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液压系统中粒子群优化神经网络权值的控制算法
被引量:
3
1
作者
王茂林
叶小红
+2 位作者
王洪光
李少远
姜贵林
《应用科技》
CAS
2014年第3期51-54,共4页
针对非线性、时变等缺陷导致传统的控制器控制效果较差、不适应电液伺服系统的现象,提出了用于电液伺服控制的基于粒子群优化算法对神经网络的权值进行学习训练的PSO-NN算法。结合电液伺服系统实例分析,用MATLAB仿真得到了输入阶跃信号...
针对非线性、时变等缺陷导致传统的控制器控制效果较差、不适应电液伺服系统的现象,提出了用于电液伺服控制的基于粒子群优化算法对神经网络的权值进行学习训练的PSO-NN算法。结合电液伺服系统实例分析,用MATLAB仿真得到了输入阶跃信号和正弦信号时,PSO-NN算法的输出曲线以及适应度曲线;为了展示PSO-NN算法的效果,用BP算法仿真了对应输入阶跃信号和正弦信号的输出。仿真结果表明:在电液伺服系统的控制中,PSO-NN算法性能优于BP算法,系统输出具有更好的收敛性和对输入的跟随性,从而证明PSO-NN算法对于电液伺服系统的控制是合适并有效的。
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关键词
粒子群优化算法
BP神经网络
PSO-NN算法
权值训练
电液伺服系统
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职称材料
题名
液压系统中粒子群优化神经网络权值的控制算法
被引量:
3
1
作者
王茂林
叶小红
王洪光
李少远
姜贵林
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2014年第3期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175099)
文摘
针对非线性、时变等缺陷导致传统的控制器控制效果较差、不适应电液伺服系统的现象,提出了用于电液伺服控制的基于粒子群优化算法对神经网络的权值进行学习训练的PSO-NN算法。结合电液伺服系统实例分析,用MATLAB仿真得到了输入阶跃信号和正弦信号时,PSO-NN算法的输出曲线以及适应度曲线;为了展示PSO-NN算法的效果,用BP算法仿真了对应输入阶跃信号和正弦信号的输出。仿真结果表明:在电液伺服系统的控制中,PSO-NN算法性能优于BP算法,系统输出具有更好的收敛性和对输入的跟随性,从而证明PSO-NN算法对于电液伺服系统的控制是合适并有效的。
关键词
粒子群优化算法
BP神经网络
PSO-NN算法
权值训练
电液伺服系统
Keywords
particle swarm optimization
BP neural network
PSO-NN algorithm
weights training
electro-hydrau-lic servo system
分类号
TP217.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压系统中粒子群优化神经网络权值的控制算法
王茂林
叶小红
王洪光
李少远
姜贵林
《应用科技》
CAS
2014
3
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