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C形与铁壳式支架微型比例阀磁路性能对比与提升
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作者 魏明 余建宏 +3 位作者 郑飞侠 付思豪 陈瑜 刘硕 《机电工程技术》 2025年第22期118-123,共6页
针对节能设备与精密仪器对微型比例阀提出的低功耗、小体积、低磁滞及大流量的多重性能需求,为解决传统微型比例阀采用C形支架磁路因磁路不对称性导致的磁力利用率低与磁滞显著等问题,提出一种将C形支架革新为全封闭圆柱形铁壳式支架的... 针对节能设备与精密仪器对微型比例阀提出的低功耗、小体积、低磁滞及大流量的多重性能需求,为解决传统微型比例阀采用C形支架磁路因磁路不对称性导致的磁力利用率低与磁滞显著等问题,提出一种将C形支架革新为全封闭圆柱形铁壳式支架的轴对称磁路设计方案。通过Ansys Maxwell三维静磁场仿真,建立了两种架构的精确电磁模型,并对其静态电磁力特性进行了详尽地对比分析。仿真所得的电流-电磁力特性曲线表明,新型轴对称磁路通过消除磁路不对称性,有效提高了磁场的均匀性与效率,在输出相同电磁力的情况下,所需驱动电流明显降低。仿真优化并制作样机后,实验测试获得的电流-流量特性曲线进一步验证了其降功耗的效果。根据仿真结果分析,其功耗预计可降低约10%;进一步搭建实验测试表明,在实际应用中功率降低了约7.7%。该研究结合仿真与实验,为低功耗微型比例阀的开发提供了设计思路,具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 比例阀 低功耗 磁路优化 有限元分析 磁滞 Ansys Maxwell电磁仿真
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PID参数先进整定方法综述 被引量:535
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作者 王伟 张晶涛 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期347-355,共9页
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法 .文中综述了 PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果 ,并对将来的发展进行了展望 .
关键词 PID控制 参数整定 自适应 工业过程控制
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基于dq变换的三相软件锁相环设计 被引量:66
3
作者 吉正华 韦芬卿 杨海英 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期104-107,共4页
针对传统锁相环在电压畸变条件下不能获得准确相位的问题,根据软件锁相环(SPLL)原理,提出了一种基于dq坐标变换原理获得SPLL线性化模型,并通过PI控制实现的新型三相SPLL。在三相电压不平衡时,利用T/4(T为三相电压周期)延时计算法实现正... 针对传统锁相环在电压畸变条件下不能获得准确相位的问题,根据软件锁相环(SPLL)原理,提出了一种基于dq坐标变换原理获得SPLL线性化模型,并通过PI控制实现的新型三相SPLL。在三相电压不平衡时,利用T/4(T为三相电压周期)延时计算法实现正、负序分量分离,有效地抑制负序分量对相位的影响。通过仿真实验系统,对提出的控制策略在各种电压畸变及三相电压不平衡条件下进行验证,结果表明,该SPLL的动态响应速度快、稳态性能好,并对电压畸变有很强的抑制作用。 展开更多
关键词 软件锁相环 dq坐标变换 畸变电压 正、负序分量
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矿山开采的生态成本 被引量:11
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作者 顾晓薇 胥孝川 +1 位作者 王青 王润 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期594-597,共4页
以生态足迹基本方法为基础,构建生态成本计算模型,并应用该模型以某露天矿和地下矿为例估算了2011~2020年的生态成本.研究结果表明,直接经济价值损失和能耗生态成本占矿山总生态成本的比例很大;露天矿山的生态成本远远高于地下矿山,露... 以生态足迹基本方法为基础,构建生态成本计算模型,并应用该模型以某露天矿和地下矿为例估算了2011~2020年的生态成本.研究结果表明,直接经济价值损失和能耗生态成本占矿山总生态成本的比例很大;露天矿山的生态成本远远高于地下矿山,露天矿山单位原矿的生态成本大约是地下矿山单位原矿的生态成本的两倍,主要是露天矿山的直接经济价值损失和复垦成本远远高于地下矿山.对矿山生态成本进行研究与核算,有利于矿山企业加强对生态成本的控制,促使企业更好地履行社会责任,使矿山企业自身的发展与社会的可持续发展结合起来. 展开更多
关键词 生态足迹 生态成本 露天矿 地下矿 生产计划
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PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制 被引量:12
5
作者 缪仲翠 党建武 +1 位作者 张鑫 张昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期252-257,共6页
将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比... 将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性,将系统的前向通道的增益增加了10%∽60%,在相同条件下,对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明,采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。 展开更多
关键词 粒子群 分数阶控制器 双闭环直流调速 鲁棒性
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升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计 被引量:26
6
作者 朱鹏程 郭卫农 陈坚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第4期28-31,共4页
利用状态空间平均法分析了升压斩波电路 ,并利用小信号状态空间平均模型对升压斩波电路的PI和PID调节器进行了优化设计 。
关键词 PI调节器 PID调节器 优化设计 升压斩波电路
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基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化 被引量:18
7
作者 刘东 冯全源 蒋启龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期405-410,共6页
为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的... 为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性.仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID控制器的输出超调减小45%. 展开更多
关键词 粒子群优化(PSO)算法 停滞检测 磁浮列车 PID控制器
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深水水位检测用压力传感器补偿方法研究 被引量:7
8
作者 郭凤仪 李斌 +3 位作者 马文龙 张凤龙 王喜利 徐维泽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期6-8,共3页
针对压力传感器受温度影响后产生零点漂移和灵敏度漂移的问题,提出了一种基于曲线拟合与插值算法相结合的自动校正方法,比对了该方法对压力传感器的灵敏度误差、温度漂移和零点漂移进行补偿所取得的效果。测试结果证明:该方法可有效提... 针对压力传感器受温度影响后产生零点漂移和灵敏度漂移的问题,提出了一种基于曲线拟合与插值算法相结合的自动校正方法,比对了该方法对压力传感器的灵敏度误差、温度漂移和零点漂移进行补偿所取得的效果。测试结果证明:该方法可有效提高传感器的抗干扰能力与工作效率。配以自行设计的上位机显示界面,使整套开发系统兼备可视化与实时性。 展开更多
关键词 压力传感器 补偿 温度 虚拟仪器
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多功能柔性功率调节器的启动和并网研究 被引量:7
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作者 李刚 文劲宇 +1 位作者 程时杰 潘垣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期17-22,共6页
多功能柔性功率调节器(FPC)可视为不带机械负载且转动惯量很大的双馈电机,具有独立快速的有功、无功调节能力,在提高电力系统稳定性和改善电能质量等方面具有良好的应用前景。文中主要研究了FPC的启动和并网方法。根据FPC自身的特性,选... 多功能柔性功率调节器(FPC)可视为不带机械负载且转动惯量很大的双馈电机,具有独立快速的有功、无功调节能力,在提高电力系统稳定性和改善电能质量等方面具有良好的应用前景。文中主要研究了FPC的启动和并网方法。根据FPC自身的特性,选用了转子串电阻启动和直接变频启动这2种启动方法,并进行了详细的理论和数字仿真分析。这2种方法都采用了直接并网方式,尤其是后者既无需控制策略的切换,也无需增加额外的辅助启动设备,因而最为理想,可为双馈电机所借鉴。 展开更多
关键词 功率调节 双馈电机 飞轮储能 转子串电阻启动 变频启动
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基于分数阶控制器的PMSM恒速控制 被引量:10
10
作者 王瑞萍 史步海 皮佑国 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期119-125,共7页
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结... 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结果表明:对于相同的负载扰动,分数阶比例积分控制器的控制效果明显优于最优的整数阶比例积分控制器,且其对系统开环增益变化具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 分数阶比例积分控制器 整数阶比例积分控制器 抗扰性能 鲁棒性
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运动副摩擦参数的识别方法研究 被引量:5
11
作者 吴子英 刘宏昭 +2 位作者 刘丽兰 李鹏飞 原大宁 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期115-119,共5页
采用粘性+库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法。仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高... 采用粘性+库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法。仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高的参数估计精度。对电机驱动的单自由度转动机械系统实验装置的运动副建立了相应的摩擦模型,实验结果表明:在不同试验条件下两种方法计算得到的库仑和粘性摩擦参数具有较好重复性,从而验证了本文参数辨识方法的正确性。 展开更多
关键词 运动副 摩擦 参数辨识 库仑 粘性
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单神经元PID控制器永磁同步电机调速系统 被引量:21
12
作者 万健如 张海波 曹才开 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期75-77,共3页
为了改进传统PID控制的永磁同步电机调速系统性能,设计了单神经元PID控制器对其进行速度控制,并结合具体研究对象和控制要求,进行了仿真分析和实验。仿真分析和实验结果表明,采用单神经元PID控制器的调速系统具有更好的启动性能、动态... 为了改进传统PID控制的永磁同步电机调速系统性能,设计了单神经元PID控制器对其进行速度控制,并结合具体研究对象和控制要求,进行了仿真分析和实验。仿真分析和实验结果表明,采用单神经元PID控制器的调速系统具有更好的启动性能、动态性能和鲁棒性,而且该控制器设计简单、参数易于调整,非常适合实际应用。 展开更多
关键词 永磁电机 调速 单神经元
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基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究 被引量:5
13
作者 汤炳新 王小虎 +2 位作者 麻岳军 王雪琴 朱灯林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2798-2801,共4页
将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同... 将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明:模糊PID控制器可以改善系统的动态特性,控制效果明显优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊PID控制 单片机
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PID调节器自整定的PM法及其公式推导 被引量:44
14
作者 陈福祥 杨芝雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期736-740,共5页
本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m... 本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 PID调节器 Z-N法 Astrom法 PM法
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基于ANSYS CFX的变压器绕组温度场监测研究 被引量:6
15
作者 姚鑫 张长胜 +3 位作者 李英娜 赵振刚 段朝磊 李川 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期77-79,83,共4页
利用Maxwell电磁仿真软件计算变压器在稳定满载运行过程中绕组损耗情况,将得出的损耗数据转换为发热载荷输入ANSYS CFX中对该35 k V油浸式变压器绕组的温度分布情况进行研究。从60,120 min两个时间段对绕组的温度分布进行仿真分析,找出... 利用Maxwell电磁仿真软件计算变压器在稳定满载运行过程中绕组损耗情况,将得出的损耗数据转换为发热载荷输入ANSYS CFX中对该35 k V油浸式变压器绕组的温度分布情况进行研究。从60,120 min两个时间段对绕组的温度分布进行仿真分析,找出最热点分布以及相应的温度值,得出变压器在运行120 min时,为变压器最热点温度时刻,低压绕组最热点位于B相绕组,为75.5℃,高压绕组最热点温度位于C相绕组,为65.4℃;变压器绕组中部温度整体较上部和下部高,且随着变压器工作时间延长,变压器整体温度升高;变压器整体低压绕组温度较高压绕组温度高。 展开更多
关键词 变压器 绕组 Maxwell电磁仿真 ANSYS CFX 损耗 热点温度
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电-气比例/伺服技术现状及其发展 被引量:4
16
作者 彭太江 杨志刚 +1 位作者 阚君武 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期126-130,共5页
随着气动技术的发展,电气比例/伺服技术在伺服控制系统中得到广泛的应用。对现有电气比例/伺服控制阀的结构及工作原理作了简单的叙述,结合新型驱动方法阐述了未来电气比例/伺服控制元件的发展。
关键词 气动元件 电-气比例/伺服技术 压电驱动 超磁致伸缩 结构 工作原理 电-气比例/伺服控制阀
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应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用 被引量:8
17
作者 吴振顺 汲永涛 许文波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期127-130,共4页
应用δ 变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ 变换, δ -零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明... 应用δ 变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ 变换, δ -零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。 展开更多
关键词 δ变换 零极点配置 自适应调节器 液压系统
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基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定 被引量:53
18
作者 白金 韩俊伟 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期673-676,681,共5页
针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量... 针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量.仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量. 展开更多
关键词 PID控制 MATLAB/SIMULINK 参数整定 稳定边界法
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星载TWTA用EPC磁隔离反馈的研究 被引量:10
19
作者 徐春雨 丁耀根 +1 位作者 苏小保 王刚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期69-71,共3页
对星载行波管放大器(Traveling Wave Tube Amplifier,简称TWTA)用电子功率调节器(Electronic Power Conditioner,简称EPC)进行了简要介绍,深入研究了磁隔离反馈技术在其中的应用。针对星载TWTA要求,采用磁隔离反馈方法设计了一开关电源... 对星载行波管放大器(Traveling Wave Tube Amplifier,简称TWTA)用电子功率调节器(Electronic Power Conditioner,简称EPC)进行了简要介绍,深入研究了磁隔离反馈技术在其中的应用。针对星载TWTA要求,采用磁隔离反馈方法设计了一开关电源,并详细讨论了其闭环系统的稳定性设计。实验结果证实了该控制方法的有效性,尤其是在EPC从空载到满载变化时,各极输出电压均能得到很好的控制。 展开更多
关键词 调节器 放大器 磁隔离反馈 开关电源
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从LQR理论设计容错MIMO系统的方法 被引量:19
20
作者 叶银忠 李三广 蒋慰孙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期607-614,共8页
本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。
关键词 LQR理论 设计 容错 MIMO系统
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