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基于双前馈-改进串级PID的设施蔬菜表型信息采集稳衡云台设计与试验
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作者 于海业 张楠 +4 位作者 潘智浩 付含冰 张晨曦 姜然哲 张蕾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期30-40,共11页
针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的... 针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的稳衡云台。硬件上,针对30 cm窄行距与多源传感器搭载需求,设计300 mm×280 mm×250 mm单臂稳衡云台,整机仅5 kg,最大负载能力达15 kg。集成X Y Z轴重心滑轨,将负载重心偏差控制在±5 mm,由此引起的重力矩波动小于0.5 N·m。控制策略上,通过线性拟合构建重力补偿前馈模型(R^(2)=0.9912),以抵消重力矩干扰。提出内环速度环叠加外环位置环的改进串级PID,引入积分分离、积分限幅及误差过零复位机制,解决传统PID小角度调整积分饱和问题,稳态误差控制在0.1°以内。融合载体与云台双IMU角加速度前馈,抵消采集车2~3 m/s^(2)启停/转向带来的惯性扰动。运行效果验证试验表明,复合控制使系统阶跃响应时间缩短80%且全程无超调。采集车以0.5 m/s行驶时,云台三轴角度围绕目标值小幅度振荡,其中横滚轴角度±0.5°、俯仰轴角度±0.3°、航向轴角度±0.2°,满足设施蔬菜表型采集对姿态稳定性的要求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 表型信息 稳衡云台 双前馈 串级PID
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用户体验视角下AI辅助设计实践研究——以《丝路·融通》为例
2
作者 王争康奥 刘心如 《鞋类工艺与设计》 2026年第2期189-191,共3页
随着人工智能技术的快速发展,AI辅助设计正逐步重塑用户体验领域的实践方式。传统设计流程依赖设计师的主观经验,而AI的介入为设计优化、用户行为预测及个性化方案生成提供了新的可能性。本文以《丝路·融通》项目中的人物形象及场... 随着人工智能技术的快速发展,AI辅助设计正逐步重塑用户体验领域的实践方式。传统设计流程依赖设计师的主观经验,而AI的介入为设计优化、用户行为预测及个性化方案生成提供了新的可能性。本文以《丝路·融通》项目中的人物形象及场景设计作为案例分析,展示了AI在沉浸式空间设计中的应用,并预示了AI技术在设计创新中的潜在趋势和发展方向,为促进设计实践中的技术革新和方法论发展提供案例参考。 展开更多
关键词 用户体验 AI绘画 服务设计 角色设计
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基于FFT的北斗信号快速并行捕获算法研究 被引量:2
3
作者 张涛 《成都工业学院学报》 2025年第1期44-49,共6页
为研究如何捕获北斗卫星信号,对捕获信号的整个过程进行仿真。通过逆快速傅里叶变换(IFFT)对传统快速傅里叶变换(FFT)信号捕获算法进行改进,利用傅里叶变换系数X_(k)与C_(k)^(*)相乘再作IFFT,在时域内对信号x_(n)进行频率补偿,再做FFT... 为研究如何捕获北斗卫星信号,对捕获信号的整个过程进行仿真。通过逆快速傅里叶变换(IFFT)对传统快速傅里叶变换(FFT)信号捕获算法进行改进,利用傅里叶变换系数X_(k)与C_(k)^(*)相乘再作IFFT,在时域内对信号x_(n)进行频率补偿,再做FFT就等效于循环移位完成。通过在MATLAB仿真环境中对北斗信号各阶段的频谱进行分析,比较改进FFT算法与传统FFT算法的信号捕获误码率。结果表明,改进后的FFT算法的北斗信号频谱变化稳定,与传统FFT算法相比信号捕获精度和灵敏度更高。在90%捕获概率下,改进FFT算法可使接收机的灵敏度提高2 dB。 展开更多
关键词 卫星导航系统 北斗信号 FFT捕获算法 改进
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数字艺术创新视角下跨媒体叙事在陕西非遗传承设计中的探索 被引量:1
4
作者 温强 《鞋类工艺与设计》 2025年第16期99-101,共3页
陕西作为中国历史文化名省,拥有丰富的非物质文化遗产资源。其中,跨媒体叙事作为一种新兴的叙事方式,为陕西非遗传承设计提供了新的可能性。本文从数字艺术创新视角出发,在技术驱动与文化共创层面分析了跨媒体叙事在陕西非遗传承设计中... 陕西作为中国历史文化名省,拥有丰富的非物质文化遗产资源。其中,跨媒体叙事作为一种新兴的叙事方式,为陕西非遗传承设计提供了新的可能性。本文从数字艺术创新视角出发,在技术驱动与文化共创层面分析了跨媒体叙事在陕西非遗传承设计中的应有作用;结合不同案例从视觉形态、内容构建、产品开发等方面梳理了陕西非遗传承设计的跨媒体表现方式;结合跨媒体叙事特点,提出陕西非遗传承设计开发建议,为陕西非遗的活化保护和创新传播提供理论支持。 展开更多
关键词 数字艺术创新 跨媒体叙事 陕西非遗 传承设计
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轴承套圈锻后冷却自动装置的设计
5
作者 唐旭晟 金嘉伦 《机械设计》 北大核心 2025年第4期10-17,共8页
针对国内企业轴承套圈生产中,由于锻后冷却不当导致产品出现大量网状碳化物的质量问题,以及锻后冷却装置缺乏自动化、信息化等问题,文中设计了一种轴承套圈锻后冷却自动装置。该装置采用风冷和水冷相结合的方式,根据红外测温传感器获取... 针对国内企业轴承套圈生产中,由于锻后冷却不当导致产品出现大量网状碳化物的质量问题,以及锻后冷却装置缺乏自动化、信息化等问题,文中设计了一种轴承套圈锻后冷却自动装置。该装置采用风冷和水冷相结合的方式,根据红外测温传感器获取的温度,通过控制风速和出水量实现了轴承套圈降温速率的自动调整,冷却效果显著,同时通过稳定可靠的机构及生产控制系统实现了锻后冷却的自动化和信息化。最后,基于试验建立与仿真之间的联系,并证明该装置的能力满足需求。 展开更多
关键词 网状碳化物 锻后冷却 结构设计 自动化 冷却能力
原文传递
机载相控阵海浪波谱仪距离徙动校正算法研究
6
作者 王晓 周鹏 +3 位作者 叶洪玲 韩倩倩 江柏森 张振华 《遥测遥控》 2025年第1期54-61,共8页
相控阵海浪波谱仪作为探测海浪的Ku波段的小入射角真实孔径雷达,在探测海浪时通过积累天线照射的不同方向上的回波获得该方向上的一维海浪谱,当雷达环扫一圈时便可获得二维海浪谱结果。在单个方向回波积累时间内,相控阵海浪波谱仪的观... 相控阵海浪波谱仪作为探测海浪的Ku波段的小入射角真实孔径雷达,在探测海浪时通过积累天线照射的不同方向上的回波获得该方向上的一维海浪谱,当雷达环扫一圈时便可获得二维海浪谱结果。在单个方向回波积累时间内,相控阵海浪波谱仪的观测几何可简化为固定斜视角下沿直线轨迹飞行,期间平台移动与波前弯曲会使回波信号出现距离徙动,从而导致相控阵海浪波谱仪探测精度下降。针对这一问题,通过分析相控阵海浪波谱仪探测中存在的距离徙动现象,提出了一种针对相控阵海浪波谱仪距离徙动的校正算法,利用机载飞行试验数据进行算法验证,对比传统反演算法与距离徙动校正反演算法得到的后向散射系数与二维海浪谱,并将测量结果分别与同步观测浮标测量结果进行比对,结果表明距离徙动校正算法能够有效改善相控阵海浪波谱仪反演海浪谱精度。 展开更多
关键词 微波遥感 距离徙动校正算法 散射系数 二维海浪谱
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环保智能化管控治一体化平台在水泥企业超低排放管理中的应用 被引量:4
7
作者 孔小松 仇鑫 《中国水泥》 2025年第2期53-55,共3页
我公司为打造绿色工厂,以超低排放政策要求指标为基础进行设计,满足企业超低评估监测达标为要求,建立了环保智能化管控治一体化平台,严格控制数据的传输、存储、调用规则,保障企业相关环保数据的安全性,极大地方便了企业生产管理,降低... 我公司为打造绿色工厂,以超低排放政策要求指标为基础进行设计,满足企业超低评估监测达标为要求,建立了环保智能化管控治一体化平台,严格控制数据的传输、存储、调用规则,保障企业相关环保数据的安全性,极大地方便了企业生产管理,降低了生产排放。 展开更多
关键词 智能化 平台 超低排放
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数字艺术创新引领下陕西非遗信息可视化设计研究
8
作者 温强 《鞋类工艺与设计》 2025年第15期110-112,共3页
本文以陕西非遗信息可视化设计为具体研究对象,从理论、现实层面梳理了陕西非遗信息可视化设计的价值,遵循“文化解码―数字转译―体验重构”的内容方法论闭环,以数字技术融合与用户中心设计思维整理陕西非遗信息可视化设计方法及建议,... 本文以陕西非遗信息可视化设计为具体研究对象,从理论、现实层面梳理了陕西非遗信息可视化设计的价值,遵循“文化解码―数字转译―体验重构”的内容方法论闭环,以数字技术融合与用户中心设计思维整理陕西非遗信息可视化设计方法及建议,揭示媒介融合背景下非遗可视化传播的多维路径及其对文化传承生态的重塑作用。 展开更多
关键词 数字艺术创新引领 陕西非遗 信息可视化 设计方式
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数字压电叠堆执行器:原理、建模与控制 被引量:1
9
作者 凌杰 张允执 +1 位作者 陈龙 朱玉川 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期228-237,共10页
针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最... 针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最后提出数字开/关时间控制来消除剩余迟滞,进一步提高定位精度。实验结果表明,相比传统压电叠堆,数字压电叠堆迟滞减小66%以上,所提的建模方法在10 Hz以内均方根误差小于0.3889μm,所提的数字开/关时间控制方法能够在10 Hz以内有效消除执行器剩余迟滞特性的影响。 展开更多
关键词 智能材料 驱动技术 迟滞 数字控制
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基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统 被引量:2
10
作者 姜善英 解乃军 +1 位作者 殷冬年 夏磊 《工业仪表与自动化装置》 2025年第2期69-75,共7页
针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采... 针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采用SHA-256哈希加密算法保证数据传输的可靠性,为了提高数据的传输效率,使用Deflate压缩算法对消息数据轻量化,最终实现数据实时交互功能;最后以移动机器人为对象开发了虚实交互系统,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 移动机器人 虚实交互 SHA-256哈希算法
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足球机器人交互规则控制系统设计 被引量:7
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作者 卢振利 田铠 +1 位作者 刘叔军 李斌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期368-373,共6页
在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用... 在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用的计算过程过于复杂,致使识别速度缓慢,效率低。提出一种新的足球机器人人机交互运动辨识方法,选择中型组足球机器人UP-VoyagerⅢ作为研究对象,应用Kinect体感技术实现人体骨骼的检测和跟踪,设计人体前进、后退、左行、右行和停止等上肢动作规则。以中型组足球机器人持球器方向为正前方,针对对应规则设计圆周等距排列的3轮组成万向运动底层速度分解策略,以实现快速的人机交互功能。实验表明该中型组足球机器人可以根据系统架构实现人体动作辨识,进而执行相应动作。研究方法为中型组机器人辨识人动作信息提供了实用和可靠的方法。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 人机交互 运动控制 动作识别
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基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究 被引量:4
12
作者 王良文 唐维纲 +1 位作者 王新杰 何彩繁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期21-25,共5页
研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中... 研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。 展开更多
关键词 多足步行机器人 运动精度 轨迹跟踪 控制节点 契比雪夫插值
原文传递
基于多传感器信息融合的火灾报警器设计 被引量:15
13
作者 付瑞玲 王宁 杜志强 《计算机测量与控制》 2018年第1期206-208,212,共4页
火灾是人类社会经常遇到的一个灾害,它通常给人民群众带来生命和财产的损失;针对传统火灾报警器参数单一,易出现漏报、误报的问题,文章设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器;该系统以温度传感器、CO浓度传感器和烟雾浓度传感器... 火灾是人类社会经常遇到的一个灾害,它通常给人民群众带来生命和财产的损失;针对传统火灾报警器参数单一,易出现漏报、误报的问题,文章设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器;该系统以温度传感器、CO浓度传感器和烟雾浓度传感器测量的现场参数为参考,通过比较器的比较送给单片机进行信息融合,当温度高度设定值时,蜂鸣器报警;在温度高于设定值,且CO和烟雾浓度高于设定值时,蜂鸣器报警并且LED灯闪烁,提示有可能有火灾发生;最终通过对系统的调试实现了对液晶显示器的显示控制和报警器的报警;仿真结果表明了系统能够及时准确的判断是否有火灾发生,具有较强的火灾预测和报警能力。 展开更多
关键词 AT89S52单片机 火灾预警 多传感器 液晶显示器
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履带式联合收获机在水田土壤间滑移率的影响因素分析
14
作者 赵鑫 路恩 +1 位作者 王晖 田中明 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期371-376,共6页
为了探明履带式联合收获机在水田土壤作业时滑移率的影响因素,利用RecurDyn软件建立履带式联合收获机-水田土壤耦合仿真模型,并以联合收获机的质量、行驶速度、转向角速度和水田土壤的含水率、正坡度和斜坡度为试验因素进行耦合仿真。... 为了探明履带式联合收获机在水田土壤作业时滑移率的影响因素,利用RecurDyn软件建立履带式联合收获机-水田土壤耦合仿真模型,并以联合收获机的质量、行驶速度、转向角速度和水田土壤的含水率、正坡度和斜坡度为试验因素进行耦合仿真。通过六因素二水平PB(Plackett-Burman)试验,筛选出对滑移率影响显著的因素为土壤含水率、正坡度和转向角速度。然后,对筛选出的三个因素进行三因素三水平BB(Box-Behnken)试验,结果表明:土壤含水率、正坡度、转向角速度对滑移率的影响十分显著,按影响显著程度排序为转向角速度>土壤含水率>正坡度;随着正坡度和转向角速度增长,滑移率明显上升,随着土壤含水率增长,滑移率缓慢下降;土壤含水率与正坡度和转向角速度具有一定的交互作用,正坡度和转向角速度基本没有交互作用。本研究对提升水田土壤中履带式联合收获机自主作业的路径跟踪精度和稳定性具有重要的参考价值和科学意义。 展开更多
关键词 履带式联合收获机 滑移率 水田土壤 耦合仿真 正交试验
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“国潮”风格在现代艺术设计中的运用研究 被引量:1
15
作者 原国松 任晓丽 《鞋类工艺与设计》 2025年第16期183-185,共3页
“国潮”作为东方元素与潮流的默契融合,在延续千年的国风美学与流行风尚的创新结合下,正解锁出越来越新潮有趣的定义。本文以“国潮”风格为研究切入点,从视觉传达、综合产品、环境空间、数字媒体等层面结合典型案例梳理了“国潮”风... “国潮”作为东方元素与潮流的默契融合,在延续千年的国风美学与流行风尚的创新结合下,正解锁出越来越新潮有趣的定义。本文以“国潮”风格为研究切入点,从视觉传达、综合产品、环境空间、数字媒体等层面结合典型案例梳理了“国潮”风格在现代艺术设计中的运用方式,从叙事、技术、推广层面提出“国潮”风格在现代艺术设计中的运用策略,为构建具有持续生命力的“国潮”设计范式提供思路。 展开更多
关键词 “国潮”风格 现代艺术设计 视觉传达 传统文化
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基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计 被引量:12
16
作者 潘齐欣 唐型基 《科技通报》 北大核心 2016年第3期118-121,共4页
为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取... 为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取物体的动作与力度,并基于三维示教存储编程对机械手臂自主抓取动作的驱动程序进行了改善提高。通过实验结果表明,该系统可以有效模拟真人手臂的抓取动作,能抓取不同形状的物体到指定地点,其可靠性、智能性与控制的精准性都得到了验证。 展开更多
关键词 步进电机 仿人机械手臂 抓取操作
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最优乒乓球运动员身体特征寻优筛选挖掘建模 被引量:4
17
作者 马媛媛 杨磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期382-385,共4页
根据运动训练学"项群训练理论",乒乓球项目属于技能主导类隔网对抗性项群,由于反映在运动员身体素质上具有显著性差异的身体形态指标和克托莱指数的相关参数很难准确提取,传统的迭代优化筛选方法对于一些复杂和多参数情况进... 根据运动训练学"项群训练理论",乒乓球项目属于技能主导类隔网对抗性项群,由于反映在运动员身体素质上具有显著性差异的身体形态指标和克托莱指数的相关参数很难准确提取,传统的迭代优化筛选方法对于一些复杂和多参数情况进行最优身体特征参数估计处理时,性能上会造成极大的瓶颈。提出一种利用遗传算法对乒乓球运动员身体特征逐步寻优的挖掘模型。通过上述模型从乒乓球运动员身体特征空间中挖掘出多个未知特征,并以树状的层次方式逐步分离,对乒乓球运动员身体特征进行符号化处理,提出了基于知识的空间特征逐步寻优挖掘模型。仿真结果证明,上述挖掘模型应用于运动员寻优筛选中,提高了筛选效率,并且对一定范围内的不同取样的筛选具有一定的稳定性。 展开更多
关键词 逐步寻优 身体特征 遗传算法
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基于单片机的自动避障小车设计 被引量:7
18
作者 嵇萍 《苏州市职业大学学报》 2013年第1期33-35,共3页
基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成,其中主控模块选用AT89C52单片机,驱动模块采用L293D驱动芯片,感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障.
关键词 自动避障 单片机 红外传感器
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中测广域平差法 被引量:2
19
作者 冯浩鉴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-4,共4页
针对测量平差应用问题,该文用条件平差观点讨论中测广域平差法。用对比方法推导广域间接平差、附条件式广域间接平差、广域条件平差和带未知数广域条件平差4种测量平差方案的数学模型,总结其求解规律,给出求解通式,方便读者在工作中掌... 针对测量平差应用问题,该文用条件平差观点讨论中测广域平差法。用对比方法推导广域间接平差、附条件式广域间接平差、广域条件平差和带未知数广域条件平差4种测量平差方案的数学模型,总结其求解规律,给出求解通式,方便读者在工作中掌握、应用。文中附有算例,说明中测广域平差法用于实践比传统方法优越,精度稳定,可信度较高。研究结果可为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 测量平差 广域误差方程 广域随机变量
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星载SAR海面风场与海浪遥感探测研究综述
20
作者 祝源 万勇 孙伟峰 《海洋技术学报》 2025年第4期13-26,共14页
海面风场和海浪是两种关键的海洋动力过程,是与人类活动最直接相关的海洋现象。海浪和风场是研究海洋环境的重要因素,传统的海浪和风场测量方法测量范围小且易受到天气条件的限制,而星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具... 海面风场和海浪是两种关键的海洋动力过程,是与人类活动最直接相关的海洋现象。海浪和风场是研究海洋环境的重要因素,传统的海浪和风场测量方法测量范围小且易受到天气条件的限制,而星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)具有较高的空间分辨率,能够提供大范围、高精度的海浪和风场信息,在海面风场和海浪监测中逐渐展现出其独特的优势。本文系统地概述了SAR海面风场和海浪反演的研究现状,阐述了SAR在海面风场和海浪遥感探测中的机理,总结了近十年来常用的SAR海浪和风场反演方法,分析了国内外在该领域的研究进展及存在的不足之处。本文还针对高海况下SAR海面风场参数反演和SAR海浪参数反演进行了深入分析,探讨了各种算法的适用性与局限性。此外,本文还展望了未来的研究方向,指出在提高海浪和风场参数反演精度和适应复杂海况方面的挑战。随着科技发展,结合多源遥感数据与机器学习方法,为SAR海面风场与海浪反演提供新的解决方案。同时,数据处理效率的提升和实时监测能力的提高,也将进一步推动SAR技术在海洋监测中的应用,为全面认知海洋环境变化与气候系统的耦合机制提供科学支撑。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 海面风场 海浪 遥感探测 反演方法
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