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基于EtherCAT的液压支架智能控制系统研究 被引量：2
1
作者 王磊 孙凯 +1 位作者 袁瑞甫 齐俊艳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期53-63,共11页
目的液压支架是煤矿开采的关键设备之一,为了解决液压支架通信网络通信速率低与同步性差的问题,方法以支撑掩护式液压支架为对象,设计一套完整的智能控制系统,深入探讨液压支架的数据传输与控制问题。EtherCAT通信基于标准的以太网数据... 目的液压支架是煤矿开采的关键设备之一,为了解决液压支架通信网络通信速率低与同步性差的问题,方法以支撑掩护式液压支架为对象,设计一套完整的智能控制系统,深入探讨液压支架的数据传输与控制问题。EtherCAT通信基于标准的以太网数据帧,优化了协议栈的应用层和数据链路层。将EtherCAT总线应用于整个液压支架通信网络,完成液压支架智能控制系统的软硬件设计。将液压支架的单架控制、邻架控制和成组控制等命令结合EtherCAT报文嵌入以太网数据帧中,实现直达I/O的以太网控制。基于建立的液压支架运动模型,利用EtherCAT总线的高精度分布式时钟(DC)同步机制,实现对采煤机位姿及液压支架升降、推进、移动等动作的精确控制。结果采用EtherCAT总线替代传统的CAN总线后,通信速率从1 MB/s提升至100 MB/s,显著增强了数据传输的速度和效率。同时,网络拓扑结构从单一的总线型扩展为更加灵活的混合拓扑结构,适应范围更广。主站对液压支架的统一管理和控制,有效简化了网络管理的复杂性。利用EtherCAT的分布时钟(DC)同步机制,实现了微秒级的运动控制更新周期,确保了液压支架从站与主站之间的快速数据交换。结论通过引入EtherCAT总线技术,显著提升了液压支架的控制效率和通信速率。研究结果不仅完善了智能无人采煤开采技术体系,为后续研究及现场应用提供了重要参考,还对促进煤矿工作面的安全高效生产具有重要意义。 展开更多
关键词 液压支架 ETHERCAT 监控分站 煤矿开采 故障报警
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基于电压-频率转换器的铝电解槽电压采集系统设计与实现 被引量：1
2
作者 崔家瑞 周昊 +3 位作者 王明刚 阎群 周晓红 李擎 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期48-53,共6页
针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模... 针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模块提供±15、5V不同电压等级的隔离电源;VFC模块包含信号衰减电路、信号转换电路和异常报警电路。信号衰减电路将0~70V的槽电压分段衰减至0~8V;信号转换电路将电压信号转换为RS485差分频率信号,以实现与微控制器单元模块之间的长距离传输;异常报警电路则能在槽电压超出正常范围时发出报警信息,并在超过危险范围时驱动继电器切断电动机运行。微控制器单元模块通过频率捕获方法测量信号频率,进而计算出原始槽电压值,槽电压值经过滤波处理后上传至上位机。实验结果表明,该系统在整个测量范围内相对误差≤1.2%,测量精度优于铝电解现场的测量装置,有助于推动铝电解行业的低碳转型和装备升级。 展开更多
关键词 槽电压 电压-频率转换器 频率捕获 抗干扰
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低空无人机实时目标检测算法 被引量：1
3
作者 杨永刚 姜文韬 高志云 《航空学报》 北大核心 2025年第16期210-223,共14页
针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络... 针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络的感受野,更有效地绘制检测对象的上下文信息;融合2种Metaformer模型改进C3K2模块,增强小目标结构和纹理特征信息,减少参数量,保持运算开销在较小水平;Dysample优化上采样算子,抑制偏移重叠和边界点值混乱,提高目标与背景的对比度;引入浅层细节处理模块(SDFM)重新设计颈部网络尾端,实现首尾跨尺度特征校准,强调对低层特征图的关注度,补偿小目标特征的缺失以及维护遮挡目标剩余空间信息的完整性。对数据集VisDrone2019进行消融实验和对比实验,相较于基线算法,mAP0.5和mAP0.5∶0.95分别提升5%和3%,对公开数据集DOTA进行泛化实验,mAP0.5提升2.0%,证明了所提算法具有良好的鲁棒性,最后将模型部署到嵌入式设备NVIDIA Jetson AGX Orin上进行验证,FPS达到60,表明HPRS-YOLO通过优化算法设计可以在保持高准确率的同时,确保实时检测的能力。 展开更多
关键词 低空无人机 小目标检测 多尺度 跨尺度特征校准 YOLOv11n Jetson AGX Orin
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残余空间最小化的启发式在线三维装箱策略研究 被引量：1
4
作者 张晓龙 钟珑昕 +3 位作者 徐智浩 李堉明 李惟骞 张檠 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期197-201,共5页
为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物... 为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物以及位姿的适应值,以此寻求最优的在线装箱方案。为了验证算法的有效性,基于Unity3D搭建了仿真实验平台并进行实验。结果表明:该算法空间利用率平均达到64%左右,引入残余空间这一适应度指标使装箱的空间利用率提升了约10%。 展开更多
关键词 多箱型三维装箱 在线装箱 启发式算法 三维可视化
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基于STM32U5与TouchGFX的智能可穿戴设备设计与实现 被引量：1
5
作者 姚健 刘喜双 《电子制作》 2025年第5期56-60,共5页
智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View... 智能可穿戴设备作为现代物联网的重要组成部分,在健康监测、运动追踪和人机交互领域表现出巨大的应用潜力。本研究基于STM32U5单片机,结合TouchGFX技术,设计并实现了一款智能手表系统。智能手表系统采用Bare Metal开发框架,以Model-View-Presenter(MVP)架构来构建核心逻辑,实现了心率脉搏检测、温湿度显示、蜂鸣器报警控制、背光调节、静音模式设置、无线通信及运动步数统计等功能。本论文详细阐述了系统的设计方法、技术实现及功能验证,为智能可穿戴设备的研发提供了参考。 展开更多
关键词 智能可穿戴设备 STM32U5 TouchGFX MVP架构 Bare Metal 健康管理
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基于PLC的高频高压电源控制系统 被引量：1
6
作者 程立英 江龙涛 +4 位作者 孟德川 王二虎 马跃 吴琼 邓玉福 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期47-52,共6页
介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种... 介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种控制模式,在工作中使用按钮进行模式选择。自动模式采用MCGS昆仑通态触摸屏作为上位机,进行开关控制以及保护数据的设置,实时显示工作数据。手动模式采用按钮进行开关控制,编码器对高压、束流和时间的数值进行设置,数码管实时显示工作数据。测试结果表明,手动、自动模式均能实现对高频高压电源的控制,同时系统能实现高压束流连续可调,实现过压欠压、过流欠流、温度流量、功率和供电保护以及倒计时等功能。此系统具有操作简单、精度高、工作稳定、快速保护等优点,具有良好的研究价值与应用前景。 展开更多
关键词 高频高压电源 智能控制 PLC PID
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污泥沉降比自动检测系统在污水处理中的应用
7
作者 张宝峰 王震 +2 位作者 康军 赵岩 王连杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期165-168,共4页
自动化检测技术的不断发展导致污水处理厂自动化程度日益提高,自动化检测技术逐渐应用于污水处理厂各种检测项目,由于污泥沉降特性,使其对污泥沉降领域应用较少。因此,为了实现污泥沉降比的周期性检测,开发了一种基于边缘计算的沉降比... 自动化检测技术的不断发展导致污水处理厂自动化程度日益提高,自动化检测技术逐渐应用于污水处理厂各种检测项目,由于污泥沉降特性,使其对污泥沉降领域应用较少。因此,为了实现污泥沉降比的周期性检测,开发了一种基于边缘计算的沉降比自动检测系统。该系统根据设定的时间进行运行沉淀,使用工业摄像头采集沉淀图像,并对图像进行识别分析以检测沉降比。制作了实验样机,并通过了实验样机的验证。 展开更多
关键词 污泥沉降比 检测 边缘计算 识别分析
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三维原子探针纳米针尖制备装置研制及应用
8
作者 赵磊 吴雨菲 +3 位作者 刘吉梓 吴森达 祖莉 吴志林 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期169-173,共5页
三维原子探针是一种先进的材料表征设备,可用来分析样品在纳米尺度空间中化学元素的分布及含量。为克服目前人工制备三维原子探针纳米针尖样品效率低、质量差的问题,该文设计了金属纳米针尖制备专用装置,分为粗抛、清洗和精抛三个部分,... 三维原子探针是一种先进的材料表征设备,可用来分析样品在纳米尺度空间中化学元素的分布及含量。为克服目前人工制备三维原子探针纳米针尖样品效率低、质量差的问题,该文设计了金属纳米针尖制备专用装置,分为粗抛、清洗和精抛三个部分,通过电控系统实现制备过程的自动化。使用该装置分别制备了5种金属材料(Al、Al基合金、Mo、Fe基合金、Ti合金)的纳米针尖,制备出的纳米针尖质量高,且制备效率高、成功率高。该装置可用于实验室纳米针尖的制备,也可用于材料分析与测试相关领域的实验教学工作。 展开更多
关键词 三维原子探针 纳米针尖 电化学抛光 专用制样装置
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基于FES-GALMBP模型的低速自动驾驶车辆服务质量测试评价
9
作者 梁军 戴雨辛 +3 位作者 李俊虎 张星 张偲桁 华国栋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期266-275,共10页
针对传统自动驾驶功能评价方法准确率低等问题,设计了基于V2I功能的自动驾驶车辆在环仿真测试平台,提出了一种FES-GALMBP评价算法.通过HotSpot关联规则法确定低速自动驾驶车辆服务质量的评价指标,基于AHP-CRITIC主客观组合权重优化确定... 针对传统自动驾驶功能评价方法准确率低等问题,设计了基于V2I功能的自动驾驶车辆在环仿真测试平台,提出了一种FES-GALMBP评价算法.通过HotSpot关联规则法确定低速自动驾驶车辆服务质量的评价指标,基于AHP-CRITIC主客观组合权重优化确定指标权重,构建多级模糊综合评价模型(涵盖准则层、标准层与指标层权重计算);利用模糊专家系统对测试样本集进行评价,生成训练数据以训练FES-GALMBP神经网络模型.以低速自动驾驶巴士为应用场景,通过Prescan/MATLAB进行联合仿真,并完成实车测试.结果表明,使用所提出的FES-GALMBP模型与传统BP神经网络模型评价巴士运营,得到质量准确率分别为94%、59%,而安全准确率分别为80%、53%,且新模型预测每一类别的AUC值均大于传统BP模型,因此新模型分类器效果更好. 展开更多
关键词 巴士 自动驾驶 低速场景 服务质量评价 V2I 模糊专家系统 关联规则 BP神经网络
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基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪
10
作者 张军 黄明辉 +3 位作者 王玥琳 阳星 叶敏 贾永乐 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期2916-2926,共11页
为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约... 为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建牵引车的运动学模型,确定牵引车的约束条件和控制量,通过增加防碰撞处理、最小转弯半径和路径平滑的方式改进A*算法,生成牵引车运动轨迹;设计模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器,构建MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真模型,通过轨迹跟踪仿真实验优化MPC的控制参数,并在改造的电传动飞机牵引车样机上开展轨迹跟踪实验。结果表明:改进的A*算法满足飞机牵引车工作路径规划和最小转弯半径要求,联合仿真方法优化了MPC控制器,在样机上实现了较好的跟踪精度,弯道和直线跟踪误差的标准差分别为0.362m和0.128m,实现了飞机牵引车的无人驾驶功能,为智慧物流机场的无人牵引飞机奠定技术基础。 展开更多
关键词 电传动飞机牵引车 无人驾驶技术 路径规划 改进A*算法 轨迹跟踪 模型预测控制
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仓库多AGV路径冲突问题研究综述
11
作者 颜伟 黄冠鹏 +1 位作者 高玉萍 刘阳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7465-7474,共10页
近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问... 近年来,中国制造业持续快速发展,越来越多的企业选择无人搬运车(automated guided vehicle, AGV)作为智能物流系统的核心设备。为保证仓储运行效率,解决AGV间运输路径冲突的问题越发得到学者们的关注。从两个角度对仓库多AGV路径冲突问题进行文献综述。首先,从冲突类型的角度,将研究问题分为碰撞问题和死锁问题,分析不同冲突类型下多AGV防碰撞策略的研究现状。其次,从模型求解算法的角度,将其分为启发式算法和强化学习算法,分析近年来两者在仓库多AGV路径冲突问题中的应用;最后,对现有文献进行总结,并提出未来仓库多AGV路径冲突问题的发展方向。 展开更多
关键词 碰撞 死锁 多AGV 启发式算法 强化学习
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基于myRIO的养老机器人设计 被引量：1
12
作者 崔秀华 翟琳 +2 位作者 张媛 杨玲霞 魏新宜 《信息化研究》 2025年第3期67-73,共7页
随着全球人口老龄化程度的不断加深,传统养老模式受限于人力资源短缺和服务质量不稳定等问题,已难以满足日益增长的养老需求,养老机器人的市场需求持续攀升。为解决这一困境,本文设计了一款基于嵌入式控制器(myRIO)的养老机器人。该机... 随着全球人口老龄化程度的不断加深,传统养老模式受限于人力资源短缺和服务质量不稳定等问题,已难以满足日益增长的养老需求,养老机器人的市场需求持续攀升。为解决这一困境,本文设计了一款基于嵌入式控制器(myRIO)的养老机器人。该机器人以myRIO为主控制核心,融合数据采集技术、分析处理算法以及上位机控制,实现了对环境参数的实时监测、人体体温和脉搏的精准测试,以及语音交互功能。经实际测试验证,这款养老机器人能够有效满足老年人日常居家生活的多样化需求,具备较高的实用价值,为养老服务领域提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 养老机器人 环境监测 体温脉搏测试 语音交互
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基于蚁群算法的多叉并存货位分配调度算法设计
13
作者 袁浩 陈帅 +3 位作者 胡文胜 李志华 于笔钧 肖爱民 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期165-172,共8页
传统的产品出入库往往会消耗大量的人力物力,导致物流效率缓慢。而产品出入库主要是在自动化微仓智能货柜的载货台机构装置上进行的,其中载货台机构装置装有多个货叉并具备货物横移的功能。为提升物流的效率和质量,针对多个货叉横移时,... 传统的产品出入库往往会消耗大量的人力物力,导致物流效率缓慢。而产品出入库主要是在自动化微仓智能货柜的载货台机构装置上进行的,其中载货台机构装置装有多个货叉并具备货物横移的功能。为提升物流的效率和质量,针对多个货叉横移时,同时存取不定量货物的路径冲突问题,提出一种基于蚁群算法(ACO)的简便调度算法。首先,利用ACO的觅食规则,将货物分配货叉的过程拟定成蚂蚁觅食的过程,对立体智能货柜进行数学建模并建立实际路径规划地图模型;然后,根据蚁群觅食的原则和要求建立调度搜索规则,利用加权法设计货叉分配优先级公式,并根据搜索规则完成多叉并存货物路径规划,完成货叉分配;最后,根据设计完成载货台样机制作,通过实际运行验证调度算法的合理性与实用性。并对料箱的分布情况作出相应的测试,先后对同侧同层取货、异侧异层取货进行测试,测试结果表明:样机能实现5个料箱同时出入库,并可实时监测货物存取情况,实现了多种类小数量货物的存取;搜索结果满足实际出入库需求,且算法符合调度要求,料箱出入库时无路径冲突发生,极大地提高了物流的效率和质量。 展开更多
关键词 蚁群算法 多叉并存 路径规划 调度算法
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基于最优控制及残差生成器的逆变器性能提升控制策略
14
作者 胡长斌 刘超 +1 位作者 罗珊娜 陆珩 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1251-1259,共9页
为了提升交流微电网逆变器输出电压的暂态响应速度与抗扰动能力,提出了一种线性二次最优控制与残差生成器相结合的性能提升控制策略。首先,建立了三相电压型逆变器的状态空间模型,并设计了具有较快响应速度的二次型最优控制器;其次,根... 为了提升交流微电网逆变器输出电压的暂态响应速度与抗扰动能力,提出了一种线性二次最优控制与残差生成器相结合的性能提升控制策略。首先,建立了三相电压型逆变器的状态空间模型,并设计了具有较快响应速度的二次型最优控制器;其次,根据二重互质分解和尤拉参数化理论,得到基于残差生成器的性能提升控制结构;再次,基于模型匹配原理对性能提升控制器进行求解,从而提升系统的抗扰动能力;最后,设计了阶跃扰动、三相不平衡负载和非线性负载接入的仿真实验,实验结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 残差生成器 性能提升 三相逆变器
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基于计算机视觉的桨叶尺寸检测
15
作者 刘钊 王芳金 +1 位作者 杨雅伦 王兴东 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期668-675,共8页
桨叶尺寸是对直升机质量评估的重要指标。为提高桨叶尺寸的检测精度和效率,克服三角测量法的测量范围小及存在死角等困难,设计了包含有相对位置确定的6个工业相机和2只扇形发射激光器的传感器组,以及位姿跟随条件下的计算机视觉测量方... 桨叶尺寸是对直升机质量评估的重要指标。为提高桨叶尺寸的检测精度和效率,克服三角测量法的测量范围小及存在死角等困难,设计了包含有相对位置确定的6个工业相机和2只扇形发射激光器的传感器组,以及位姿跟随条件下的计算机视觉测量方法。直线滑台和工业机械手同时用于控制传感器组的姿态,标定板和轮廓配准标定算法用于测量过程中数据的校准和融合。传感器组跟随桨叶扭角变化而平滑改变位姿并同步进行图像采集,获取的图像经过边缘提取、轮廓片段测量、轮廓配准、桨叶截面轮廓计算等处理后得到桨叶尺寸测量结果。通过实验验证,结合传感器组位姿跟随和轮廓配准方法的桨叶尺寸测量方法准确可靠,避免了由于桨叶扭角的变化所带来的成像偏差和测量误差,对于20 m内展长、600 mm内宽度、20°内桨叶扭角的桨叶,该方法在厚度方向测量精度达到0.07 mm,在宽度方向测量精度达到0.05 mm,在桨叶扭角的测量精度达到0.08°,具有广泛实用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 尺寸测量 位姿跟随 数据配准
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超低数字延时并网逆变器实验平台设计
16
作者 张智雄 彭卓彬 谷建伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期84-88,共5页
为了有效降低并网逆变器数字延时,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的超低数字延时并网逆变器实验平台。该平台采用紫光同创公司的PGL25G系列FPGA作为驱动控制芯片,德州仪器公司的DSP28337D作为算法控制芯片,并运用即时采样方法实现了... 为了有效降低并网逆变器数字延时,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的超低数字延时并网逆变器实验平台。该平台采用紫光同创公司的PGL25G系列FPGA作为驱动控制芯片,德州仪器公司的DSP28337D作为算法控制芯片,并运用即时采样方法实现了基于FPGA的超低数字延时空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)数字化。与传统的对称规则采样方法相比,该方法显著降低了系统的计算延时,从而有效降低了系统并网电流谐波含量,提升了系统稳定性。 展开更多
关键词 并网逆变器 现场可编程门阵列 超低数字延时 实验平台
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基于遗传模拟退火算法的智能仓储多AGV调度研究
17
作者 潘翔 徐凯 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第5期483-489,共7页
在物流业需求快速发展及智能制造的背景下,考虑自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在自动化仓库中只参与装卸和搬运工作,根据仓储AGV的工作特点,在考虑车辆电量约束的情况下,建立了以最短总完工距离为优化目标的任务调度模型。... 在物流业需求快速发展及智能制造的背景下,考虑自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在自动化仓库中只参与装卸和搬运工作,根据仓储AGV的工作特点,在考虑车辆电量约束的情况下,建立了以最短总完工距离为优化目标的任务调度模型。针对传统遗传算法收敛速度慢、局部搜索能力弱等问题,在领域搜索策略上引入大规模变异算子,以提升种群多样性。同时引入基于种群搜索的模拟退火算法,在增强算法局部寻优能力的同时,有效缩短了寻优时间。在包含20个搬运任务、32个存储单位的仿真场景中,采用传统任务调度算法和笔者所提算法对模型进行求解,结果证明笔者所提算法对实际算例有较好的求解效果,可以有效提高自动化仓储作业效率。 展开更多
关键词 遗传模拟退火算法 多AGV调度 大规模变异算子 种群搜索
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基于ZYNQ的VOR实时检测系统设计与实现
18
作者 胡铁乔 刘芳弟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期387-392,397,共7页
针对传统甚高频全向信标(VOR)检测系统体积大、实时性差的问题,设计一种小型化的VOR实时检测系统。该系统使用AD9361对信号采集转换,主控部分使用Xilinx公司ZYNQ系列芯片,PL部分完成信号的预处理,PS部分计算信号参数指标,PL与PS通过DPRA... 针对传统甚高频全向信标(VOR)检测系统体积大、实时性差的问题,设计一种小型化的VOR实时检测系统。该系统使用AD9361对信号采集转换,主控部分使用Xilinx公司ZYNQ系列芯片,PL部分完成信号的预处理,PS部分计算信号参数指标,PL与PS通过DPRAM进行数据交换。整体方案通过软硬件联合开发,极大地提高系统检测效率。测试结果表明,该系统对VOR信号可以进行稳定、实时地检测分析,检测效率可达到0.5 s/次,测量精度较高并满足ICAO的规定,同时具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 ZYNQ VOR AD9361 实时
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室内无人机UWB迭代定位算法研究
19
作者 潘绍明 陈磊 +2 位作者 向政蓉 吴其琦 樊香所 《物联网技术》 2025年第10期19-24,共6页
UWB定位技术在无人机室内定位中应用广泛。在无人机飞行过程中,锚点天线与标签天线之间的距离和相对夹角等参数对定位精度会造成较大影响。为降低影响,提出了一种迭代定位算法,首先利用无人机坐标与姿态角计算上述参数,再利用折线方程... UWB定位技术在无人机室内定位中应用广泛。在无人机飞行过程中,锚点天线与标签天线之间的距离和相对夹角等参数对定位精度会造成较大影响。为降低影响,提出了一种迭代定位算法,首先利用无人机坐标与姿态角计算上述参数,再利用折线方程修正测距数据,进而修正无人机坐标,在多次迭代运算中降低定位误差。经过在无人机上实测,显示最大定位误差由0.35 m减少至0.10 m;在MATLAB上仿真,显示最大定位误差由0.335 m减少至0.05 m。上述测试结果表明,迭代定位算法显著提高了定位精度。 展开更多
关键词 UWB定位 无人机室内定位 测距误差修正 迭代定位算法 三维定位算法 TOA
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汽车实验台锂电池包异常状态监测系统设计
20
作者 卢军锋 宋伟 +1 位作者 孙健 潘聪聪 《金陵科技学院学报》 2025年第2期51-57,共7页
针对汽车实验台中锂电池包在充放电过程中存在的温度与压力失控风险,为实现安全监测的教学示范与低成本技术验证,设计了基于51单片机的锂电池包多参数监测控制系统。完成硬件电路设计与软件开发,利用Proteus软件绘制仿真电路图并联合Kei... 针对汽车实验台中锂电池包在充放电过程中存在的温度与压力失控风险,为实现安全监测的教学示范与低成本技术验证,设计了基于51单片机的锂电池包多参数监测控制系统。完成硬件电路设计与软件开发,利用Proteus软件绘制仿真电路图并联合Keil软件实现系统仿真。结果表明:该系统可实时监测锂电池电流、电压、温度、压力并估算电量,当温度超过40℃、压力超过113 kPa或电量低于20%时,能分别启动水泵降温、电磁阀泄压或蜂鸣器报警。研究结果为实验设备的安全防护提供了可复用的低成本解决方案,同时为汽车锂电池包的热-力耦合管理提供了参考。 展开更多
关键词 汽车实验台 锂电池包 单片机 温度控制 压力控制
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