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基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统 被引量：2
1
作者 姜善英 解乃军 +1 位作者 殷冬年 夏磊 《工业仪表与自动化装置》 2025年第2期69-75,共7页
针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采... 针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采用SHA-256哈希加密算法保证数据传输的可靠性,为了提高数据的传输效率,使用Deflate压缩算法对消息数据轻量化,最终实现数据实时交互功能;最后以移动机器人为对象开发了虚实交互系统,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 移动机器人 虚实交互 SHA-256哈希算法
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软PLC运行系统的硬件结构设计与实现 被引量：17
2
作者 王新华 周峰 +1 位作者 李剑锋 肖峰 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期745-749,共5页
为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,研究和设计了软PLC运行系统．论文简述了软PLC的体系结构及运行系统的功能,详细介绍了软PLC运行系统的硬件结构和开发过程,给出了硬件系统的PCB电路板图．在设计过... 为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,研究和设计了软PLC运行系统．论文简述了软PLC的体系结构及运行系统的功能,详细介绍了软PLC运行系统的硬件结构和开发过程,给出了硬件系统的PCB电路板图．在设计过程中对整个电路采取了电磁兼容性处理,减小了信号间及外部干扰源的干扰．实验表明,设计的下位机能很好地实现通信与控制功能． 展开更多
关键词 PLC 运行系统 硬件 模块 设计
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软PLC编译系统的开发与实现 被引量：10
3
作者 王新华 周峰 +1 位作者 孙树文 李剑锋 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1139-1144,共6页
为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PL... 为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PLC程序的指令表文法设计过程,给出了PLC文法预测分析器模型及控制程序,详细介绍了软PLC程序语法分析的过程,仿真结果表明,开发的软PLC编译系统能实现软PLC梯形图与指令表程序的相互转换,完成软PLC程序的文法设计和语法分析,并对软PLC程序的运行指令作出正确解释,使PC机完成相应的控制功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 编译程序 梯形图 语法 指令表
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光纤布拉格光栅传感复用模式发展方向 被引量：13
4
作者 祁耀斌 吴敢锋 王汉熙 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期3058-3072,共15页
系统分析讨论光纤布拉格光栅传感复用模式,通过研究波分复用、时分复用及空分复用模式的发展历史和现状,抽象出典型结构,建立数学模型,并总结出工程应用概况;通过分析波分复用、时分复用及空分复用模式的技术瓶颈,找出复用模式的改进方... 系统分析讨论光纤布拉格光栅传感复用模式,通过研究波分复用、时分复用及空分复用模式的发展历史和现状,抽象出典型结构,建立数学模型,并总结出工程应用概况;通过分析波分复用、时分复用及空分复用模式的技术瓶颈,找出复用模式的改进方式,即3种经典复用模式的联合复用和复用结构系统的改进。最后,通过总结光纤光栅传感复用模式的发展,构建复用设计的体系结构。提出基于光纤布拉格光栅传感器实时数据提取的数字设计工程将是数字制造的一个重大科学前沿,提出光纤光栅传感复用模式的发展方向,即实现分布式传感系统、构建大规模传感网络和建立统一机理模型。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 传感网络 复用模式 波分复用 时分复用 空分复用 组合复用
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航天电子设备多余物检测信号特性的影响因素分析 被引量：7
5
作者 陈金豹 翟国富 +2 位作者 王淑娟 刘泳 王洪元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期889-894,共6页
依据微粒碰撞产生声波的机理,运用频谱分析法,系统地研究航天电子设备多余物噪声检测过程中各操作变量和微粒物理参数对声波频谱的影响。通过单因素试验,详细分析了微粒粒径、微粒材质属性、振动力学条件中加速度和频率等4个因素对声音... 依据微粒碰撞产生声波的机理,运用频谱分析法,系统地研究航天电子设备多余物噪声检测过程中各操作变量和微粒物理参数对声波频谱的影响。通过单因素试验,详细分析了微粒粒径、微粒材质属性、振动力学条件中加速度和频率等4个因素对声音信号频谱分布的影响规律。同时,采用正交试验法确定了关键影响因素为微粒材质属性,并提出了微粒材质和粒径识别的可行性。该结果为进一步识别多余物微粒的参数提供了指导依据。 展开更多
关键词 航天电子设备 多余物 频谱分析 正交试验法 微粒识别
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基于可靠性指标的测试系统校准周期优化 被引量：6
6
作者 韩旭 祖先锋 蔡迎波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1640-1645,共6页
通过对测试系统校准周期的直接反应法(SRM)和威布尔(Weibull)可靠性模型法的分析、改进,以及对校准过程中误判率的分析测算,解决了测试系统检定决策的风险问题.首先介绍了测试系统可靠性指标的相关计量技术规范,然后通过对常用的校准周... 通过对测试系统校准周期的直接反应法(SRM)和威布尔(Weibull)可靠性模型法的分析、改进,以及对校准过程中误判率的分析测算,解决了测试系统检定决策的风险问题.首先介绍了测试系统可靠性指标的相关计量技术规范,然后通过对常用的校准周期确定方法的介绍与分析,进一步给出了测量可靠性观测值的可靠性概率函数描述方法,并利用主元分析法来综合评价不同测量参数的影响,修正了最佳校准周期的计算.通过对自动测试系统DMM(数字万用表)测量通道的检定,表明这些优化措施是可行的. 展开更多
关键词 校准周期 可靠性指标 威布尔模型 误判率 主元分析
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综采工作面三维在线监测系统研究 被引量：6
7
作者 张登攀 田振华 王东升 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期97-102,共6页
针对综采工作面传统监测系统一直存在真实感不强、监测效果不佳、可靠性差等问题,提出一种基于WPF技术的综采工作面三维在线监测方法。该方法结合计算机模拟技术,采用三维可视化技术建立综采工作面设备和环境的仿真模型,并构建其三维虚... 针对综采工作面传统监测系统一直存在真实感不强、监测效果不佳、可靠性差等问题,提出一种基于WPF技术的综采工作面三维在线监测方法。该方法结合计算机模拟技术,采用三维可视化技术建立综采工作面设备和环境的仿真模型,并构建其三维虚拟场景。详细地阐述了仿真中模型的驱动、数据采集和数据通信的关键问题。在数据通信系统中加入数据服务器,使通信系统配置和数据推送更加方便,同时提高了监测系统的数据安全性。试验结果表明,由该方法实现的三维在线监测系统具有操作简单、直观性强、可靠性高等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 综采工作面 三维可视化 模型驱动 数据通信
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基于遗传算法与可拓神经网络的故障诊断 被引量：8
8
作者 向长城 黄席樾 +1 位作者 殷礼胜 杨祖元 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期249-252,266,共5页
可拓神经网络是基于可拓理论和神经网络而设计的一种新的方法,它即充分利用了可拓学定性描述和定量描述的优点,又考虑了神经网络并行结构的特点。它由输入和输出两层可拓神经元构成,在每个输入神经元和输出神经元之间有两个连接权值。... 可拓神经网络是基于可拓理论和神经网络而设计的一种新的方法,它即充分利用了可拓学定性描述和定量描述的优点,又考虑了神经网络并行结构的特点。它由输入和输出两层可拓神经元构成,在每个输入神经元和输出神经元之间有两个连接权值。然后利用遗传算法全局搜索能力,对建立的可拓神经网络的权值进行优化,在优化过程中利用可拓神经网络输出的正确次数与可拓神经网络输入的样本总数的比值作为适应度函数,染色体根据物元的节域进行实数编码,计算出的可拓距离的最大值对应的物元与样本一致时,输出正确次数累加一次.算法终止条件为误差值达到要求。最后利用该方法开发了励磁系统的故障诊断系统,并对可控硅的缺相故障进行了成功的诊断。试验结果证明,该方法比传统的神经网络具有速度快,准确度高的特点。 展开更多
关键词 遗传算法 可拓神经网络 故障诊断 励磁系统
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FL-24风洞整流锥结构有限元分析及改进 被引量：4
9
作者 刘俊 吴军强 王涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期129-132,共4页
近年来,随着试验任务量的逐年递增,FL-24风洞整流锥承受越来越频繁的冲击载荷,导致多处焊缝开裂。为了确保整流锥的安全运行,对整流锥进行了多次改造。为了深化对整流锥结构特性的了解,对改造前后四种状态的整流锥进行有限元分析。研究... 近年来,随着试验任务量的逐年递增,FL-24风洞整流锥承受越来越频繁的冲击载荷,导致多处焊缝开裂。为了确保整流锥的安全运行,对整流锥进行了多次改造。为了深化对整流锥结构特性的了解,对改造前后四种状态的整流锥进行有限元分析。研究表明:计算结果与实际损伤情况吻合;通过增加外筋板,显著提高了结构的轴向刚度,有效降低幅板前端与洞体连接处应力水平;通过增加锥体端部圆环,有效提高了结构的轴向刚度和锥体扭曲刚度,有效降低幅板后端与锥体连接处应力水平;通过增加内筋板,显著提高了结构轴向刚度和锥体扭曲刚度,明显降低二号均压孔前端和三号均压孔后端应力水平。最后,针对现有整流锥存在的薄弱环节,提出一种改进方案。 展开更多
关键词 FL-24风洞 结构特性 有限元分析 整流锥 改进
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实时远程电源和UPS监控网络节点机硬件设计与实现 被引量：11
10
作者 张慧熙 孙亚萍 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期142-143,191,共3页
为了更好地完成电源模块和UPS的实时远程监控任务,提出了一种基于嵌入式计算技术和TCP/IP协议的解决方案,主要阐述了电源和UPS监控网络中节点机硬件系统的设计及实现;节点机硬件系统主要由以下几个部分构成:ARM9微处理器S3C2410A和SDRA... 为了更好地完成电源模块和UPS的实时远程监控任务,提出了一种基于嵌入式计算技术和TCP/IP协议的解决方案,主要阐述了电源和UPS监控网络中节点机硬件系统的设计及实现;节点机硬件系统主要由以下几个部分构成:ARM9微处理器S3C2410A和SDRAM组成的核心模块,存放系统软件和用户数据的存储模块,以MAX485E等器件组成的RS-485总线收发模块,以CS8900A组成的以太网接口模块,彩色LCD显示模块和触摸屏幕输入模块;通过RS-485总线,节点机理论上的最大负载为127台智能电源或智能UPS终端;实验测试表明,节点机在整个监控系统中工作正确,实现了对31台终端的实时远程监控。 展开更多
关键词 UPS 远程监控 S3C2410A RS-485
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旋转设备在线健康监控指数研究 被引量：2
11
作者 苗强 王冬 +1 位作者 孙锐 王成栋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期157-160,共4页
利用小波包分解方法对在线监控中收集到的齿轮箱振动信号进行频域划分,并在其划分后的频段上有选择地进行了信号重构。在其基础上提出齿轮在线健康监控指数,可以用来反映齿轮箱整个寿命期间的健康状态。同时,为了实现对齿轮早期故障的预... 利用小波包分解方法对在线监控中收集到的齿轮箱振动信号进行频域划分,并在其划分后的频段上有选择地进行了信号重构。在其基础上提出齿轮在线健康监控指数,可以用来反映齿轮箱整个寿命期间的健康状态。同时,为了实现对齿轮早期故障的预警,提出了一个用来在线检测的动态阈值。通过3套不同的齿轮箱全寿命振动信号数据进行了健康指数和早期预警的验证。实验结果证明,该健康监控指数及其动态阈值可以准确地检测出齿轮早期故障发生的时刻。 展开更多
关键词 动态阈值 早期故障 在线健康监控指数 旋转设备 小波包
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基于力控的焓差室空调器性能测试监控系统 被引量：6
12
作者 陈进 刘仕杰 +1 位作者 李桥 王泽杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1079-1082,1089,共5页
针对传统的焓差法空调系统性能测试平台中变量的多样性、实时监控的复杂性及远程监控的不便性等问题,提出了以力控(Forcecontrol)组态软件结合可编程控制器和数据采集系统进行二次开发,上位机监控系统实现对焓差室内(外)间干/湿球温度... 针对传统的焓差法空调系统性能测试平台中变量的多样性、实时监控的复杂性及远程监控的不便性等问题,提出了以力控(Forcecontrol)组态软件结合可编程控制器和数据采集系统进行二次开发,上位机监控系统实现对焓差室内(外)间干/湿球温度设置与监测、加热(湿)控制、压缩机控制、被测机风量、制冷(热)量、功率、制冷系数及进出风含湿量等性能参数的测量,并设计了测控系统的动态监控画面;该系统具有界面友好、在线参数设定方便及扩展性强等优点,操作人员可以通过测控画面实时了解人工环境运行状态,检测故障并及时显示报警,有利于实时确定、排除故障,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 力控组态软件 可编程控制器 焓差法
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可拓免疫算法在汽轮机故障诊断中的应用 被引量：7
13
作者 向长城 黄席樾 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期141-146,共6页
为了解决汽轮机的各种故障问题,一种新的可拓免疫算法被提出来对汽轮机各种故障进行诊断。该方法利用可拓学能同时定量和定性描述系统行为的特点,结合免疫系统的学习机制和否定选择机理,将故障的特征利用可拓学的物元进行描述,建立B细... 为了解决汽轮机的各种故障问题,一种新的可拓免疫算法被提出来对汽轮机各种故障进行诊断。该方法利用可拓学能同时定量和定性描述系统行为的特点,结合免疫系统的学习机制和否定选择机理,将故障的特征利用可拓学的物元进行描述,建立B细胞探测器物元和抗原物元。根据故障样本数据,利用免疫系统自己—非己识别机理训练产生B细胞探测器,其B细胞探测器与抗原物元的亲和度,采用可拓学中的关联函数作为度量函数。对产生的探测器利用样本数据进行检测。该方法在对汽轮发电机组进行故障诊断时,正确地识别出了故障成份,证明是有效的。并给出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 可拓学 免疫算法 故障诊断 汽轮机
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短信息报警与处理数据采集监控系统的应用 被引量：6
14
作者 罗智佳 杜启亮 +2 位作者 陈骞 黎卓虹 毛宗源 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期281-283,共3页
随着通讯技术的发展,GSM短信息传送技术已趋于成熟完善,它在工业的各个领域都有着广泛的应用。本文介绍了结合GSM短信息传送技术与计算机技术的数据采集监控系统,并主要阐述了该短信息报警数据采集监控系统的功能模块、工作原理、系统... 随着通讯技术的发展,GSM短信息传送技术已趋于成熟完善,它在工业的各个领域都有着广泛的应用。本文介绍了结合GSM短信息传送技术与计算机技术的数据采集监控系统,并主要阐述了该短信息报警数据采集监控系统的功能模块、工作原理、系统构成、软件设计以及其在广州华立-萨其宾化工颜料公司中的应用。 展开更多
关键词 GSM SMS 数据采集 报警
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基于WebService和OPC的纺纱设备远程故障诊断系统 被引量：8
15
作者 刘佳 马崇启 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期130-134,共5页
为使纺织企业实现准确、快速、低成本的远程设备维修服务,开发了一套基于Internet的纺纱设备远程故障诊断系统。系统由纺纱设备信息服务系统、远程诊断中心和远程专家组成。系统运用OPC技术采集现场数据,WebService技术传输故障数据,专... 为使纺织企业实现准确、快速、低成本的远程设备维修服务,开发了一套基于Internet的纺纱设备远程故障诊断系统。系统由纺纱设备信息服务系统、远程诊断中心和远程专家组成。系统运用OPC技术采集现场数据,WebService技术传输故障数据,专家系统技术辅助远程专家诊断。整套系统以远程诊断中心为核心,通过诊断中心发布Web服务,现场上位机调用Web服务,实现上位机与诊断中心的直接连接;通过诊断中心发布诊断网页,异地专家访问诊断网页,实现对故障纺纱设备的远程诊断。与大多数需要企业内部信息化系统支持的远程故障诊断系统相比,所提出的系统部署灵活,使用简便,可扩展性强,能够更好地满足纺织企业的实际需求。 展开更多
关键词 纺纱设备 远程故障诊断 WEBSERVICE OPC
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基于CEEMDAN-小波混合特征与时空注意力CNN的轴承复合故障诊断
16
作者 董林峰 马洁 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第5期61-67,共7页
针对轴承复合故障诊断中存在噪声干扰严重、信噪比低、复合故障特征耦合性强等问题,提出一种融合自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)、小波能量特征以及时... 针对轴承复合故障诊断中存在噪声干扰严重、信噪比低、复合故障特征耦合性强等问题,提出一种融合自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)、小波能量特征以及时空注意力卷积神经网络(spatiotemporal attention convolutional neural network, STACNN)的轴承故障诊断方法。将CEEMDAN对振动信号的自适应分解优势与小波能量特征提取相结合,更全面、精准地提取轴承故障相关特征;通过构建包含空间卷积模块、时空注意力门控机制以及时间注意力门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)的神经网络模型,有效提升了模型对时空特征的学习和表达能力;利用智能数据增强技术扩充训练数据的多样性,同时借助自适应参数优化策略,寻找最优的模型参数组合,提高模型诊断性能。实验结果表明:该方法在强噪声干扰下诊断准确率达98.92%;与传统特征提取、神经网络和注意力机制等方法相比,准确率明显提升,证明了该方法在轴承故障诊断中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 自适应噪声完备集合经验模态分解 时空注意力卷积神经网络 复合故障诊断 小波能量特征
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基于ARM的PLC编译系统设计 被引量：3
17
作者 未庆超 蔡启仲 +2 位作者 谢从涩 潘绍明 林植洲 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1225-1229,共5页
针对自主研制的基于ARM-FPGA的小型可编程控制器,设计了一种小型PLC编程装置的编译系统;该系统采用微处理器LPC2478为硬件平台,选取μC/OS-II系统为软件平台,以ADS1.2为开发工具,选用指令表作为编程语言;设计新的指令系统,以及指令的分... 针对自主研制的基于ARM-FPGA的小型可编程控制器,设计了一种小型PLC编程装置的编译系统;该系统采用微处理器LPC2478为硬件平台,选取μC/OS-II系统为软件平台,以ADS1.2为开发工具,选用指令表作为编程语言;设计新的指令系统,以及指令的分类与编码;动态编辑PLC源程序指令文件;分析指令文件的词法、语法和语义,优化其代码,并处理出现的错误,再将其编译成PLC主机能识别的二进制目标代码;通过实验,表明该系统能有效地编辑指令文件及正确编译PLC指令。 展开更多
关键词 LPC2478 指令表 编译 编辑
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基于电力线通信技术的健康监护系统设计 被引量：2
18
作者 林科 覃志松 +1 位作者 孙春凤 黄廷磊 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期45-50,共6页
针对人口老龄化、慢性病高发、看病难、看病贵等问题,本文设计并实现了一种基于电力线通信技术的健康监护系统,将采集的生理参数上传至监护中心管理系统,并由"智能医疗专家系统"进行分析、诊断,给出保健、理疗方案。介绍基于... 针对人口老龄化、慢性病高发、看病难、看病贵等问题,本文设计并实现了一种基于电力线通信技术的健康监护系统,将采集的生理参数上传至监护中心管理系统,并由"智能医疗专家系统"进行分析、诊断,给出保健、理疗方案。介绍基于电力线通信技术的健康监护系统的总体架构、软硬件设计,重点介绍了电力线通信模块的设计以及智能医疗专家系统的开发,最后给对系统的应用情况进行分析。系统以先进的信息技术为慢性病患者带来了新的健康服务模式,利用电力线为传输线路,降低了系统成本,采用小型化设计,使用方便,便于携带。该系统可用于家庭、社区诊所以及医院病房,构成远程的家庭、社区以及医院的健康监护系统。 展开更多
关键词 电力线通信 健康监护系统 生理参数 智能医疗专家系统
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基于S3C2410的烟气采样控制系统的设计与实现 被引量：7
19
作者 马洪连 丁男 林晓惠 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期107-109,共3页
随着工业化生产的发展,人类向赖以生存的环境排放的气态污染物如硫氧化物、氮氧化物等对人类健康和生态环境都带来了极大的危害。“保卫环境,保卫我们生存的地球”不在是一句危言耸听的口号,而是关系到后代子孙的刻不容缓的大事。本文... 随着工业化生产的发展,人类向赖以生存的环境排放的气态污染物如硫氧化物、氮氧化物等对人类健康和生态环境都带来了极大的危害。“保卫环境,保卫我们生存的地球”不在是一句危言耸听的口号,而是关系到后代子孙的刻不容缓的大事。本文设计的烟气采样系统就是利用发展迅速的32位微处理器S3C2410,移植嵌入式Linux操作系统,扩展蓝牙模块,采用霜冻除水法,监测水泥厂所排放的烟气是否符合国家颁布的水泥厂大气污染物排放标准。 展开更多
关键词 S3C2410 嵌入式LINUX 蓝牙 霜冻法
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基于Z-Stack协议栈的船舶机舱环境监测系统设计 被引量：6
20
作者 何琪 杨培青 徐鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期100-104,共5页
为提高船舶机舱的安全性,针对传统有线监测方式存在布线困难、成本高和扩展性差的缺点,设计了一套基于Z-Stack协议栈的监测系统。该系统综合了Zigbee无线网络自行愈合、组网灵活和超低功耗的优点,以CC2530射频模块为基础组成网络节点,... 为提高船舶机舱的安全性,针对传统有线监测方式存在布线困难、成本高和扩展性差的缺点,设计了一套基于Z-Stack协议栈的监测系统。该系统综合了Zigbee无线网络自行愈合、组网灵活和超低功耗的优点,以CC2530射频模块为基础组成网络节点,由传感器节点把测得的温湿度值、CO_(2)浓度和空气流速等参数经路由器或直接传递到协调器,最终传至上位机监控界面来实时显示、记录数值。试验结果表明,该系统具有功耗低、稳定性高、可开发性强等特点,满足机舱里监测实时性和数据精度的要求,同时对提高船舶自动化水平具有一定的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 船舶机舱 无线传感网络 Z-Stack协议栈 CC2530
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