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轴承套圈锻后冷却自动装置的设计
1
作者 唐旭晟 金嘉伦 《机械设计》 北大核心 2025年第4期10-17,共8页
针对国内企业轴承套圈生产中,由于锻后冷却不当导致产品出现大量网状碳化物的质量问题,以及锻后冷却装置缺乏自动化、信息化等问题,文中设计了一种轴承套圈锻后冷却自动装置。该装置采用风冷和水冷相结合的方式,根据红外测温传感器获取... 针对国内企业轴承套圈生产中,由于锻后冷却不当导致产品出现大量网状碳化物的质量问题,以及锻后冷却装置缺乏自动化、信息化等问题,文中设计了一种轴承套圈锻后冷却自动装置。该装置采用风冷和水冷相结合的方式,根据红外测温传感器获取的温度,通过控制风速和出水量实现了轴承套圈降温速率的自动调整,冷却效果显著,同时通过稳定可靠的机构及生产控制系统实现了锻后冷却的自动化和信息化。最后,基于试验建立与仿真之间的联系,并证明该装置的能力满足需求。 展开更多
关键词 网状碳化物 锻后冷却 结构设计 自动化 冷却能力
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数字压电叠堆执行器:原理、建模与控制 被引量：1
2
作者 凌杰 张允执 +1 位作者 陈龙 朱玉川 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期228-237,共10页
针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最... 针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最后提出数字开/关时间控制来消除剩余迟滞,进一步提高定位精度。实验结果表明,相比传统压电叠堆,数字压电叠堆迟滞减小66%以上,所提的建模方法在10 Hz以内均方根误差小于0.3889μm,所提的数字开/关时间控制方法能够在10 Hz以内有效消除执行器剩余迟滞特性的影响。 展开更多
关键词 智能材料 驱动技术 迟滞 数字控制
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生态环境脆弱性静态评价与动态评价 被引量：22
3
作者 蔡海生 刘木生 +1 位作者 李凤英 林联盛 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期149-155,165,共8页
生态环境脆弱性评价对认识、保护和改造生态环境,促进人与自然的和谐发展具有重要意义。分析生态环境脆弱性的内涵和机理,认为生态环境脆弱性具有复合性、动态性、相对性和可控性等表现特征,并对生态环境脆弱性静态评价和动态评价进行... 生态环境脆弱性评价对认识、保护和改造生态环境,促进人与自然的和谐发展具有重要意义。分析生态环境脆弱性的内涵和机理,认为生态环境脆弱性具有复合性、动态性、相对性和可控性等表现特征,并对生态环境脆弱性静态评价和动态评价进行比较分析。脆弱性静态评价只是对脆弱性的空间定性描述,不能满足人们认识、改善和利用生态环境的客观需求;只有进行动态评价,掌握脆弱生态环境的成因、过程、结果、尺度,从而调整外力对生态环境干扰的类型、特征、强度等,实现对脆弱性变化的调控,促进人与自然的和谐。生态环境脆弱性动态评价是今后研究的发展方向。 展开更多
关键词 生态环境 脆弱性 评价 比较分析
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基于CAN总线的红外CH_4监测仪设计 被引量：7
4
作者 马游春 梁刚 +2 位作者 薛晨阳 谭秋林 张文栋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第2期32-34,64,共4页
利用集成了A/D转换器和CAN控制器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于CAN总线的红外CH4检测仪。使用高速收发器TJA1050,实现了CAN总线的接口设计,同时介绍了其硬件电路设计和相应软件设计。该监测仪具有响应快、性能稳定... 利用集成了A/D转换器和CAN控制器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于CAN总线的红外CH4检测仪。使用高速收发器TJA1050,实现了CAN总线的接口设计,同时介绍了其硬件电路设计和相应软件设计。该监测仪具有响应快、性能稳定、抗干扰能力强等特点,通过CAN总线实现了远程监控现场气体浓度的功能。 展开更多
关键词 红外传感器 C8051F040 CAN总线 CH4监测仪
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利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测 被引量：11
5
作者 曹丽 刘扬 刘伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期831-835,共5页
在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利... 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明,角速度传感器可以较准确地确定角速度,但角度累计误差较大;加速度传感器的静态分量可以较准确地确定姿态角度,但对角度变化不灵敏,两者结合起来可以互相弥补欠缺,有利于笔杆的运动姿态检测。 展开更多
关键词 加速度计 陀螺仪 笔杆运动检测 姿态角 姿态角速率
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多通道嵌入式高速图像采集存储系统的研究 被引量：21
6
作者 侯广琦 魏平 白廷柱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2543-2548,共6页
实时图像采集存储设备作为视觉处理系统中最前端的组成部分,其性能在很大程度上决定了后续任务的难易程度。随着近年来图像传感器分辨率的提高和摄像机阵列结构的广泛采用,图像采集存储系统性能也在向高速高分辨率方向发展。采用FPGA阵... 实时图像采集存储设备作为视觉处理系统中最前端的组成部分,其性能在很大程度上决定了后续任务的难易程度。随着近年来图像传感器分辨率的提高和摄像机阵列结构的广泛采用,图像采集存储系统性能也在向高速高分辨率方向发展。采用FPGA阵列协同处理,设计了并行多SD卡控制结构,实现了一种多通道模块化的嵌入式高速实时图像采集存储系统,能够对单通道速率达660 Mb/s的图像数据流进行多通道实时数据采集和存储操作,进而为使用多摄像机阵列结构设计的应用和研究提供了有效的平台保障。 展开更多
关键词 图像采集 图像存储 FPGA阵列
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新型建筑外门窗保温性能检测装置设计与实现 被引量：6
7
作者 李聪 李春梅 +1 位作者 周志群 张瑞芳 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期86-90,共5页
介绍了一种新型建筑外门窗保温性能检测装置的设计与实现。装置基建设计采用硬泡聚氨酯夹芯板作为热室和冷室内环境的墙壁,采用聚苯乙烯泡沫夹芯板作为外环境墙壁,可现场安装,效果良好;计算机测控系统主要采用现场总线技术,温度、电量... 介绍了一种新型建筑外门窗保温性能检测装置的设计与实现。装置基建设计采用硬泡聚氨酯夹芯板作为热室和冷室内环境的墙壁,采用聚苯乙烯泡沫夹芯板作为外环境墙壁,可现场安装,效果良好;计算机测控系统主要采用现场总线技术,温度、电量采集单元,控制单元、输出单元全采用总线与上位机相连。计算机测控软件采用VB.NET及Access数据库编写,人机界面好,运行可靠。该装置可满足国家标准要求的测控功能,出具实际的门窗传热系数等内容报告。装置可实现全自动检测,具有自诊断功能。该装置已得到应用。 展开更多
关键词 聚氨酯 聚苯乙烯泡沫板 保温性能检测 温度模块 VB NET 调节仪表 传热系数
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一种集成三维微力传感器的微夹持器研制 被引量：5
8
作者 荣伟彬 谢晖 +2 位作者 王家畴 孙立宁 陈伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第2期175-178,共4页
微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y... 微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y向的分辨率均为2.4μN,z向的分辨率为4.2μN。微夹持器采用压电陶瓷驱动两级柔性放大机构,实现张合量300μm,完成了微夹持实验。 展开更多
关键词 微夹持器 三维微力传感器 压阻检测 标定实验
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铜转炉吹炼过程熔剂加入量的模糊操作模式挖掘方法 被引量：6
9
作者 胡志坤 桂卫华 +1 位作者 阳春华 彭小奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1689-1692,共4页
将包含条件参数和需要决策的操作参数组成一个操作模式向量,采用Sugeno模型构造一类基于操作模式的模糊推理系统以进行操作参数的决策.首先利用先验知识对海量数据集进行初步分类;然后采用一种基于模式相似度和相似矩阵的无监督聚类方... 将包含条件参数和需要决策的操作参数组成一个操作模式向量,采用Sugeno模型构造一类基于操作模式的模糊推理系统以进行操作参数的决策.首先利用先验知识对海量数据集进行初步分类;然后采用一种基于模式相似度和相似矩阵的无监督聚类方法来辨识模糊操作模式决策的结构,自动确定模式的数量和模式的值.实例仿真表明,利用该方法进行操作参数优化决策时简便有效,可应用于PS转炉熔剂加入量的优化决策. 展开更多
关键词 操作模式 模糊推理系统 铜转炉
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遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究 被引量：13
10
作者 宋爱国 Dan Morris +1 位作者 J. Edward Colgate 李建清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期141-144,共4页
针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操... 针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操作或遥操作对象的刚度和柔软性,准确地识别对象的物理特性和分类。 展开更多
关键词 触觉反馈 柔性触觉再现 遥操作 虚拟操作 人机接口仪器
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基于光纤Sagnac干涉仪的旋转角度测量系统 被引量：7
11
作者 周星炜 王占斌 +2 位作者 袁一方 穆平安 陈林 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期53-55,共3页
介绍了一种基于光纤Sagnac干涉仪的敏感角速度光纤传感器的工作原理.根据其输出的旋转信号的特点,采用P87LPC767单片机,设计出一套应用于角度测量的硬件及软件,实现了对中低速旋转的角度测量,可测角度范围为-360°～360°,且误... 介绍了一种基于光纤Sagnac干涉仪的敏感角速度光纤传感器的工作原理.根据其输出的旋转信号的特点,采用P87LPC767单片机,设计出一套应用于角度测量的硬件及软件,实现了对中低速旋转的角度测量,可测角度范围为-360°～360°,且误差低于1%. 详细介绍角度测量的实现,并对测量结果和误差进行分析. 展开更多
关键词 SAGNAC干涉仪 光纤传感器 P87LPC767单片机 角度测量
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面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究 被引量：4
12
作者 荣伟彬 谢晖 +1 位作者 孙立宁 庄攀峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期30-32,36,共4页
介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系。... 介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系。实验表明:夹持器张合量达280μm,夹持力达0.1N,可精确操作200- 2000μm的微齿轮,实现了微行星齿轮减速器的装配。 展开更多
关键词 压电陶瓷 MEMS微装配 微夹持器 标定
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基于AVR单片机和LabVIEW的矿井地表水文监测系统的设计 被引量：6
13
作者 程丽平 刘传玺 谭永海 《中国矿业》 北大核心 2015年第1期146-148,共3页
矿井地表水文数据的监测存在两个关键问题,一是远距离数据的传输问题,二是监测仪表的供电问题。利用西门子手机模块TC35i和时钟定时芯片,控制低功耗AVR单片机和手机模块的工作时间,有效的解决了这两个问题。同时用LabVIEW设计的上位机... 矿井地表水文数据的监测存在两个关键问题,一是远距离数据的传输问题,二是监测仪表的供电问题。利用西门子手机模块TC35i和时钟定时芯片,控制低功耗AVR单片机和手机模块的工作时间,有效的解决了这两个问题。同时用LabVIEW设计的上位机监控界面简单明了,能显示实时数据,分析数据走势曲线,进行预警处理;利用LabSQL与数据库的连接,完成数据的网络共享,使该监控系统可以方便的成为整个煤矿监控系统中的一个网络节点。实际运行结果表明,该系统操作简单,可控性好,可靠性高。 展开更多
关键词 AVR单片机 短信息 低功耗 实时 虚拟仪器
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基于光电离原理的挥发性有机化合物检测器的设计 被引量：3
14
作者 孙瑞霞 梁庭 +4 位作者 刘俊 薛晨阳 熊继军 殷亚飞 张文栋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期17-20,共4页
利用集成了A/D转换器、CAN控制器以及D/A转换器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于光电离原理的用于检测挥发性有机化合物的气体检测器。该检测器的电离室主要是由3个绝缘片叠加而成,其中安放3个电极片用来提供偏置电场... 利用集成了A/D转换器、CAN控制器以及D/A转换器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于光电离原理的用于检测挥发性有机化合物的气体检测器。该检测器的电离室主要是由3个绝缘片叠加而成,其中安放3个电极片用来提供偏置电场和收集离子,从而产生微电流;微弱信号检测电路选用高精度运算放大器ICL7650作为前置放大器,将微电流转化成电压并放大,从而便于单片机采集。该检测器具有携带方便、测量范围宽、检测精度高、检出限低、响应快等特点,可以满足作业现场的实时连续检测。 展开更多
关键词 光离子化检测器 挥发性有机化合物 电离室 ICL7650
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基于GPS的公交车自动报站系统 被引量：14
15
作者 许连华 李学庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第23期191-192,218,共3页
介绍了由GPS接收器、工控机和音频输出设备组成的公交车自动报站系统的功能、组成原理和关键技术,阐述了系统主要的硬件和软件设计方法。
关键词 GPS 工控机 自动报站
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基于CPLD的液晶显示器控制系统设计 被引量：2
16
作者 张朋 陈明 +1 位作者 陈亚萍 赵怀军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期28-29,33,共3页
介绍了基于CPLD液晶显示屏控制系统的设计方法,并详细介绍了用VHDL硬件描述语言设计行,场液晶显示时序与控制的方法。并给出了帧存取控制的仿真结构图。该控制显示系统已成功运用在某型直升机惯导显示系统中。通过实际测试和评估,该控... 介绍了基于CPLD液晶显示屏控制系统的设计方法,并详细介绍了用VHDL硬件描述语言设计行,场液晶显示时序与控制的方法。并给出了帧存取控制的仿真结构图。该控制显示系统已成功运用在某型直升机惯导显示系统中。通过实际测试和评估,该控制系统运行良好,证明该设计方法十分有效。 展开更多
关键词 控制系统 CPLD 液晶显示器 在线可编程 VHDL
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基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术 被引量：3
17
作者 祁亨年 汪伟 蒋梁中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1029-1034,共6页
联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式,也是排爆机器人研制中的难点。本文在D-H方法基础上,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型,该运动学模型能... 联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式,也是排爆机器人研制中的难点。本文在D-H方法基础上,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型,该运动学模型能得到解析的正运动学方程和逆运动学方程,从而能实现在控制系统中的实时计算。本文详细描述了基于该解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作控制系统的设计。实验表明,采用该解析运动学模型能大大提高对排爆机械臂操作的效率和排爆作业精细程度。 展开更多
关键词 机械臂 遥操作 运动学
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USB接口的运动控制系统设计 被引量：3
18
作者 方志雄 刘小俊 刘俊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期63-65,共3页
介绍一种基于USB接口的运动控制系统,该系统采用工控机+运动控制卡的形式。重点阐述了运动控制系统硬件和软件的实现方案,包括硬件平台的设计、控制软件的算法设计以及通信协议的制定和实现。
关键词 CY7C68013芯片 中断传输 数字信号处理
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基于PLC的矿用自卸车自动润滑注油过程控制实现 被引量：2
19
作者 蒋玉秀 鄂加强 +1 位作者 杨黔清 陈尹梅 《煤矿机械》 北大核心 2008年第4期162-164,共3页
为了确保矿用自卸车自动润滑过程的正常进行,采用PLC代替原自动润滑系统中的时间控制器,并根据自动润滑控制的要求,设计了气动干油泵自动润滑定时程序。应用结果表明,矿用自卸车自动润滑注油过程PLC控制在较大程度上改善了矿用自卸车润... 为了确保矿用自卸车自动润滑过程的正常进行,采用PLC代替原自动润滑系统中的时间控制器,并根据自动润滑控制的要求,设计了气动干油泵自动润滑定时程序。应用结果表明,矿用自卸车自动润滑注油过程PLC控制在较大程度上改善了矿用自卸车润滑系统的润滑可靠性,提高了矿用自卸车的使用寿命和工作效率。 展开更多
关键词 矿用自卸车 可编程控制器 自动润滑 控制
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基于多总线机载电子设备自动测试系统设计 被引量：2
20
作者 张朋 陈明 赵怀军 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第9期1125-1127,共3页
飞机机载电子设备日益复杂,对飞机机载电子设备的检测和维护提出了更高的要求;当前,飞机机载设备的自动测试系统技术已经发展到基于多总线的综合测试系统阶段;但不同标准总线的兼容性是开发多总线测试系统的一个急待解决的课题;介绍了基... 飞机机载电子设备日益复杂,对飞机机载电子设备的检测和维护提出了更高的要求;当前,飞机机载设备的自动测试系统技术已经发展到基于多总线的综合测试系统阶段;但不同标准总线的兼容性是开发多总线测试系统的一个急待解决的课题;介绍了基于VXI,PXI,GPIB总线的机载设备自动测试系统,并且从硬件架构和软件系统设计上提出了一种实现不同总线兼容性的设计方法;通过实际测试和评估,该自动测试系统运行良好,证明该设计方法十分有效。 展开更多
关键词 自动测试系统 多总线技术 VXI PXI GPIB
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