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水下智能环保清淤装备的研究与开发
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作者 姚斌 《模具制造》 2026年第1期168-170,173,共4页
水下智能环保清淤装备针对封闭式、半封闭式、开放式水域有效水体清淤这一背景,通过对现有清淤机器人技术、固液两相流技术、水下机器人运动控制技术、视觉识别技术、组合导航技术等的充分剖析及相关的国内外研究现状调研分析,研发出一... 水下智能环保清淤装备针对封闭式、半封闭式、开放式水域有效水体清淤这一背景,通过对现有清淤机器人技术、固液两相流技术、水下机器人运动控制技术、视觉识别技术、组合导航技术等的充分剖析及相关的国内外研究现状调研分析,研发出一种具备工程清淤设计的小型智能水下环保清淤技术装备,开展了其结构设计、控制系统、视觉识别避障系统与高精度定位系统的开发及测试实验工作,以充分模拟这种机器人水下清淤的原理并完成其应该具备的基本功能演示,实现对不同水域水下堆积物、沉积物、淤泥等的实时检测、转移和控制,为水下工程清淤治理提供一种较为实用可行的解决方案。 展开更多
关键词 智能 清淤 绞龙 识别
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小区播种机全自动弹匣式供种装置的设计与试验
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作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期87-94,共8页
目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠... 目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠配置的弹匣式供种单元和1个总控单元,每套供种单元负责完成1个种盒组的装载、推送、抛盒和复位等步骤,总控单元响应上位机发出的供种信号,控制各套供种单元协同工作,有序衔接,从而取代人工作业。阐述了该装置的总体结构和关键部件的设计要点,分析了不同设计方案对于供种单元自身高度和供种单元层间高度的影响,研究了采用多个传感器协同检测以实现推送支架定位和种盒定位的技术细节,介绍了装置的主要工作流程、控制系统的硬件组成和软件设计架构。田间试验结果表明,该装置可在不同的作业速度下自动完成5个种盒组的连续推送,上种遗漏率为0,破碎率为0.072%,混种率为0,装置故障率为0,能够满足小区播种机全自动连续供种的作业需求。 展开更多
关键词 小区播种机 全自动 弹匣式 供种 层叠
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基于数字孪生的农田环境智能灌溉技术研究
3
作者 戴敏 朱家蓬 +1 位作者 吉鑫 缪宏 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期293-300,共8页
传统农田灌溉系统存在响应滞后、用水效率低等问题,难以满足精准农业的需求。为提高灌溉系统的智能化水平和水资源利用率,同时提供可视化的交互环境,提出了一种基于数字孪生技术的智能灌溉系统,实现农田环境的动态可视化监测与智能决策... 传统农田灌溉系统存在响应滞后、用水效率低等问题,难以满足精准农业的需求。为提高灌溉系统的智能化水平和水资源利用率,同时提供可视化的交互环境,提出了一种基于数字孪生技术的智能灌溉系统,实现农田环境的动态可视化监测与智能决策。系统以树莓派为数据采集与传输核心,采集土壤湿度、气温等关键环境参数,并通过HTTP通信同步至虚拟环境;采用随机森林机器学习算法预测未来土壤湿度,动态调整灌溉策略;结合Unity 3D构建数字孪生环境,实现实时数据交互、灌溉模拟与反馈,并通过阀门精准控制执行灌溉操作;阐述了系统中的数字空间搭建、实时数据交互、灌溉模拟与反馈,以及阀门精准控制等关键技术。试验结果表明:系统能有效提升灌溉响应速度,优化水资源分配,实现精准灌溉。基于数字孪生的可视化模拟提供了直观的反馈,提高了系统的稳定性和适应性。研究证明了数字孪生技术在智能灌溉中应用的可行性和有效性,为精准农业提供了新思路,具有广泛的推广价值。 展开更多
关键词 智能灌溉 精准农业 数字孪生 机器学习 可视化 虚实交互
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巷道液压支架仿生袋鼠腿智能抗冲击机构
4
作者 王成龙 刘润升 耿聪杰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期117-126,共10页
为了实现冲击工况下支护装备吸能状态的实时调整,参考袋鼠腿的生物结构特性,结合磁流变控制技术,提出应用于巷道液压支架的仿生袋鼠腿智能抗冲击机构.在应用与不应用仿生机构2种情况下对ZQ4000/16/31型巷道超前液压支架的抗冲击性能进... 为了实现冲击工况下支护装备吸能状态的实时调整,参考袋鼠腿的生物结构特性,结合磁流变控制技术,提出应用于巷道液压支架的仿生袋鼠腿智能抗冲击机构.在应用与不应用仿生机构2种情况下对ZQ4000/16/31型巷道超前液压支架的抗冲击性能进行仿真分析.结果表明,在安装仿生机构的支架中,当磁流变阻尼器的等效阻尼系数从150 N·s/mm递增至450 N·s/mm时,相对于未安装仿生机构的支架,立柱下腔压力降由7.14%增至9.79%,支架顶梁位移降低量由18.55%增至31.97%,立柱的吸能降低量由27.56%增至29.31%.仿生机构能够显著提高巷道液压支架在冲击载荷工况下的支护性能. 展开更多
关键词 仿生袋鼠腿 防冲液压支架 磁流变阻尼器 智能抗冲击机构 响应面优化
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基于模型的集成化永磁同步多电机驱动系统设计
5
作者 刘涛 李雪雪 赵宝山 《物联网技术》 2026年第1期69-73,共5页
永磁同步多电机系统在智能物联网中应用广泛,传统控制系统结构繁杂,代码设计、调试过程复杂。鉴于此,文中提出了一种基于模型的多电机控制系统设计方法。基于该方法逐步构建多电机系统的数学模型、仿真模型、代码生成模型;基于代码生成... 永磁同步多电机系统在智能物联网中应用广泛,传统控制系统结构繁杂,代码设计、调试过程复杂。鉴于此,文中提出了一种基于模型的多电机控制系统设计方法。基于该方法逐步构建多电机系统的数学模型、仿真模型、代码生成模型;基于代码生成技术,将多电机模型直接生成代码并下载到控制器中;最后,设计基于模型的上位机系统,实现控制系统在线调试。所提方法无需程序设计,大幅简化了控制系统的设计与调试难度,降低了编程缺陷发生率。另外,所提方法结合高性能微控制器与宽禁带半导体技术,实现了多电机驱动系统的集中控制和整体编程,降低了开发复杂度。所提方法在机器人、自动导向车、无人机领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多电机系统 集成化 代码生成技术 宽禁带半导体技术 智能物联网
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基于拓扑与尺寸优化的AGV车架结构设计
6
作者 员香梅 王晓鸣 朱雅乔 《机械设计与制造工程》 2026年第1期7-12,共6页
为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对... 为应对重载AGV自重较大的问题,提出一种车架结构优化的设计方法,以实现等强度、轻量化的设计。以一辆载质量为2 t的重载AGV车架为研究对象,基于静态特性分析结果,使用变密度法、SIMP插值法和均匀化法构建了AGV车架的拓扑优化模型,并对最优准则法中的灵敏度函数和迭代求解方程进行了分析;然后通过ANSYS模拟软件对AGV车架进行了拓扑优化设计,并建立了拓扑优化后的AGV车架三维模型;再利用多目标优化设计方法,以质量、应力和变形为目标,对车架的关键结构尺寸进行优化,优化后的车体质量减少了16.3%,验证了新的车架结构具有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 重载AGV 轻量化 尺寸优化 拓扑优化
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阿里云平台下的物联网视智衣柜
7
作者 焦培育 马清峰 +2 位作者 黄德飞 刘雨晴 李松林 《物联网技术》 2026年第1期132-134,共3页
传统家居设施已难以满足人们对智能化生活方式的巨大需求,运用物联网技术赋能传统家居设施来构建智能家居系统是当前人工智能技术应用领域的重要研究方向。文中以STM32单片机为控制核心,融合衣物智能化管理和贵重物品安防技术,设计了一... 传统家居设施已难以满足人们对智能化生活方式的巨大需求,运用物联网技术赋能传统家居设施来构建智能家居系统是当前人工智能技术应用领域的重要研究方向。文中以STM32单片机为控制核心,融合衣物智能化管理和贵重物品安防技术,设计了一款视智衣柜。该衣柜通过CO_(2)、甲醛和温湿度传感器模块实时监测环境,基于阿里云平台,采用人体红外传感器、语音播报器、步进电机以及天气信息平台,实现换季衣物位置升降和穿衣推荐功能。基于贵重物品安防技术采用指纹锁和密码锁构建双锁系统,结合GSM模块的短信发送功能和OpenMV的图传功能提高安全性。通过制作视智衣柜原型和系统测试验证了设计功能的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 智能家居 STM32单片机 阿里云平台 安防技术 监测环境 智能化管理
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基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统设计
8
作者 童长松 王宇昊 +3 位作者 陆凯雷 王一焱 孙克华 陈修文 《机械设计与制造工程》 2026年第1期53-57,共5页
针对盐雾试验过程中盐溶液配置效率低、劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统。介绍了盐溶液自动补充设备的组成及控制系统的总体方案,并根据系统的总体方案,精准选型匹配设备需求的电器元件,进行控制系统... 针对盐雾试验过程中盐溶液配置效率低、劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统。介绍了盐溶液自动补充设备的组成及控制系统的总体方案,并根据系统的总体方案,精准选型匹配设备需求的电器元件,进行控制系统的电路设计、PLC程序设计以及人机交互界面设计。实际运行结果表明,该控制系统工作可靠、控制精度高,较原有生产方式生产效率提高了61%。 展开更多
关键词 盐雾试验 可编程逻辑控制器 控制系统 自动化
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基于EtherCAT的液压支架智能控制系统研究 被引量:3
9
作者 王磊 孙凯 +1 位作者 袁瑞甫 齐俊艳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期53-63,共11页
目的液压支架是煤矿开采的关键设备之一,为了解决液压支架通信网络通信速率低与同步性差的问题,方法以支撑掩护式液压支架为对象,设计一套完整的智能控制系统,深入探讨液压支架的数据传输与控制问题。EtherCAT通信基于标准的以太网数据... 目的液压支架是煤矿开采的关键设备之一,为了解决液压支架通信网络通信速率低与同步性差的问题,方法以支撑掩护式液压支架为对象,设计一套完整的智能控制系统,深入探讨液压支架的数据传输与控制问题。EtherCAT通信基于标准的以太网数据帧,优化了协议栈的应用层和数据链路层。将EtherCAT总线应用于整个液压支架通信网络,完成液压支架智能控制系统的软硬件设计。将液压支架的单架控制、邻架控制和成组控制等命令结合EtherCAT报文嵌入以太网数据帧中,实现直达I/O的以太网控制。基于建立的液压支架运动模型,利用EtherCAT总线的高精度分布式时钟(DC)同步机制,实现对采煤机位姿及液压支架升降、推进、移动等动作的精确控制。结果采用EtherCAT总线替代传统的CAN总线后,通信速率从1 MB/s提升至100 MB/s,显著增强了数据传输的速度和效率。同时,网络拓扑结构从单一的总线型扩展为更加灵活的混合拓扑结构,适应范围更广。主站对液压支架的统一管理和控制,有效简化了网络管理的复杂性。利用EtherCAT的分布时钟(DC)同步机制,实现了微秒级的运动控制更新周期,确保了液压支架从站与主站之间的快速数据交换。结论通过引入EtherCAT总线技术,显著提升了液压支架的控制效率和通信速率。研究结果不仅完善了智能无人采煤开采技术体系,为后续研究及现场应用提供了重要参考,还对促进煤矿工作面的安全高效生产具有重要意义。 展开更多
关键词 液压支架 ETHERCAT 监控分站 煤矿开采 故障报警
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基于电压-频率转换器的铝电解槽电压采集系统设计与实现 被引量:1
10
作者 崔家瑞 周昊 +3 位作者 王明刚 阎群 周晓红 李擎 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期48-53,共6页
针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模... 针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模块提供±15、5V不同电压等级的隔离电源;VFC模块包含信号衰减电路、信号转换电路和异常报警电路。信号衰减电路将0~70V的槽电压分段衰减至0~8V;信号转换电路将电压信号转换为RS485差分频率信号,以实现与微控制器单元模块之间的长距离传输;异常报警电路则能在槽电压超出正常范围时发出报警信息,并在超过危险范围时驱动继电器切断电动机运行。微控制器单元模块通过频率捕获方法测量信号频率,进而计算出原始槽电压值,槽电压值经过滤波处理后上传至上位机。实验结果表明,该系统在整个测量范围内相对误差≤1.2%,测量精度优于铝电解现场的测量装置,有助于推动铝电解行业的低碳转型和装备升级。 展开更多
关键词 槽电压 电压-频率转换器 频率捕获 抗干扰
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基于蚁群算法的多叉并存货位分配调度算法设计 被引量:1
11
作者 袁浩 陈帅 +3 位作者 胡文胜 李志华 于笔钧 肖爱民 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期165-172,共8页
传统的产品出入库往往会消耗大量的人力物力,导致物流效率缓慢。而产品出入库主要是在自动化微仓智能货柜的载货台机构装置上进行的,其中载货台机构装置装有多个货叉并具备货物横移的功能。为提升物流的效率和质量,针对多个货叉横移时,... 传统的产品出入库往往会消耗大量的人力物力,导致物流效率缓慢。而产品出入库主要是在自动化微仓智能货柜的载货台机构装置上进行的,其中载货台机构装置装有多个货叉并具备货物横移的功能。为提升物流的效率和质量,针对多个货叉横移时,同时存取不定量货物的路径冲突问题,提出一种基于蚁群算法(ACO)的简便调度算法。首先,利用ACO的觅食规则,将货物分配货叉的过程拟定成蚂蚁觅食的过程,对立体智能货柜进行数学建模并建立实际路径规划地图模型;然后,根据蚁群觅食的原则和要求建立调度搜索规则,利用加权法设计货叉分配优先级公式,并根据搜索规则完成多叉并存货物路径规划,完成货叉分配;最后,根据设计完成载货台样机制作,通过实际运行验证调度算法的合理性与实用性。并对料箱的分布情况作出相应的测试,先后对同侧同层取货、异侧异层取货进行测试,测试结果表明:样机能实现5个料箱同时出入库,并可实时监测货物存取情况,实现了多种类小数量货物的存取;搜索结果满足实际出入库需求,且算法符合调度要求,料箱出入库时无路径冲突发生,极大地提高了物流的效率和质量。 展开更多
关键词 蚁群算法 多叉并存 路径规划 调度算法
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低空无人机实时目标检测算法 被引量:3
12
作者 杨永刚 姜文韬 高志云 《航空学报》 北大核心 2025年第16期210-223,共14页
针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络... 针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络的感受野,更有效地绘制检测对象的上下文信息;融合2种Metaformer模型改进C3K2模块,增强小目标结构和纹理特征信息,减少参数量,保持运算开销在较小水平;Dysample优化上采样算子,抑制偏移重叠和边界点值混乱,提高目标与背景的对比度;引入浅层细节处理模块(SDFM)重新设计颈部网络尾端,实现首尾跨尺度特征校准,强调对低层特征图的关注度,补偿小目标特征的缺失以及维护遮挡目标剩余空间信息的完整性。对数据集VisDrone2019进行消融实验和对比实验,相较于基线算法,mAP0.5和mAP0.5∶0.95分别提升5%和3%,对公开数据集DOTA进行泛化实验,mAP0.5提升2.0%,证明了所提算法具有良好的鲁棒性,最后将模型部署到嵌入式设备NVIDIA Jetson AGX Orin上进行验证,FPS达到60,表明HPRS-YOLO通过优化算法设计可以在保持高准确率的同时,确保实时检测的能力。 展开更多
关键词 低空无人机 小目标检测 多尺度 跨尺度特征校准 YOLOv11n Jetson AGX Orin
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残余空间最小化的启发式在线三维装箱策略研究 被引量:1
13
作者 张晓龙 钟珑昕 +3 位作者 徐智浩 李堉明 李惟骞 张檠 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期197-201,共5页
为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物... 为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物以及位姿的适应值,以此寻求最优的在线装箱方案。为了验证算法的有效性,基于Unity3D搭建了仿真实验平台并进行实验。结果表明:该算法空间利用率平均达到64%左右,引入残余空间这一适应度指标使装箱的空间利用率提升了约10%。 展开更多
关键词 多箱型三维装箱 在线装箱 启发式算法 三维可视化
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基于STM32U5与TouchGFX的智能可穿戴设备设计与实现 被引量:1
14
作者 姚健 刘喜双 《电子制作》 2025年第5期56-60,共5页
智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View... 智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View-Presenter(MVP)架构来构建核心逻辑,实现了心率脉搏检测、温湿度显示、蜂鸣器报警控制、背光调节、静音模式设置、无线通信及运动步数统计等功能。本论文详细阐述了系统的设计方法、技术实现及功能验证,为智能可穿戴设备的研发提供了参考。 展开更多
关键词 智能可穿戴设备 STM32U5 TouchGFX MVP架构 Bare Metal 健康管理
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风力发电系统MPPT特性测控系统设计 被引量:1
15
作者 吕富勇 王杰 +3 位作者 杜彤 刘泽宇 徐佳瑞 王亚洲 《电子技术应用》 2025年第5期26-32,共7页
在中小型永磁同步风力发电机中,桥式整流+DC/DC变换器拓扑具有结构简单的优点,其中DC/DC电路有Boost和Buck两种拓扑,探究两者的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制性能区别是对其优化设计的关键,测控系统是性能分... 在中小型永磁同步风力发电机中,桥式整流+DC/DC变换器拓扑具有结构简单的优点,其中DC/DC电路有Boost和Buck两种拓扑,探究两者的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制性能区别是对其优化设计的关键,测控系统是性能分析的重要手段。通过系统总体方案设计,确认了系统参数及指标;分析了四桥臂DC/DC拓扑,并基于高端电流采样和隔离采样技术实现了系统电压、电流、功率和频率的采集,设计了功率驱动及单片机控制电路;探讨了适合单片机的MPPT爬坡搜索法软件;给出了基于LabVIEW的上位机操控系统的软件设计实现;搭建了测控系统,进行了MPPT和两种拓扑测控结果对比实验。实验结果表明测控系统达到了设计目标。 展开更多
关键词 LabVIEW 风力发电系统 DC/DC变换器 测控系统 数据采集与处理
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基于PLC的高频高压电源控制系统 被引量:1
16
作者 程立英 江龙涛 +4 位作者 孟德川 王二虎 马跃 吴琼 邓玉福 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期47-52,共6页
介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种... 介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种控制模式,在工作中使用按钮进行模式选择。自动模式采用MCGS昆仑通态触摸屏作为上位机,进行开关控制以及保护数据的设置,实时显示工作数据。手动模式采用按钮进行开关控制,编码器对高压、束流和时间的数值进行设置,数码管实时显示工作数据。测试结果表明,手动、自动模式均能实现对高频高压电源的控制,同时系统能实现高压束流连续可调,实现过压欠压、过流欠流、温度流量、功率和供电保护以及倒计时等功能。此系统具有操作简单、精度高、工作稳定、快速保护等优点,具有良好的研究价值与应用前景。 展开更多
关键词 高频高压电源 智能控制 PLC PID
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基于偏最小二乘法的FTIR温室气体检测系统研究 被引量:1
17
作者 李浩 马旭 +1 位作者 邢少松 徐智宏 《天津理工大学学报》 2025年第1期57-63,共7页
近些年,社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加,二氧化碳(CO_(2))等气体的排放引发了温室效应,环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面,实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱(Fourier tr... 近些年,社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加,二氧化碳(CO_(2))等气体的排放引发了温室效应,环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面,实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy, FTIR)技术实现对主要温室气体(CO_(2),CH_(4),N_(2)O)的浓度检测,结合偏最小二乘法(partial leas squares, PLS)的浓度反演方法,对所测气体的吸收光谱进行定量分析,建立仿真模型的预测浓度与实际浓度的拟合关系。实验得到两者线性相关系数接近1,验证了该算法的有效性。同时,以CO_(2)为样气,对系统的性能指标进行多次测试。测试结果表明,该系统性能良好,满足实验条件。 展开更多
关键词 傅里叶变换红外光谱技术 偏最小二乘法 浓度反演 温室气体
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容错式多层次定制化人机共融的智能制造实践教学平台
18
作者 朱峰 曾武 +2 位作者 王健美 王群 李双寿 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期192-200,共9页
针对智能制造领域人才培养需求和实验室建设资金与技术合理应用的需要,为了解决工业级智能制造系统在高校实践教学中的技术黑箱、系统运行不稳定、人机交互不足等关键问题,构建了容错式多层级定制化人机共融的智能制造实践教学平台。通... 针对智能制造领域人才培养需求和实验室建设资金与技术合理应用的需要,为了解决工业级智能制造系统在高校实践教学中的技术黑箱、系统运行不稳定、人机交互不足等关键问题,构建了容错式多层级定制化人机共融的智能制造实践教学平台。通过融合工业互联网、数字孪生、容错解耦和AR等人机共融核心技术,建设了减速器、SMT、机器人三类典型工业生产线,形成覆盖机械、电子、机电产品的完整制造体系,支持认知、实践、创新三个层次的教学活动。基于多条工业生产线的分层式平台架构设计,节省了建设成本和运维成本,通过实践流程并行改造形成了新的融合实验项目,把过去只能沿单条生产线的顺序实践流程变为可并行融合多条生产线的并行实践流程,提高了实验平台设备的使用率和学生的实践参与程度。该平台年服务量达2 200人次,服务学时达16万,支撑19门课程教学,开发11项新型实验项目,获得6项知识产权转化,学生创新能力显著提升。该平台架构易于接入DeepSeek和智谱等大语言模型,从而更好地支持实践教学。该项工作为其他智能制造领域实践教学平台建设提供了经验参考。 展开更多
关键词 智能制造 实验教学 人机共融 数字孪生 人工智能
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基于myRIO的养老机器人设计 被引量:2
19
作者 崔秀华 翟琳 +2 位作者 张媛 杨玲霞 魏新宜 《信息化研究》 2025年第3期67-73,共7页
随着全球人口老龄化程度的不断加深,传统养老模式受限于人力资源短缺和服务质量不稳定等问题,已难以满足日益增长的养老需求,养老机器人的市场需求持续攀升。为解决这一困境,本文设计了一款基于嵌入式控制器(myRIO)的养老机器人。该机... 随着全球人口老龄化程度的不断加深,传统养老模式受限于人力资源短缺和服务质量不稳定等问题,已难以满足日益增长的养老需求,养老机器人的市场需求持续攀升。为解决这一困境,本文设计了一款基于嵌入式控制器(myRIO)的养老机器人。该机器人以myRIO为主控制核心,融合数据采集技术、分析处理算法以及上位机控制,实现了对环境参数的实时监测、人体体温和脉搏的精准测试,以及语音交互功能。经实际测试验证,这款养老机器人能够有效满足老年人日常居家生活的多样化需求,具备较高的实用价值,为养老服务领域提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 养老机器人 环境监测 体温脉搏测试 语音交互
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智能共享清洁机器人设计 被引量:2
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作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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