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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述 被引量:1
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作者 杨光红 石重霄 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期18-30,共13页
多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式... 多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式协同定位方法的研究进展进行详细总结。首先,根据相对空间测量信息的类型,将现有分布式协同定位方法分为如下三类:基于距离测量信息、基于方位测量信息、以及基于混合测量信息的分布式协同定位方法。进而,通过描述测量信息与智能体位置之间的约束关系,对上述分布式协同定位方法的设计方案进行详细阐述,并比较现有方法的优缺点。此外,针对带有恶意测量信息的多智能体系统,介绍了可靠分布式协同定位方法的研究现状。最后,本文对多智能体系统分布式协同定位方法存在的问题进行了归纳总结,并提出了一些可能的解决方向。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式协同定位 测量信息 可靠性
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基于NB-IoT和ZigBee的体温监测系统研究 被引量:1
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作者 杜华 李玲 叶永飞 《中国宽带》 2025年第2期115-117,共3页
全球气候与生态环境变化导致流感及传染性病毒不断变异,在人群密集区域病毒传播风险加剧。体温异常为重要预警信号,但传统人工测温方式低效且管理难度大,增加了疾病扩散风险。为此,本文设计了融合NBIoT和ZigBee的体温监测系统,采用MLX90... 全球气候与生态环境变化导致流感及传染性病毒不断变异,在人群密集区域病毒传播风险加剧。体温异常为重要预警信号,但传统人工测温方式低效且管理难度大,增加了疾病扩散风险。为此,本文设计了融合NBIoT和ZigBee的体温监测系统,采用MLX90614DAA传感器实时测温,经ZigBee网络将数据传至集成了NB-IoT和Zig Bee的网关,再由网关无线发送至云平台处理。云平台汇总不同区域体温数据,监控中心远程访问云平台,实时分析处理数据。该系统实现了远程、无线、网络化和智能化监测,提升了效率,为管理部门提供了决策依据。 展开更多
关键词 NB-IoT 传感器网络 云平台 体温监测
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电磁式磨粒传感器流场内磨粒运动特性研究
3
作者 吴伟 李玉 +2 位作者 李博 古晨阳 张朋朋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期63-66,72,共5页
以一种基于环形均匀磁场的磨粒传感器为研究对象,建立传感器内油液流速与感应电压关系的数学模型,通过流场分析探究油液和磨粒的流动规律。结合Fluent仿真和传感器实验,对比分析实验结果和仿真结果,验证了数学模型的可靠性。实验结果表... 以一种基于环形均匀磁场的磨粒传感器为研究对象,建立传感器内油液流速与感应电压关系的数学模型,通过流场分析探究油液和磨粒的流动规律。结合Fluent仿真和传感器实验,对比分析实验结果和仿真结果,验证了数学模型的可靠性。实验结果表明:传感器在感应区域油液流速呈层流分布导致输出的感应信号有着较大误差。同时,在无放大器的情况下,通油可检测出直径320μm的铁磨粒,与现有的传感器相比,具有较高的灵敏度,具有实际的应用价值。而理论模型能够较好地表示油液流动速度与感应电压的关系,为传感器优化奠定理论基础。 展开更多
关键词 油液流速 流场分析 感应区域 感应电压
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水下无线传感器网络节点定位方案综述
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作者 羊秋玲 唐智超 +3 位作者 朱荣鑫 李文洁 程亮亮 黄向党 《通信学报》 北大核心 2025年第8期225-240,共16页
水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型... 水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型与强化学习策略3类代表性方法展开综述,对其基本原理、性能特点及适用场景进行了归纳与比较。进一步,针对定位系统中的时间同步机制与通信方式等关键技术环节进行了深入分析,探讨其对整体系统性能的影响与面临的挑战。在此基础上,展望了未来的发展趋势,包括跨层能效协同优化、人工智能与边缘智能的融合应用、面向动态拓扑网络的弹性协同定位,以及生物启发定位等探索方向。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 定位方案 深度学习 强化学习
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基于动态多目标追踪与背景提取的视觉SLAM方法
5
作者 王庆 史晓琼 +2 位作者 严超 孙杨 冯悠扬 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期856-863,共8页
为提升复杂动态环境下视觉同时定位与建图(SLAM)系统的定位精度,提出一种基于动态多目标追踪与背景提取的视觉SLAM方法。基于YOLOv10的目标检测结果进行多目标追踪,通过运动一致性检测区分“真动态”与“假动态”对象,并结合深度分离的... 为提升复杂动态环境下视觉同时定位与建图(SLAM)系统的定位精度,提出一种基于动态多目标追踪与背景提取的视觉SLAM方法。基于YOLOv10的目标检测结果进行多目标追踪,通过运动一致性检测区分“真动态”与“假动态”对象,并结合深度分离的“前景”与“背景”分类结果,实现对真实动态物体的像素级剔除及对假动态物体和背景的二次提取,进而采用局部滑窗的光束平差法最小化重投影误差以优化定位。在OpenLORIS和TUM数据集上的实验表明,相比Dynamic-VINS,所提方法的平均定位精度分别提升22.56%和22.23%。 展开更多
关键词 多目标追踪 YOLOv10网络 深度分离 像素级剔除 背景提取
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自监督几何约束的单目视觉里程计
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作者 夏琳琳 张尊正 +2 位作者 刘岘林 王凯 阮恒 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期761-769,共9页
针对有监督学习的视觉里程计(VO)需要繁重的真实位姿标签标注过程、VO泛化能力不足导致定位轨迹漂移大的问题,提出一种基于编码器-解码器架构的自监督单目VO网络模型。通过编码器MPVi T对图像特征进行多层次多尺度嵌入,结合解码器U-Net... 针对有监督学习的视觉里程计(VO)需要繁重的真实位姿标签标注过程、VO泛化能力不足导致定位轨迹漂移大的问题,提出一种基于编码器-解码器架构的自监督单目VO网络模型。通过编码器MPVi T对图像特征进行多层次多尺度嵌入,结合解码器U-Net对低维与高维特征的逐级融合,实现了对表征平移和旋转的六自由度位姿的“端到端”学习;作为与位姿相关的几何约束,位姿变换的传递性约束与可逆性约束被集成至损失函数,有利于在局部范围内抑制VO定位的轨迹漂移。在KITTI基准数据集及自采集室外导航视频序列上的实验表明:所提VO网络模型在KITTI的9个序列中表现最优,绝对轨迹误差较次优方法DPVO平均减小25.80%,且在现实场景中能够应对环境特征稀疏性、机器人高速运动及剧烈光照变化,具有更好的鲁棒性与泛化性能。 展开更多
关键词 视觉里程计 位姿估计 多通道视觉Transformer 自监督 传递性与可逆性约束
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3D打印全固态柔性离子凝胶的性能及应用
7
作者 尚长沛 刘美洲 +1 位作者 丁鹏 盛青山 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期538-544,共7页
为了解决水凝胶基可穿戴设备器因脱水造成的不稳定性,以丙烯酸(AAc)、氯化胆碱(ChCl)和蒙脱土(Mt)为原料制备了全固态柔性离子凝胶。利用万能试验机测量了不同蒙脱土含量离子凝胶的力学性能,并通过电化学工作站对导电性能进行了表征。... 为了解决水凝胶基可穿戴设备器因脱水造成的不稳定性,以丙烯酸(AAc)、氯化胆碱(ChCl)和蒙脱土(Mt)为原料制备了全固态柔性离子凝胶。利用万能试验机测量了不同蒙脱土含量离子凝胶的力学性能,并通过电化学工作站对导电性能进行了表征。与此同时,使用数字万用表监测了不同运动行为下的电阻响应。最后,利用DLP-3D打印机成型了不同复杂结构的离子凝胶传感器。结果表明,合成的离子凝胶具有较高的断裂强度(1~5.7 MPa)和高拉伸性(断裂应变约为350%),以及高离子电导率(6.38~15.91 mS/m);离子凝胶具有良好的弹性,作为柔性传感器对不同大小的应变和不同的加载速度产生的电阻信号都能稳定和精准的识别;离子凝胶同时表现出良好的长期稳定性,经过高温75℃储存100 h,仍然具有和原始试件相同的机械性能、导电率和机电响应。此外,经过DLP打印的离子凝胶多孔结构,具有较高的分别率,并且可以监测人体不同的运动状态。 展开更多
关键词 离子凝胶 柔性传感器 电阻式传感器 3D打印
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飞机结构强度试验中位控作动筒应用技术研究
8
作者 毛爽 张永兴 弓长岐 《今日制造与升级》 2025年第8期220-223,共4页
在飞机结构强度试验中,位控作动筒常用于飞机姿态的主动调节,接入协调加载控制系统时会存在调试难、效率低的难题,文章总结出了一种飞机结构强度试验中位控作动筒应用技术,提出了位控作动筒在协调加载控制系统中的参数配置及标定方法,... 在飞机结构强度试验中,位控作动筒常用于飞机姿态的主动调节,接入协调加载控制系统时会存在调试难、效率低的难题,文章总结出了一种飞机结构强度试验中位控作动筒应用技术,提出了位控作动筒在协调加载控制系统中的参数配置及标定方法,并规范了位控作动筒在飞机结构强度试验的应用流程。两种型号的位控作动筒在试验中的应用结果表明,本技术在具有重要指导意义。 展开更多
关键词 位控作动筒 飞机姿态 协调加载控制系统 参数配置
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基于LoRa技术的火灾监测系统设计与实现
9
作者 徐鹏 王一栋 《无线互联科技》 2025年第10期30-34,共5页
针对现有的住宅火灾监测系统存在通信距离短、精确度低、安装位置移动难的问题,文章提出基于一种基于LoRa技术的火灾监测系统,满足长距离、高精度、可移动的需求。该系统终端节点采集的数据通过网关节点传送到阿里云云平台,手机App通过M... 针对现有的住宅火灾监测系统存在通信距离短、精确度低、安装位置移动难的问题,文章提出基于一种基于LoRa技术的火灾监测系统,满足长距离、高精度、可移动的需求。该系统终端节点采集的数据通过网关节点传送到阿里云云平台,手机App通过MQTT协议实现与阿里云数据的流转,从而实时显示监测数据,同时手机App通过阿里云云平台控制终端节点的开关。实验结果表明,该系统可靠性高,采集的数据准确性好,能够实现火灾的远程监测和控制,做到早发现、早扑灭,有效降低火灾损失。 展开更多
关键词 LoRa技术 火灾监测 阿里云 MQTT协议
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一种基于LEACH协议的WSN节能路由算法
10
作者 黄艳红 《无线互联科技》 2025年第13期61-66,共6页
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)存在路由复杂和能量有限的问题,对此,文章提出一种基于LEACH协议的改进路由算法I-LEACH(Improved LEACH)。该算法通过在每个簇内选出主、从2个簇首,分担簇内的数据能量消耗并在簇首间路由... 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)存在路由复杂和能量有限的问题,对此,文章提出一种基于LEACH协议的改进路由算法I-LEACH(Improved LEACH)。该算法通过在每个簇内选出主、从2个簇首,分担簇内的数据能量消耗并在簇首间路由以代价函数选择中继节点,在簇内采用Prim改进算法生成多条链进行数据多跳通信。性能分析和仿真结果表明,该算法具有较好的节能性,能有效延长网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络 LEACH协议 Prim 节能路由算法
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传感器网络在智能仓储系统中的应用研究
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作者 秦冲 《新潮电子》 2025年第16期187-189,共3页
随着工业4.0时代的到来与物联网技术的快速发展,智能仓储系统成为现代物流领域提升效率、降低成本的关键环节。传感器网络凭借其强大的信息采集与传输能力,为智能仓储系统的智能化升级提供了核心技术支撑。文章系统研究了传感器网络在... 随着工业4.0时代的到来与物联网技术的快速发展,智能仓储系统成为现代物流领域提升效率、降低成本的关键环节。传感器网络凭借其强大的信息采集与传输能力,为智能仓储系统的智能化升级提供了核心技术支撑。文章系统研究了传感器网络在智能仓储系统中的应用,首先阐述传感器网络技术的基本原理、架构组成;接着深入分析智能仓储系统在功能、性能与安全方面的需求;然后重点探讨传感器网络在货物存储状态监测、仓储环境监控及物流流程优化等方面的具体应用。 展开更多
关键词 传感器网络 智能仓储系统 应用
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基于声学传感器的农业数据智能化分析方法研究
12
作者 李晓红 《电声技术》 2025年第1期131-134,共4页
研究基于声学传感器的农业数据智能化分析方法,旨在提升农业生产中的精准监测与决策能力。通过引入声学信号预处理、特征提取及模式识别技术,结合卷积神经网络实现农业声音的智能化分析与识别。实验结果表明,基于声学传感器的农业数据... 研究基于声学传感器的农业数据智能化分析方法,旨在提升农业生产中的精准监测与决策能力。通过引入声学信号预处理、特征提取及模式识别技术,结合卷积神经网络实现农业声音的智能化分析与识别。实验结果表明,基于声学传感器的农业数据智能化分析方法具有较好的稳定性和可靠性,能够满足实际农业生产环境下的应用需求。 展开更多
关键词 声学传感器 农业数据 智能化分析
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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位 被引量:3
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作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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电子鼻在疾病呼气诊断中的最新研究进展 被引量:3
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作者 曾睿 李明强 +2 位作者 赵斌 李磊 冯飞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
电子鼻(eNose)可用于呼出气体中的挥发性有机化合物(VOCs)检测,由于其具有非侵入性、快速检测等优势,近年来在疾病诊断中展现出巨大潜力。本文综述了近5年电子鼻在气体传感器阵列、信号采集与处理以及模式识别等关键技术的研究现状,系... 电子鼻(eNose)可用于呼出气体中的挥发性有机化合物(VOCs)检测,由于其具有非侵入性、快速检测等优势,近年来在疾病诊断中展现出巨大潜力。本文综述了近5年电子鼻在气体传感器阵列、信号采集与处理以及模式识别等关键技术的研究现状,系统回顾了其在呼吸系统疾病、消化系统疾病、糖尿病以及多种癌症等疾病中的应用。随着技术的不断进步,电子鼻已开始在疾病早期筛查和诊断中发挥越来越重要的作用。尽管当前仍面临传感器长期稳定性和大规模临床验证等挑战,但随着微纳传感技术和人工智能(AI)算法的迅速发展,电子鼻有望在疾病呼气诊断中得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 电子鼻 呼出气体检测 疾病诊断 挥发性有机化合物 无创检测
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多路采集的低功耗箭载监控系统设计 被引量:1
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作者 段晓瑞 马游春 叶思楠 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期72-76,共5页
针对目前箭载无线传感器网络数据可靠采集与能源消耗间的矛盾,在研究Powerlink工业以太网特点的基础上,设计了多路采集的低功耗箭载监控系统。该系统将Powerlink网络搭载在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台,通过修改硬件参数,将Microblaz... 针对目前箭载无线传感器网络数据可靠采集与能源消耗间的矛盾,在研究Powerlink工业以太网特点的基础上,设计了多路采集的低功耗箭载监控系统。该系统将Powerlink网络搭载在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台,通过修改硬件参数,将Microblaze软核重新配置并规划FPGA片上资源,实现数据高速传输;采用实时时钟芯片DS1306部署多个自定义触发中断作为主节点唤醒标志信号,在保证系统可靠性的情况下,实现系统功耗动态管理。搭建实验平台对监控系统进行测试。实验结果表明:系统数据采集无误码,平均通信周期450μs,最大偏移量仅为25μs,启用功耗管理模块后,系统功耗降低54.6%,在一定程度上,可以改善传统传感网络在箭载监控过程中的局限性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 无线传感 POWERLINK 高速传输 低功耗
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基于双波段热释电传感器的目标识别算法研究 被引量:1
16
作者 王孝铧 罗文博 +1 位作者 赵泽彬 赖正刚 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期21-24,28,共5页
构建基于物体不同波段红外辐射特性的目标识别方法,对于提高目标识别准确率和抗干扰能力具有重要作用。本文基于双波段热释电红外传感器构建红外探测系统,通过设置目标温度、传感器—目标距离、扫描速度等参数,研究了滤波方法、识别算... 构建基于物体不同波段红外辐射特性的目标识别方法,对于提高目标识别准确率和抗干扰能力具有重要作用。本文基于双波段热释电红外传感器构建红外探测系统,通过设置目标温度、传感器—目标距离、扫描速度等参数,研究了滤波方法、识别算法对识别准确率的影响。结果表明,基于双波段热释电红外传感器的目标识别方法,通过双波段红外辐射特征的提取和处理,可以将目标识别准确率提高至95.7%,在高交会速度条件下可以准确识别目标,在高速目标识别等领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 目标识别 双波段 热释电传感器 变分模态分解滤波 机器学习
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一种用于多点振动时延估计的光纤干涉传感技术 被引量:1
17
作者 陈梓安 胡荣润 +1 位作者 何子凡 洪广伟 《复旦学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期32-38,共7页
振动时延估计技术用途广泛,近些年来备受关注。已有的时分复用Sagnac结构在短信号的振动时延估计中误差较小,但需要捕获每个传感点的波形,所需的光纤延迟线长、受到干扰较大。针对此问题,结合波分复用技术和互相关算法,提出了一种基于... 振动时延估计技术用途广泛,近些年来备受关注。已有的时分复用Sagnac结构在短信号的振动时延估计中误差较小,但需要捕获每个传感点的波形,所需的光纤延迟线长、受到干扰较大。针对此问题,结合波分复用技术和互相关算法,提出了一种基于直线型Sagnac干涉仪的结构,可用于多点振动时延估计。该结构避免使用大量延迟线,系统稳定性好,也无需捕获每个点的波形,简化了光路布局,适合用于宽谱振动信号的定位。设计的三点振动时间延迟实验,其中白噪声信号的平均估计误差仅为0.19 cm,音频信号的平均估计误差为0.44 cm,时延估计的误差较小,证实了该结构的实用性和有效性,特别适合宽谱噪声信号。 展开更多
关键词 时延估计 光纤传感 Sagnac干涉 互相关
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车辆荷载信息识别技术发展现状及趋势研究 被引量:1
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作者 赵千 胡明伟 +3 位作者 陈湘生 杨海露 汪林兵 宋尚霖 《市政技术》 2025年第1期1-10,共10页
随着我国公路运输需求的增长和极端天气的频发,道路基础设施的维护与管理面临严峻挑战。笔者探讨了在政策背景、气候变化和技术进步的推动下车辆荷载识别技术的需求;分析了车辆荷载识别技术的理论研究进展、传感感知手段及误差影响;最... 随着我国公路运输需求的增长和极端天气的频发,道路基础设施的维护与管理面临严峻挑战。笔者探讨了在政策背景、气候变化和技术进步的推动下车辆荷载识别技术的需求;分析了车辆荷载识别技术的理论研究进展、传感感知手段及误差影响;最终提出了车辆荷载识别技术未来可能的发展方向,包括精细化的理论模型、多传感器融合、非接触式感知、人工智能算法优化和数据资源整合。这些技术进步将为道路与桥梁提供更精准的运维策略和可靠的安全保障措施,提升交通基础设施的功能性、耐久性和经济性。 展开更多
关键词 车辆荷载识别 称重传感器 车-路(桥)耦合 多传感器融合 计算机视觉
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三元乙丙橡胶基底分布式光纤布里渊散射漏油传感器的研究
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作者 尉婷 吴冰冰 +2 位作者 刘颖刚 罗俊 罗小东 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期368-372,共5页
研制了一种基于BOTDA技术的三元乙丙橡胶基底的分布式光纤布里渊散射油敏传感器,可在分钟量级精准检测并定位小规模漏油事件,灵敏度高,可重复使用。将三元乙丙橡胶(EPDM)基底的油敏传感器沿模拟输油管线下方油槽内铺设,用布里渊光时域... 研制了一种基于BOTDA技术的三元乙丙橡胶基底的分布式光纤布里渊散射油敏传感器,可在分钟量级精准检测并定位小规模漏油事件,灵敏度高,可重复使用。将三元乙丙橡胶(EPDM)基底的油敏传感器沿模拟输油管线下方油槽内铺设,用布里渊光时域分析仪(BOTDA)实时监测浸油后传感光纤中布里渊散射频移,测试数据表明布里渊散射频率随时间响应灵敏度为2.5 MHz/min,可在2 min内发现并定位漏油事件,空间分辨率为1 m,漏油传感器可重复使用。实验证明该油敏传感器在长距离输油管线、油库等需长期分布式实时漏油监测的应用具有可行性。 展开更多
关键词 光纤布里渊散射 分布式光纤油敏传感器 漏油传感 三元乙丙橡胶 BOTDA
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基于FBGs的复合材料桨叶承载与损伤监测
20
作者 刘勇 胡海晓 +2 位作者 夏俊康 曹东风 李书欣 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期751-757,846,共8页
针对复合材料桨叶在运行过程中的结构健康监测问题,提出了一种基于光纤光栅传感器(fiber Bragg grating sensor,简称FBGs)的桨叶实时监测方法。首先,采用内埋FBGs的方式对复合材料桨叶运转过程中的结构动态响应进行实时监测,分别采集不... 针对复合材料桨叶在运行过程中的结构健康监测问题,提出了一种基于光纤光栅传感器(fiber Bragg grating sensor,简称FBGs)的桨叶实时监测方法。首先,采用内埋FBGs的方式对复合材料桨叶运转过程中的结构动态响应进行实时监测,分别采集不同叶偏角、转速以及测点位置的动态应变;然后,借助三维数字图像相关技术(digital image correlation,简称DIC-3D)对桨叶表面位移场进行同步监测;最后,在复合材料叶片内引入冲击损伤,对比完整结构和含损伤结构的FBGs监测信号,确定适用于复合材料桨叶结构的损伤指标。结果表明∶FBGs监测的桨叶结构内部动态应变信号周期与DIC测得的表面位移场变化周期一致,且叶根处的FBGs动态应变信号的趋势量随着叶偏角和转速的增大而增大,验证了FBGs实时监测技术的可行性。对比不同实验工况下引入损伤前后监测信号的频率信息可知,叶根处的FBGs的第1阶主频是轴频,与转速对应;第2阶主频(叶频)所对应的振幅对桨叶的损伤较为敏感,可作为一种桨叶结构局部损伤的识别指标。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 复合材料桨叶 实时监测 损伤识别 数字图像相关
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