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具有指定闭环特征值的离散时间最优调节器的设计
被引量：
3
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作者
王耀青
吕勇哉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期135-141,共7页
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这一结果,文中研究了一类系统的LQ最优调节器之逆问题的解析解法。...
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这一结果,文中研究了一类系统的LQ最优调节器之逆问题的解析解法。通过所求得的自由变量解,就可以直接确定系统的最优状态反馈控制器。
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关键词
闭环特征值
离散时间
最佳调节器
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职称材料
一种准最优调节器的设计
2
作者
李果
《计算技术与自动化》
1991年第1期34-37,共4页
本文提出了一种调节器的设计方法,它是在充分考虑鲁棒性影响下的准最优调节器。一、问题提出设可控系统模型:X(t)=A(t)x(t)+B(t)U(t) (1)真实系统:X_a(t)=A_a(t)x_a(t)+B(t)U(t) (2)
关键词
最优调节器
设计
调节器
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职称材料
题名
具有指定闭环特征值的离散时间最优调节器的设计
被引量：
3
1
作者
王耀青
吕勇哉
机构
浙江大学能源系
浙江大学化工系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期135-141,共7页
文摘
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这一结果,文中研究了一类系统的LQ最优调节器之逆问题的解析解法。通过所求得的自由变量解,就可以直接确定系统的最优状态反馈控制器。
关键词
闭环特征值
离散时间
最佳调节器
Keywords
optimal regulator
LQ inverse problem
weighting matrices
eigenvalue and eigenvector
分类号
TP214.802 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种准最优调节器的设计
2
作者
李果
机构
国防科大三系
出处
《计算技术与自动化》
1991年第1期34-37,共4页
文摘
本文提出了一种调节器的设计方法,它是在充分考虑鲁棒性影响下的准最优调节器。一、问题提出设可控系统模型:X(t)=A(t)x(t)+B(t)U(t) (1)真实系统:X_a(t)=A_a(t)x_a(t)+B(t)U(t) (2)
关键词
最优调节器
设计
调节器
分类号
TP214.802 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有指定闭环特征值的离散时间最优调节器的设计
王耀青
吕勇哉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
3
在线阅读
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职称材料
2
一种准最优调节器的设计
李果
《计算技术与自动化》
1991
0
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职称材料
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