数字PI控制器的参数辨识及实验验证 被引量：5

1

作者 张仰飞 袁越 +3 位作者 郝思鹏 朱建忠 陈卜云 陆海容 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期40-43,共4页

风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体... 风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体算法。在此基础上,根据电机转速控制实验装置实测的数据,运用可辨识性分析步骤中的参数辨识算法,辨识得到高精确度的PI参数。在施加脉冲群干扰试验和振荡波干扰试验条件下,算法也能准确地辨识PI控制器参数,具有良好的鲁棒性,验证了理论分析的正确性和辨识方法的可行性。 展开更多

关键词 数字PI控制器 参数辨识 实验验证 风电机组

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半导体激光器恒温系统PI控制部件的设计 被引量：2

2

作者 张娜 田小建 +1 位作者 罗清龙 单江东 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2003年第3期220-222,共3页

由给定的系统超调量和调节时间,利用根轨迹法确定比例积分(IP:ProportionIntegrator)控制部件的参数,并为系统配置一个辅助网络,以对消运用PI控制部件而引入的多余零点,从而保持温控系统良好的瞬态响应。通过计算机模拟和试验测量,对PI... 由给定的系统超调量和调节时间,利用根轨迹法确定比例积分(IP:ProportionIntegrator)控制部件的参数,并为系统配置一个辅助网络,以对消运用PI控制部件而引入的多余零点,从而保持温控系统良好的瞬态响应。通过计算机模拟和试验测量,对PI控制部件的效度进行了验证。 展开更多

关键词 半导体激光器 阻尼系数 系统超调量 调节时间 根轨迹 比例积分 瞬态响应

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PSI数字化电源控制器在上海光源大功率电源上的应用及创新 被引量：2

3

作者 陈焕光 李瑞 +2 位作者 郭春龙 沈天健 李德明 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期726-730,共5页

本文介绍了国外使用PSI数字化控制器在大功率电源上的控制方式,进而阐明了上海光源(SSRF)大功率开关电源的控制方式,及PSI数字化控制器在SSRF大功率开关电源上的创新应用。

关键词 数字化电源控制器 大功率开关电源 上海光源

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基于H_∞回路成形的鲁棒PID参数整定 被引量：3

4

作者 刘国华 石红瑞 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08S期67-69,共3页

积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink软件的仿真结果表明该方法的有效性。

关键词 积分过程 H∞回路成形 鲁棒PID PID参数整定

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PID控制研究与应用 被引量：19

5

作者 刘兆妍 岳树盛 《河北理工学院学报》 2002年第B05期19-24,共6页

分析了LabVIEW开发环境中的PID函数算法 ;结合锅炉供热自动控制的实例 ,解决了它在应用中的一些关键问题 。

关键词 PID控制 图形语言 锅炉供热 自动控制 虚拟仪器 LABVIEW PID函数算法 测控系统

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模糊PID控制器的设计 被引量：5

6

作者 魏力 郑卫东 程广亮 《长春大学学报》 2005年第4期17-19,共3页

常规PID控制器由于简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制。PID调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的整定。常规PID控制器不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复... 常规PID控制器由于简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制。PID调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的整定。常规PID控制器不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此,结合传统PID控制器的优点,同时,考虑到模糊控制实现的特点,提出了模糊PID控制器的思想。 展开更多

关键词 模糊 PID 混合结构 自整定技术

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FOPDT模型的PI参数整定方法 被引量：1

7

作者 李钟慎 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期62-63,66,共3页

针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最... 针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数,给出了PI控制器的设计实例,并进行了相应的仿真。仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。 展开更多

关键词 一阶加纯滞后 Smith预估控制系统 PI控制器 整定

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工程设计方法在串级调速系统中的应用 被引量：2

8

作者 詹庄春 《韶关学院学报》 2014年第10期43-47,共5页

将工程设计方法应用在异步电动机串级调速系统中,目的是为系统参数调整寻找一种捷径,以弥补单纯经验调节法的不足,意义是争取设计高效的一次尝试.采用例证的方式,构建了系统的Matlab仿真模型,并对其测试,通过波形效果图的比较得出结论:... 将工程设计方法应用在异步电动机串级调速系统中,目的是为系统参数调整寻找一种捷径,以弥补单纯经验调节法的不足,意义是争取设计高效的一次尝试.采用例证的方式,构建了系统的Matlab仿真模型,并对其测试,通过波形效果图的比较得出结论:应用工程设计方法的串级调速系统达到了良好的静动态性能. 展开更多

关键词 工程设计方法 串级调速 调节器 MATLAB

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自动调节系统调节器参数整定的计算机仿真

9

作者 毛先萍 马凤云 《新疆工学院学报》 1995年第2期90-95,共6页

自动控制系统投运过程中，调节器参数整定是必不可少的环节．这里介绍一种针对直接蒸汽加热器温度调节系统调节器参数整定的计算机仿真软件．可用于教学、科研、设计部门．

关键词 自动调节系统 调节器 参数整定 计算机 仿真

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基于FPGA生成PWM波的实现 被引量：4

10

作者 苏荣锋 许瑞年 黄毛毛 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期423-427,共5页

SSRF数字化电源均采用PWM波反馈作用到功率器件上的电源控制器,得到高精度、高稳定度的恒流电源。在FPGA中设计PWM波形生成结构,有利于提高控制器集成化。减少IC器件的使用,可减少器件间的噪声互扰,得到性能更优的电源控制器。此外,可... SSRF数字化电源均采用PWM波反馈作用到功率器件上的电源控制器,得到高精度、高稳定度的恒流电源。在FPGA中设计PWM波形生成结构,有利于提高控制器集成化。减少IC器件的使用,可减少器件间的噪声互扰,得到性能更优的电源控制器。此外,可反复编程,得到最优结构的设计,最大化地发挥出FPGA的优势,为实现DSP功能移植至FPGA作了可行性验证。本文介绍SSRF在这方面的进展。 展开更多

关键词 可编程逻辑门阵列 脉宽调制 定时器 比较器

原文传递

组态软件中PID控制器的仿真与设计

11

作者 王育欣 牛国新 《广西轻工业》 2008年第6期85-86,共2页

PID控制在工业控制现场使用的组态软件中是比较使用、比较可靠的。介绍了在组态软件中PID控制器的实现,特别运用国际控制界应用最广泛的首选计算机工具MATLAB和基于该语言的反馈控制系统分析与设计工具箱CtrlLAB设计PID控制器。

关键词 控制系统 PID控制器 MATLAB

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矢量控制系统的电流解耦及其调节器设计 被引量：10

12

作者 李武君 阮毅 顾海强 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第12期18-22,共5页

基于转子磁链定向的动态数学模型,运用非线性解耦线性化理论,设计了非线性解耦控制器抵消定子电流耦合项的影响,实现对定子电流完全解耦。采用调节器典型系统整定方法,设计了转速和电流PI调节器。仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和... 基于转子磁链定向的动态数学模型,运用非线性解耦线性化理论,设计了非线性解耦控制器抵消定子电流耦合项的影响,实现对定子电流完全解耦。采用调节器典型系统整定方法,设计了转速和电流PI调节器。仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 矢量控制 解耦 PI调节器

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工业组态软件中PID控制器的设计

13

作者 宁玉杰 《沈阳工业学院学报》 2001年第4期62-65,共4页

在工业控制现场使用的组态软件中 ,PID控制是比较实用、可靠的 .本文介绍在组态软件中 PID控制器的实现 ,特别运用国际控制界应用最广泛的首选计算机工具 MATLAB和基于该语言的反馈控制系统分析与设计工具箱 Ctrl LAB设计

关键词 组态软件 PID控制器 MATLAB CtrILAB 设计

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利用多变量根轨迹设计最优PID调节器 被引量：2

14

作者 张显明 童调生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期47-50,共4页

线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。

关键词 PID调节器 调节器 根轨迹 多变量

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一种智能PI控制算法的设计 被引量：3

15

作者 聂兆明 高晓丁 《西安工程大学学报》 CAS 2013年第2期211-214,共4页

设计了一种智能PI控制器,根据系统的运行状况动态改变控制器的结构与参数,能满足复杂、动态和不确定系统的控制要求.实验结果表明,智能PI控制器相对于传统PID控制器有更好的控制特性,解决了系统运行的平稳性、快速性和准确性之间的矛盾.

关键词 PI控制器 智能控制器 变结构 参数整定 SIMULINK

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浅谈锅炉供热输配系统节电技术

16

作者 丁琦 《中国建设信息（供热制冷）》 2009年第3期43-44,共2页

本文针对锅炉供热输配系统运行中循环水泵耗电大的问题,在浅析循环水泵原理的基础上,简介锅炉供热输配系统节电技术。

关键词 供热系统 节电 节能

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混合PID的设计及仿真研究 被引量：4

17

作者 杨凤山 李颖宏 李正熙 《北方工业大学学报》 2003年第3期64-66,58,共4页

主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控... 主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 。 展开更多

关键词 混合PID 模糊控制 仿真 隶属度函数 规则集 模糊推理

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ZVS移相全桥变换器的数字控制器设计 被引量：2

18

作者 吴雯雯 王晶鑫 姜建国 《电气自动化》 2010年第3期31-32,71,共3页

以移相全桥变换器为控制对象,根据相关的电路对移相全桥变换器进行建模,先应用解析的方法设计模拟的PI控制器,并求出相应的参数,然后将其离散化,得到离散域中的数字PI控制器。随后对模拟域和数字域中的PI控制分别进行了仿真测试,并与原... 以移相全桥变换器为控制对象,根据相关的电路对移相全桥变换器进行建模,先应用解析的方法设计模拟的PI控制器,并求出相应的参数,然后将其离散化,得到离散域中的数字PI控制器。随后对模拟域和数字域中的PI控制分别进行了仿真测试,并与原系统进行了比较。其分析和结果表明了该设计方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 移相全桥变换器 PI调节 数字控制 传递函数

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一类非线性控制器 nPI 及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

19

作者 梁文宝 徐立新 +1 位作者 梅晓容 庄显义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期86-89,共4页

本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。

关键词 非线性控制器 描述函数 扫描镜 伺服系统

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人造金刚石压机嵌入式控制系统设计

20

作者 何少佳 莫金海 +1 位作者 韦寿祺 黄道 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期27-28,83,共3页

针对金刚石生产的复杂工艺流程特点和目前生产过程中存在的问题,设计了一套以ARM7TDMI(S3C44B0X)处理器作为主控芯片的人造金刚石六面顶压机控制系统。系统在软、硬件方面采取措施消减温度和负压对压力检测的不良影响,用三电机控制压力... 针对金刚石生产的复杂工艺流程特点和目前生产过程中存在的问题,设计了一套以ARM7TDMI(S3C44B0X)处理器作为主控芯片的人造金刚石六面顶压机控制系统。系统在软、硬件方面采取措施消减温度和负压对压力检测的不良影响,用三电机控制压力以提高升压速度和控制精度;设计专门的电路来保证加热控制精度。软件采用间歇扫描工作模式,通过容错技术保护工艺参数,确保系统工作可靠。系统可对整个生产工艺过程进行全方位监控。实验测试和用户使用证明,系统控制精度高、操作方便、重复性好,而且运行稳定可靠,有助于提高金刚石压机的生产效率和产品质量。 展开更多

关键词 六面顶压机 人造金刚石 嵌入式系统 压力控制 温度控制

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