动的仿真模型进行安全性验证,并将此模型嵌入到ADVISOR2002中测试制动能量回收效率。结果表明,设计的控制策略达到了预先设计的安全要求,在CYC_UDDS工况下,制动能量回收效率达到了44.25%,较ADVISOR自带的控制策略提高了70%。这对纯电动汽车延长续驶里程,提高整车的能量利用率具有较大的意义。 展开更多

关键词 纯电动汽车 制动器优先选择 模糊控制 制动力分配

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基于主元证据理论在车辆识别中的应用 被引量：1

15

作者 赵楠 高嵩 +1 位作者 宋晓茹 马贝 《计算机测量与控制》 2017年第5期199-202,206,共5页

车辆识别技术作为智能交通管理系统中的研究热点和难点;在车辆识别技术中,应用Dempster-Shafer证据组合规则融合冲突信息时会产生不合理的结果;基于修正证据源的思想,提出了一种新的权重系数确定方法,该方法从证据主元角度分析,确定各... 车辆识别技术作为智能交通管理系统中的研究热点和难点;在车辆识别技术中,应用Dempster-Shafer证据组合规则融合冲突信息时会产生不合理的结果;基于修正证据源的思想,提出了一种新的权重系数确定方法,该方法从证据主元角度分析,确定各组证据主元,利用该主元求出证据相容度、可信度,进而确定证据权重系数;通过新的证据冲突衡量方法,确定冲突值,归一化权重,修正证据源,按ER规则融合各组证据对目标进行识别;仿真部分以实际路面车辆车型识别为算例,将该方法与其他方法对比,结果表明:该方法能更有效地融合高度冲突的证据,减小计算复杂度,目标识别的准确性提高20%。 展开更多

关键词 主元 权重系数 证据冲突 归一化 目标识别

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发电机电网供电负荷平衡自动调配研究 被引量：3

16

作者 姚明亮 张培军 +1 位作者 宋晓茹 兀伟 《计算机仿真》 北大核心 2017年第11期73-77,162,共6页

电力系统运行的根本目的是在保证电能质量符合标准,维持电力系统的功率平衡。但由于负荷功率随机变化,总存在一定偏差,使频率偏离额定值。为了弥补这种偏差,需要跟踪控制发电机组负荷实时变化,因此引入自动发电控制(AGC),使系统负荷重... 电力系统运行的根本目的是在保证电能质量符合标准,维持电力系统的功率平衡。但由于负荷功率随机变化,总存在一定偏差,使频率偏离额定值。为了弥补这种偏差,需要跟踪控制发电机组负荷实时变化,因此引入自动发电控制(AGC),使系统负荷重新达到平衡。因此课题的重点是将改进的粒子群优化算法应用到AGC机组的调配之中,并通过算例分析验证,比较了整数规划法、整数规划法、遗传算法和改进粒子群优化算法,结果表明改进PSO提高了进化后期算法的收敛速度和精度,该方法能够在满足电力市场AGC运行的安全约束下,降低AGC运行的总费用,从而提高了电网公司、发电的经济效益。 展开更多

关键词 自动发电控制 粒子群优化 机组调配

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基于RFID技术的实验室信息管理系统研究 被引量：4

17

作者 张博阳 张艳鹏 孙凯 《自动化与仪器仪表》 2014年第6期6-8,共3页

对RFID射频识别技术存在的优势进行了系统的分析,根据相应的信息管理系统将具体的方案设计出来,同时对系统在开发过程中的注意事项进行了深入的分析。从相应的实践中可以得知,在提高实验室信息管理水平方面,RFID技术有着独特的促进作用。

关键词 射频技术 实验室 信息管理 电子标签

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3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文) 被引量：1

18

作者 王跃灵 金振林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期148-151,156,共5页

采用Lagrange方法建立了一类新型3P6R平面3-DOF串-并混联拟人臂的标称动力学模型。针对该机构的重复轨迹跟踪问题,考虑其不确定性,充分利用其已知动力学部分,提出了一种集中参数自适应-闭环迭代学习控制器。在每个迭代周期内采用自适应... 采用Lagrange方法建立了一类新型3P6R平面3-DOF串-并混联拟人臂的标称动力学模型。针对该机构的重复轨迹跟踪问题,考虑其不确定性,充分利用其已知动力学部分,提出了一种集中参数自适应-闭环迭代学习控制器。在每个迭代周期内采用自适应算法学习由未建模动态、外部干扰及摩擦力等多种因素造成的集中不确定性上界,进而逐次补偿由其造成的误差;闭环变系数迭代学习算法保证了该系统在迭代域内收敛,实现了完全轨迹跟踪。严格的证明及仿真结果验证了此控制器的有效性。 展开更多

关键词 混联拟人臂 动力学建模 迭代学习控制 自适应

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正投影模型下基于秩1的遮挡点恢复方法 被引量：1

19

作者 彭亚丽 刘侍刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期39-42,共4页

为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代... 为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置。模拟实验和真实实验表明:该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。 展开更多

关键词 遮挡点恢复 正投影 秩1

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一类非最小相位系统的智能控制 被引量：3

20

作者 施壮 陈胜利 屈颖 《自动化技术与应用》 2008年第1期30-33,共4页

针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了一种模糊PID控制器,并且用伪并行遗传算法对其参数进行寻优。仿真结果表明,本文设计的基于遗传算法的模糊PID控制器对于具有右半复平面零点非最小相位系统具有很好的跟踪性,能够同时减小... 针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了一种模糊PID控制器,并且用伪并行遗传算法对其参数进行寻优。仿真结果表明,本文设计的基于遗传算法的模糊PID控制器对于具有右半复平面零点非最小相位系统具有很好的跟踪性,能够同时减小负调、超调,缩短上升时间。 展开更多

关键词 非最小相位 智能控制 模糊控制

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