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机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计 被引量：2
1
作者 曹来领 《农机使用与维修》 2024年第3期16-19,共4页
为有效提升机械传动双轴系翻袋离心机的生产效率和设备智能性,设计了一个自动控制系统。用文献综述法对机械传动双轴系翻袋离心机特点进行分析,对自动控制系统整体结构、翻袋控制、软件部分进行设计。基于设计成果投产试运行,该机械在... 为有效提升机械传动双轴系翻袋离心机的生产效率和设备智能性,设计了一个自动控制系统。用文献综述法对机械传动双轴系翻袋离心机特点进行分析,对自动控制系统整体结构、翻袋控制、软件部分进行设计。基于设计成果投产试运行,该机械在自动控制系统作用下,可较好地实现物料离心分离,在实际生产中具有一定的应用价值,可进一步推广使用。 展开更多
关键词 翻袋离心机 自动控制 翻袋控制 软件设计
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焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用 被引量：28
2
作者 周国雄 赖旭芝 +1 位作者 曹卫华 吴敏 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期558-561,共4页
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表... 针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明,当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。 展开更多
关键词 集气管压力 智能解耦控制 模糊控制 专家控制
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常规稻与杂交稻谷的仿生电子鼻分类识别 被引量：15
3
作者 徐赛 周志艳 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期133-139,共7页
气味是进行稻谷品种及其品质识别的重要方法之一,作为一种基于仿生嗅觉的机器检测方法,仿生电子鼻在水稻品种的分类识别中具有较好的应用前景。常规稻与杂交稻在食味品质等方面存在一定的差异,为了解应用电子鼻进行常规稻谷与杂交稻谷... 气味是进行稻谷品种及其品质识别的重要方法之一,作为一种基于仿生嗅觉的机器检测方法,仿生电子鼻在水稻品种的分类识别中具有较好的应用前景。常规稻与杂交稻在食味品质等方面存在一定的差异,为了解应用电子鼻进行常规稻谷与杂交稻谷识别的可行性,采用PEN3电子鼻对同季同地域收获的3种常规稻(中香1号、湘晚13、瑶平香)和3种杂交稻(伍丰优T025、品36、优优122)稻谷样品的气味信息进行了采集和分析。首先通过过载分析(Loadings)法分析了电子鼻检测稻谷气体挥发物时的各传感器贡献率,分别针对基于特征值的提取和稻谷气味检测对电子鼻传感器阵列中的传感器进行了优选,阐明了稻谷气体挥发物检测中应以对硫化物、氮氧化合物、芳香成分和有机硫化物敏感的传感器为主。随后,分别采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)、线性判别法(linear discriminant analysis,LDA)和BP神经网络对6种不同稻谷之间、常规稻与杂交稻之间的分类识别进行了研究。结果表明,PCA分析法与LDA分析法在对6种不同稻谷之间的分类以及常规稻与杂交稻之间的分类中均未取得理想的效果,存在部分样本数据点重叠或样本数据点较近的情况,在实际应用中易发生混淆;而BP神经网络在对6种不同稻谷之间的分类中对测试集的识别正确率分别达到了90%,在常规稻与杂交稻之间的分类识别中对测试集的识别正确率达到了96.7%。上述试验验证了电子鼻用于常规稻与杂交稻稻谷分类识别的有效性,为常规稻与杂交稻的快速、无损分类识别提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 分类 识别 神经网络 电子鼻 仿生嗅觉 常规稻 杂交稻 品种 气味
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焦炉集气管的模糊专家控制方法及其应用 被引量：21
4
作者 赖旭芝 周国雄 +1 位作者 曹卫华 吴敏 《控制工程》 CSCD 2006年第2期108-110,共3页
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、... 针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节N2#蝶阀开度使压力在30 s内达到稳定,保证压力稳定在工艺要求波动范围内。 展开更多
关键词 集气管压力 专家控制 模糊控制 前馈控制
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一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究 被引量：13
5
作者 李海涛 房建成 +1 位作者 韩邦成 魏彤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2199-2205,共7页
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响,提出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型,对谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速... 为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响,提出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型,对谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速度信号构成加速度反馈,对谐波减速器运动误差所造成的速率波动进行抑制。对框架伺服系统进行仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性,在双框架磁悬浮控制力矩陀螺原理样机上进行了实验验证,实验结果表明,在5度/秒的转速情况下,使框架转速波动量减小了59%,显著提高了转速精度。 展开更多
关键词 双框架控制力矩陀螺 谐波传动 非线性跟踪——微分器 加速度反馈
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基于AdaBoost的网络入侵智能检测 被引量：10
6
作者 周国雄 沈学杰 +1 位作者 李琳 贺超英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1517-1521,共5页
网络环境中,系统受到多种入侵行为威胁,具有变化快、种类多、随机性强的特点,提出一种基于AdaBoost的网络入侵智能检测算法,利用神经网络建立入侵检测学习器,采用AdaBoost集成学习方法对基学习器迭代训练,生成最终的入侵检测模型,仿真... 网络环境中,系统受到多种入侵行为威胁,具有变化快、种类多、随机性强的特点,提出一种基于AdaBoost的网络入侵智能检测算法,利用神经网络建立入侵检测学习器,采用AdaBoost集成学习方法对基学习器迭代训练,生成最终的入侵检测模型,仿真实验表明,该方法相对传统的BP神经网络算法具有较大的优势,降低了随机样本对模型的影响,增加了神经网络的泛化能力,使最终的入侵检测模型更加贴近真实的网络入侵样本,减小了小样本集导致的模型精度大幅下降的问题,对识别、检测各类入侵行为,对维护网络安全,具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 网络集成学习 ADABOOST BP神经网络 入侵检测
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焦炉集气管压力的变结构模糊控制研究 被引量：10
7
作者 周国雄 吴敏 +1 位作者 曹卫华 雷琪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期732-738,共7页
提出了集气管的智能控制方法.详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法.针对该焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了变结构模糊控制算法;该方法对集气管压力的不同波动范围,通过采用不同的控制规则以及量化因子... 提出了集气管的智能控制方法.详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法.针对该焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈的情况,提出了变结构模糊控制算法;该方法对集气管压力的不同波动范围,通过采用不同的控制规则以及量化因子设计了两个模糊控制器.仿真试验以及现场实际运行结果表明,根据变结构模糊控制算法建立的控制系统能够迅速调节新2#蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,实际效果证明了该算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 集气管压力 专家控制 变结构模糊控制 ARX模型
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网络中心战中基于MAS的分布式辅助决策研究 被引量：7
8
作者 陈华东 王航宇 +1 位作者 王树宗 夏启超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期11-14,共4页
在海上网络中心战环境下,提出了基于MAS(Multi-Agent Systems)的分布式辅助决策方法。首先建立了基于MAS的体系结构,然后对体系结构下的效能评估进行了研究,并采用合同网协议对武器目标分配的流程进行了研究。仿真实验表明了此框架下的... 在海上网络中心战环境下,提出了基于MAS(Multi-Agent Systems)的分布式辅助决策方法。首先建立了基于MAS的体系结构,然后对体系结构下的效能评估进行了研究,并采用合同网协议对武器目标分配的流程进行了研究。仿真实验表明了此框架下的效能评估和武器目标分配是有效可行的。 展开更多
关键词 网络中心战 MAS 效能评估 武器目标分配 合同网协议
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一种抑制扰动的轴向磁轴承鲁棒控制新方法 被引量：6
9
作者 丁力 房建成 +1 位作者 魏彤 郑世强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期420-423,共4页
从鲁棒稳定性和抑制扰动的动态性能角度,分析了干扰观测器应用到轴向磁轴承时其有效带宽较低的问题,指出磁轴承易受到低频干扰并提出了一种抑制扰动鲁棒控制方法.基于动态分析建立了轴向磁轴承的名义模型,并设计了内环控制的干扰观测器... 从鲁棒稳定性和抑制扰动的动态性能角度,分析了干扰观测器应用到轴向磁轴承时其有效带宽较低的问题,指出磁轴承易受到低频干扰并提出了一种抑制扰动鲁棒控制方法.基于动态分析建立了轴向磁轴承的名义模型,并设计了内环控制的干扰观测器,采用标准H∞问题的方法设计抑制扰动鲁棒控制器作为外环控制.仿真分析与实验说明了该方法能够提高干扰观测器的带宽,同时,实验验证了对于系统参数不确定性具有较强的鲁棒性能,对比单一的控制方法具有良好的抑制扰动能力. 展开更多
关键词 磁轴承 干扰观测器 鲁棒控制 扰动抑制
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数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用 被引量：43
10
作者 谢世杰 陈生潭 楼顺天 《现代电子技术》 2004年第2期59-61,共3页
在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上 ,针对 PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题 ,给出了相应的解决方法 ,提出了非线性变速积分 PID算法 ,成功地解决了在低采样周期时
关键词 无刷直流电机 PWM PID 单片机
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非线性PID控制器参数优化方法 被引量：9
11
作者 孙伟 周阳花 奚茂龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期244-248,共5页
分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进... 分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进的量子粒子群算法(GQPSO)优化非线性PID控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较。最后,通过典型传递函数实例,分别使用Z-N、PSO、QPSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 量子粒子群算法 随机选择 非线性PID控制器 参数优化
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基于优化调度模型的焦炉推焦计划编制方法 被引量：5
12
作者 蔡雁 吴敏 +1 位作者 杨静 曹卫华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期745-750,共6页
针对焦炉正常和异常2种工况,提出基于优化调度模型的焦炉作业计划编制方案。在正常工况下,建立使设备总的机械行程最短、出焦延迟时间最短和检修时间足够长的优化调度模型;在异常工况下,通过将乱笺炉号、事故状态、病号炉3种情况归结为... 针对焦炉正常和异常2种工况,提出基于优化调度模型的焦炉作业计划编制方案。在正常工况下,建立使设备总的机械行程最短、出焦延迟时间最短和检修时间足够长的优化调度模型;在异常工况下,通过将乱笺炉号、事故状态、病号炉3种情况归结为乱笺炉号的情况,建立系统实现目标不变,以恢复过程中所有小循环总费用最小为目标的异常工况下的优化调度模型。针对2种优化调度模型,分别提出正常工况下的焦炉作业计划编排方法和基于Dijkstra算法的异常工况焦炉作业计划编排方法,该方法将实际的乱笺问题转化为最短路径问题。仿真实验结果表明,采用该方法实现了推焦计划的自动编制,提高了生产效率和企业的经济效益,证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 焦炉 优化调度 最短路径算法 DIJKSTRA算法
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基于SVM和灰色预测的飞灰含碳量集成预测 被引量：7
13
作者 周国雄 李琳 沈学杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期727-731,共5页
针对电厂飞灰含碳量难以进行有效预测的问题,提出一种嵌套智能集成预测方法。首先,利用变学习率BP神经网络和主成分分析方法对输入变量进行降维处理;其次,为提高模型自适应能力,利用上述分析结果采用在线支持向量机建立飞灰含碳量预测模... 针对电厂飞灰含碳量难以进行有效预测的问题,提出一种嵌套智能集成预测方法。首先,利用变学习率BP神经网络和主成分分析方法对输入变量进行降维处理;其次,为提高模型自适应能力,利用上述分析结果采用在线支持向量机建立飞灰含碳量预测模型;然后,为反映飞灰含碳量数据的时间相关性,采用灰色预测方法建立当前时刻飞灰含碳量预测模型;最后,在上述预测模型的基础上,利用信息熵的权值组合方法获得最终的飞灰含碳量预估值。仿真结果表明,该智能集成预测模型的预测精度要高于单一模型,能对电厂飞灰含碳量进行有效预测。 展开更多
关键词 BP神经网络 在线支持向量机 灰色预测 信息熵
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焦化鼓风机系统智能控制策略研究及应用 被引量：11
14
作者 张世峰 童德华 +1 位作者 薛红宇 宁芳青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2309-2315,共7页
针对焦化鼓风机系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,通过采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,实时在线辨识,建立被控对象的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多输入多输出(MIMO)系统... 针对焦化鼓风机系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,通过采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,实时在线辨识,建立被控对象的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多输入多输出(MIMO)系统解耦成单个独立的伪线性对象,并提出一种基于RBF神经网络逆控制与非线性比例积分微分(PID)控制相结合的智能控制策略,保证了系统稳定的同时改善了控制系统性能。仿真和应用结果证实了该控制策略具有快速适应对象和过程变化的能力及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 焦炉 鼓风机系统 集气管压力 神经网络 逆控制 解耦
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后桥噪声检测与故障诊断试验台控制系统 被引量：3
15
作者 李昊 吴振华 +1 位作者 陈剑 陈心昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期30-33,共4页
基于声强法测量声功率原理,设计了后桥噪声检测与故障诊断试验台,阐述了该试验台检测后桥噪声的工艺和试验台控制系统的方案选型、硬件设计和软件设计,并解决了控制中较为重要的上位机、下位机通讯问题。
关键词 汽车 后桥 噪声检测 故障诊断 控制系统 声功率
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基于HPSO算法和GA的舰载机甲板布放方法比较 被引量：7
16
作者 司维超 韩维 史玮韦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期338-344,共7页
以戴高乐航母为研究对象,基于不同优化算法,对其舰面舰载机布放问题的解决方法进行比较,以此作为解决其他类型航母同样问题的参考。首先,分析了解决舰载机舰面布放调度问题的先决条件,包括舰面战位的设置;各战位间距离的测量计算;舰载... 以戴高乐航母为研究对象,基于不同优化算法,对其舰面舰载机布放问题的解决方法进行比较,以此作为解决其他类型航母同样问题的参考。首先,分析了解决舰载机舰面布放调度问题的先决条件,包括舰面战位的设置;各战位间距离的测量计算;舰载机正常的出动流程分析;舰载机出动时间计算公式的设计。其次,将舰载机舰面布放调度问题转换为带有约束条件的多目标函数求最小解问题,并给出了数学模型。再次,给出了利用改进的粒子群优化(honeybee particle swarm optimization,HPSO)算法和遗传算法(genetic algorithm,GA)对问题求解的解决思路。最后,对两种算法50次独立运算的结果,分别从平均最短出动时间、平均最短移动距离、标准偏差以及算法的收敛性和精确性等方面进行比较。结果表明,HPSO算法较GA更适合于解决该布放问题。 展开更多
关键词 甲板布放 改进的粒子群优化算法 遗传算法
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基于Linux的GPRS远程数据通信系统的研究与实现 被引量：6
17
作者 李捍东 张晓勇 +2 位作者 陈璇 张发斌 聂平 《测控技术》 CSCD 2006年第7期50-52,共3页
介绍了基于PowerPC、嵌入式Linux和GPRS构建的无线通信系统的方案与实现平台,着重对通信系统的客户端硬件组成、软件设计和通信流程进行了阐述,并扼要介绍了通信服务器软件的开发过程。
关键词 GPRS 嵌入式系统 LINUX 数据通信 通信服务器
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基于LS-SVM逆系统的焦炉集气管压力系统内模控制 被引量：6
18
作者 董鑫 张世峰 +1 位作者 许四长 关慧敏 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期109-116,共8页
焦炉集气管压力是炼焦生产过程中重要的工艺参数,其值是否稳定,直接影响到煤气质量、焦炉寿命、焦炭质量和生产环境。针对焦炉集气管压力系统是一个强干扰、非线性和多变量耦合的复杂系统,采用LS-SVM辨识出焦炉集气管压力系统的逆系统模... 焦炉集气管压力是炼焦生产过程中重要的工艺参数,其值是否稳定,直接影响到煤气质量、焦炉寿命、焦炭质量和生产环境。针对焦炉集气管压力系统是一个强干扰、非线性和多变量耦合的复杂系统,采用LS-SVM辨识出焦炉集气管压力系统的逆系统模型,并将其串联在原系统之前,运用逆系统的方法将集气管压力系统解耦成2个相互独立的单输入单输出伪线性子系统。同时,对解耦后的系统采用非线性内模控制策略以保证系统的鲁棒性和稳定性。仿真和应用结果表明该控制策略的解耦控制效果较好,提高了系统的快速调节能力和跟踪精度,而且增强了系统的鲁棒性,可以保证焦炉集气管压力稳定在现场工艺要求的范围内。 展开更多
关键词 集气管压力 最小二乘支持向量机 逆系统 内模控制
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焦炉集气管压力自适应预测解耦控制系统设计 被引量：9
19
作者 张世峰 周建芳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期105-110,共6页
针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性、时滞等特点,在系统控制过程中将压力分段考虑,用基于RBF神经网络辨识的单神经元控制器和PID控制相结合的方法,保证集气管压力稳定在工艺要求的范围内;在总管控制级用RBF神经网... 针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性、时滞等特点,在系统控制过程中将压力分段考虑,用基于RBF神经网络辨识的单神经元控制器和PID控制相结合的方法,保证集气管压力稳定在工艺要求的范围内;在总管控制级用RBF神经网络预测模型对鼓风机机前吸力的实际输出进行超前预测以克服鼓风机控制系统的时滞。仿真示例和应用结果都表明该方案具有理想的控制效果。 展开更多
关键词 集气管压力 鼓风机系统 预测控制 解耦 神经网络控制
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水洞超空泡人工通气控制系统设计 被引量：4
20
作者 李淼 罗凯 +1 位作者 胡峰 秦侃 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2151-2153,共3页
在水下航行体人工通气超空泡技术研究中,为了形成精确可控的超空泡形态和模拟航行体的尾部喷流,需要精确控制多路气体流量;从水洞实验实际需要出发,搭建人工通气流量控制系统总体方案,建立系统的机理模型,完成系统控制算法的综合,并基于... 在水下航行体人工通气超空泡技术研究中,为了形成精确可控的超空泡形态和模拟航行体的尾部喷流,需要精确控制多路气体流量;从水洞实验实际需要出发,搭建人工通气流量控制系统总体方案,建立系统的机理模型,完成系统控制算法的综合,并基于LabWindows/CVI软件平台对系统测控软件进行模块化设计;仿真计算结果表明,所设计的自动控制系统可实现对通气流量的精确控制,且动态过程中系统响应平稳,控制品质良好;系统为水下航行体超空泡形成机理及空泡形态研究提供了可靠的实验平台。 展开更多
关键词 航行体 超空泡 人工通气 调节阀
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