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基于非线性动力学调控的高性能微电场传感器
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作者 冉莉芳 任洪运 +5 位作者 李维洋 李品逸 王贵杰 张波 李建华 闻小龙 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期451-460,共10页
电场传感器作为电场检测的核心器件,广泛应用于高压输电、气象监测、静电防护以及航空航天等多个领域.测量微弱电场及提升测量精度可获知更多环境电场变化细节,提升电场传感器的灵敏度与分辨力指标是电场传感器领域的持续研究目标.区别... 电场传感器作为电场检测的核心器件,广泛应用于高压输电、气象监测、静电防护以及航空航天等多个领域.测量微弱电场及提升测量精度可获知更多环境电场变化细节,提升电场传感器的灵敏度与分辨力指标是电场传感器领域的持续研究目标.区别于传统基于谐振器线性响应的研究方法,本文提出了一种利用非线性效应增强谐振式微机电系统(Microelectro-mechanical systems,MEMS)电场传感器性能的方法.首先分析了MEMS电场传感器的工作机制,分别建立了微谐振器的线性振动模型和Duffing非线性振动模型.建立两种模型下的动力学方程,获得了幅频关系和灵敏度的理论框架.设计并搭建了基于高精度驱动电路、跨阻放大和差分读出电路及数据采集与分析平台的谐振器电性能测试系统,并研究了传感器在二阶振动模态下的非线性振动行为.通过调节激励幅值和偏置电压等参数,实现了对非线性工作区的有效调控.线性与非线性工作区的关键性能指标对比测试表明,在非线性调控下,传感器可实现4.69 mV·kV^(-1)·m的灵敏度和0.46 V·m^(-1)的分辨力,验证了基于非线性调控策略在提升谐振式传感器性能方面的有效性. 展开更多
关键词 非线性振动 静电场测量 传感器灵敏度 传感器分辨力 谐振器
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基于延拓补偿策略的气体传感器端点效应诊断
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作者 朱健松 邢博轩 +2 位作者 孟凡利 王浩 唐坤 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期36-43,共8页
针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)处理非平稳信号时因端点效应造成分解结果失真的问题,提出一种基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)与长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络的耦合模型,突破传... 针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)处理非平稳信号时因端点效应造成分解结果失真的问题,提出一种基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)与长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络的耦合模型,突破传统梯度下降算法易陷入局部最优的局限,显著提升时序预测精度。首先将气体响应信号预处理为周期特征变量;然后采用双向周期延拓策略,通过LSTM-SSA深度训练,生成首尾各延伸一个周期的预测序列;最后利用双向性预测序列构建复合信号,并对其进行EMD分解。以丙酮和甲苯信号为例的实验结果表明,经LSTM-SSA预测后再进行EMD分解时端点效应引起的能量误差分别降低了74.966%和23.368%、正交性系数分别提升了51.444%和34.990%,有效抑制了端点处模态分量的幅值失真,提升了EMD的可靠性,为气体传感信号的特征提取与工业安全监测提供了新思路。 展开更多
关键词 经验模态分解 端点效应 麻雀搜索算法 长短时记忆网络 周期延拓
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液晶-水界面生物传感器的构建及其对食源性致病菌的可视化检测
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作者 刘中天 李红花 +3 位作者 杜明阳 尹诗雨 林海锋 林玲 《分析测试学报》 北大核心 2026年第1期61-68,共8页
食源性致病菌的快速高灵敏检测对食品安全至关重要。该研究通过优化硅烷试剂N,N-二甲基-N-十八烷基-3-氨基丙基三甲氧基硅氯化物(DMOAP)、阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的浓度和适配体的修饰条件,成功构建了一种高灵敏、... 食源性致病菌的快速高灵敏检测对食品安全至关重要。该研究通过优化硅烷试剂N,N-二甲基-N-十八烷基-3-氨基丙基三甲氧基硅氯化物(DMOAP)、阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的浓度和适配体的修饰条件,成功构建了一种高灵敏、可视化的液晶-水界面传感器。该传感器利用CTAB调控液晶分子的排列,并结合适配体进行目标病原菌的特异性识别。通过偏光显微镜观察液晶分子的有序与无序状态的转变,即可实现对食源性致病菌(沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和大肠杆菌)的快速检测。检出限分别达13、22、28 CFU/mL,响应时间缩短至5 min。特异性实验可区分非目标菌,无需复杂标记或扩增步骤。该技术为食源性致病菌现场筛查提供了无标记、高灵敏的新型解决方案,具备替代传统耗时检测方法的潜力。 展开更多
关键词 液晶 生物传感器 食源性致病菌 无标记检测 可视化检测
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基于OneNET的无人机环境监测系统设计
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作者 徐思敏 衣才华 +1 位作者 张馨匀 刘广伟 《物联网技术》 2026年第1期12-14,共3页
随着空气污染的监测与防治成为国家关注的焦点,无人机在环保领域得到了更广泛的推广和应用。文中设计了一款基于OneNET平台的无人机环境监测系统,选用STM32F103C8T6单片机作为主控器,搭载DHT11、MQ-2、GP2Y1014AU三种传感器,分别对温湿... 随着空气污染的监测与防治成为国家关注的焦点,无人机在环保领域得到了更广泛的推广和应用。文中设计了一款基于OneNET平台的无人机环境监测系统,选用STM32F103C8T6单片机作为主控器,搭载DHT11、MQ-2、GP2Y1014AU三种传感器,分别对温湿度,烟雾浓度和PM25浓度进行实时监测。系统选用HG-307R4G模块,通过MQTT协议连接OneNET物联网平台实现数据的远程传输。设计中充分考虑了硬件集成、电源管理、接口定义和稳定性等因素,确保系统稳定运行。该多传感器环境监测无人机的应用拓展了监测范围,结合OneNET物联网云平台,用户可通过手机或PC远程监测生态环境,更精准地掌握环境状况。 展开更多
关键词 物联网 无人机 环境监测 OneNET MQTT 4G通信
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Noninvasive On-Skin Biosensors for Monitoring Diabetes Mellitus
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作者 Ali Sedighi Tianyu Kou +1 位作者 Hui Huang Yi Li 《Nano-Micro Letters》 2026年第1期375-437,共63页
Diabetes mellitus represents a major global health issue,driving the need for noninvasive alternatives to traditional blood glucose monitoring methods.Recent advancements in wearable technology have introduced skin-in... Diabetes mellitus represents a major global health issue,driving the need for noninvasive alternatives to traditional blood glucose monitoring methods.Recent advancements in wearable technology have introduced skin-interfaced biosensors capable of analyzing sweat and skin biomarkers,providing innovative solutions for diabetes diagnosis and monitoring.This review comprehensively discusses the current developments in noninvasive wearable biosensors,emphasizing simultaneous detection of biochemical biomarkers(such as glucose,cortisol,lactate,branched-chain amino acids,and cytokines)and physiological signals(including heart rate,blood pressure,and sweat rate)for accurate,personalized diabetes management.We explore innovations in multimodal sensor design,materials science,biorecognition elements,and integration techniques,highlighting the importance of advanced data analytics,artificial intelligence-driven predictive algorithms,and closed-loop therapeutic systems.Additionally,the review addresses ongoing challenges in biomarker validation,sensor stability,user compliance,data privacy,and regulatory considerations.A holistic,multimodal approach enabled by these next-generation wearable biosensors holds significant potential for improving patient outcomes and facilitating proactive healthcare interventions in diabetes management. 展开更多
关键词 Wearable biosensors Multimodal sensors Diabetes monitoring Sweat biomarkers Glucose biosensors
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高职教材数字化深度融合与创新研究——以《智能传感器装调与测试》教材为例
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作者 李兰兰 朱永奎 李蓉 《汽车维修技师》 2026年第2期107-108,共2页
本文聚焦《智能传感器装调与测试》教材数字化融合与创新,立足职业教育产教融合、数字化转型政策背景,针对现有教材内容滞后产业技术、数字化形态单一、产教协同不足及评价体系缺失等问题,提出构建校企协同开发团队、设计“三位一体”... 本文聚焦《智能传感器装调与测试》教材数字化融合与创新,立足职业教育产教融合、数字化转型政策背景,针对现有教材内容滞后产业技术、数字化形态单一、产教协同不足及评价体系缺失等问题,提出构建校企协同开发团队、设计“三位一体”框架、开发职业化教学内容、建立动态案例库与评价反馈机制的解决方案,为实现教学与产业同步和高职教材数字化转型提供参考,助力培养高素质技术技能人才。 展开更多
关键词 数字化融合 教材 智能传感器装调与测试
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基于智能传感器的医院电气安全监测系统设计研究
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作者 廖思宏 《微型计算机》 2026年第2期292-294,共3页
随着现代医院智能化与高质量发展的深入,医院电气安全风险日益凸显。文章以医院电气安全监测系统为研究对象,深入分析了传统电气安全监测手段的局限性,并提出了一种基于智能传感器和机器学习算法的实时监测方法,旨在实现医院电气系统的... 随着现代医院智能化与高质量发展的深入,医院电气安全风险日益凸显。文章以医院电气安全监测系统为研究对象,深入分析了传统电气安全监测手段的局限性,并提出了一种基于智能传感器和机器学习算法的实时监测方法,旨在实现医院电气系统的全方位、智能化管理,还从供电、通信、管理等多个维度构建纵深防御体系,最大限度地降低电气事故风险,从而为患者营造安全可靠的就医环境。 展开更多
关键词 医院电气安全 智能监测系统 机器学习算法
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基于转录调节因子PuuR的1,4-丁二胺生物传感器的构建与优化 被引量:2
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作者 刘俊杰 蒋敏敏 +5 位作者 孙彤 孙祥祥 赵咏灿 顾明霞 路福平 黎明 《生物工程学报》 北大核心 2025年第1期437-447,共11页
生物传感器已经成为实时监测特定小分子和精确控制生物系统中基因表达的强大工具。用于1,4-丁二胺生物合成的高通量传感器可以极大地提高1,4-丁二胺高产菌株的筛选效率。为研究调整生物传感器特性的策略,本研究开发了一种以转录调节因子... 生物传感器已经成为实时监测特定小分子和精确控制生物系统中基因表达的强大工具。用于1,4-丁二胺生物合成的高通量传感器可以极大地提高1,4-丁二胺高产菌株的筛选效率。为研究调整生物传感器特性的策略,本研究开发了一种以转录调节因子PuuR为基础的1,4-丁二胺生物传感器,其同源的操作子puuO被组装在大肠杆菌组成型启动子PgapA中,以控制下游的高能绿色荧光蛋白(superfolder green fluorescent protein,sfGFP)作为报告蛋白表达。最终该传感器在1,4-丁二胺浓度处于0–50 mmol/L时GFP/OD600值与1,4-丁二胺浓度之间能稳定地表现出线性关系。本研究采用大肠杆菌基因组中不同强度的启动子对1,4-丁二胺生物传感器进行分子改造,探究并改进基于PuuR的1,4-丁二胺生物传感器的功能性质,为高通量筛选高产1,4-丁二胺的工程菌株奠定了基础。 展开更多
关键词 大肠杆菌 1 4-丁二胺 生物传感器 转录调节因子PuuR
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一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统设计 被引量:3
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作者 张鹏 殷家璇 +1 位作者 陶佰睿 李会 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期75-81,共7页
提出了一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统,旨在提高传感器的工作性能,特别是要减少因湿滞和温度噪声等带来的误差。主要包括基于PID(比例微分积分)算法与PWM(脉宽调制)控制的饱和盐溶液相对湿度参考标准测试环境,干湿球... 提出了一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统,旨在提高传感器的工作性能,特别是要减少因湿滞和温度噪声等带来的误差。主要包括基于PID(比例微分积分)算法与PWM(脉宽调制)控制的饱和盐溶液相对湿度参考标准测试环境,干湿球温度计湿度辅助测试定标系统,以及Buck(降压斩波)开关电源和LDO(低压差线性稳压)电路组成的电源电路、恒温电路、气压检测电路、电机驱动电路和输出显示电路等模块的软硬件设计。最后自制GO/ZnO/PCF(氧化石墨烯/氧化锌/植物纤维素薄膜)电阻型湿度传感器,把该电阻型湿度传感器放置在各相对湿度参考标准测试环境中实时记录传感器输出电阻值并对其进行校准测试,经多轮试验和数据处理,运用二分查找算法获取该传感器对应湿度数据。研究结果表明,所设计的校准系统可以将湿度传感器误差控制在±2%RH内,并在标准湿度测试环境中实现10 s内达到90%的稳定响应。此外,经过误差校准后,传感器恢复至新的稳定状态所需的时间不超过30 s。该校准系统具有低成本、简便操作和便携性等显著优势,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 湿度传感器 校准实验箱 嵌入式系统 PID
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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位 被引量:4
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作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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原子层热电堆热流传感器的发展及其应用 被引量:1
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作者 杨凯 陈曦 +3 位作者 朱涛 陶伯万 赵睿鹏 王辉 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期1-14,共14页
高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环... 高频脉动热流在高超声速边界层转捩、激波/边界层干扰等气动基础问题的实验研究中非常重要。当前,高频脉动热流测试主要依赖于原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile,ALTP)热流传感器。采用金属有机化学气相沉积技术路线,在优化沉积环境条件参数的基础上发展了性能更优的ALTP热流传感器。面向传感器小型化、耐高温、柔性等发展需求,通过导电膜连接将多条YBa_(2)Cu_(3)O_(7)-δ(YBCO)薄膜首尾串联,在保持传感器尺寸不变的同时提高灵敏度系数,为传感器小型化奠定了基础;通过替换常规ALTP热流传感器敏感元的热电材料体系,研制了基于La1-xCaxMnO_(3)(LCMO)的耐高温(超过500℃)ALTP热流传感器样件。针对LCMO的能量输运特点,采用半导体材料性能调控方法,以交替串联的方式延长敏感薄膜的有效长度,进而能在有限的传感器感应面上布置更多的敏感薄膜;以表面经特殊处理的金属薄带为基底替换斜切SrTiO_(3)晶片,发展了柔性ALTP热流传感器,便于开展高频脉动热流的密集点测试以及在复杂曲面等位置布放高频脉动热流测点。传感器应用方面,除在激波风洞等实验环境下开展高频脉动热流测试的应用外,针对薄膜热电阻和同轴热电偶标定环节多、测热结果不确定度偏高等问题,讨论了利用ALTP热流传感器在线标定的可行性;针对高超声速低密度风洞中的薄壁量热计、同轴热电偶和红外热图等测热方式易受噪声干扰、不确定度高以及有效时间短等问题,通过风洞实验验证了ALTP热流传感器在高超声速低密度风洞中长时间中低热流测试的可行性,弥补了现有测热手段的不足。 展开更多
关键词 原子层热电堆 热流 标定 柔性 耐高温 高频脉动
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融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法 被引量:2
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作者 何武林 彭继慎 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期309-315,共7页
截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完... 截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完成传感特征融合。建立截齿多传感融合特征样本的模糊隶属度函数模型,按照截齿参数设定变量,获得不同传感特征变量的模糊熵值,线性分析传感融合特征模糊熵值与截齿失效间关系。以截齿失效状态模糊熵值作为基本概率分配函数核,求解将待诊断样本的隶属度函数,对比正常和失效的隶属度特征,实现高效诊断。仿真数据证明:所提方法在空载和正常两种测试情况下的载荷范围诊断误差均在3 N以内,诊断耗时为25 ms。 展开更多
关键词 机械故障诊断 失效诊断 多传感器数据 采煤机截齿 基本概率分配函数 模糊熵值
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石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展 被引量:4
13
作者 李佳文 时凯 +3 位作者 苏俊宏 吴慎将 李宏光 王元博 《微纳电子技术》 2025年第2期55-65,共11页
石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料... 石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展,对常见的含石墨烯材料柔性传感器在人体脉搏监测、人体运动监测和人体疾病标志物监测三方面的监测能力进行综述。对石墨烯材料柔性传感器在不同人体感知监测领域的发展情况进行总结和分析,为未来石墨烯材料在人体感知监测领域的研究提供了参考。 展开更多
关键词 石墨烯 柔性传感器 运动 脉搏 疾病免疫
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高精度MEMS硅陀螺仪接口ASIC设计 被引量:1
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作者 张欢 陈伟平 +3 位作者 张文博 王一行 付强 尹亮 《遥测遥控》 2025年第3期42-50,共9页
为满足惯性导航、自动驾驶等领域的应用需求,实现微电子机械系统(MEMS)硅陀螺仪向高精度、数字化和微小型化的方向发展,本文基于0.35μm BCD工艺(双极型-互补金属氧化物半导体-双扩散金属氧化物半导体工艺),采用单芯片集成方式,设计并... 为满足惯性导航、自动驾驶等领域的应用需求,实现微电子机械系统(MEMS)硅陀螺仪向高精度、数字化和微小型化的方向发展,本文基于0.35μm BCD工艺(双极型-互补金属氧化物半导体-双扩散金属氧化物半导体工艺),采用单芯片集成方式,设计并实现了一款具有数字化输出的MEMS硅陀螺仪接口电路。采用基于噪声自激的闭环驱动方案,使陀螺仪在驱动方向上实现简谐振动。检测电路使用低噪声电容-电压(C/V)转换电路,将检测模态位移信号转换为电压信号。信号处理通过开关相敏解调技术进行精确解调,并结合低通滤波处理,有效抑制系统噪声,从而获得低噪声的模拟角速度输出信号。为了实现硅陀螺角速度的数字化输出,设计了集成的四阶全前馈Sigma-Delta(ΣΔ)模数转换器(ADC),将模拟角速度信号转换为数字信号。芯片测试结果表明:ΣΔ调制器的动态范围达到110 dB,低频噪底约为-120 dB。陀螺整机的量程为±200(°)/s,标度因数为21310 LSB/((°)/s)(最低有效位每度每秒),非线性误差为178×10^(-6),零偏不稳定性为0.259(°)/h,角度随机游走为0.0287(°)/√h(度每平方根小时)。该芯片面积为4.3 mm×4.3 mm。通过采用单片集成的接口ASIC(专用集成电路)替代传统的PCB(印制电路板)板级系统,显著提高了系统集成度,成功满足了MEMS硅陀螺微小型化的需求,推动了其在高精度数字化应用中的发展。 展开更多
关键词 MEMS 硅陀螺仪 接口ASIC ΣΔADC 数字输出
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多层ICP闭环检测下的误差状态卡尔曼滤波多模态融合SLAM 被引量:1
15
作者 陈丹 陈浩 +3 位作者 王子晨 张衡 王长青 范林涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1517-1528,共12页
同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激... 同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激光雷达多模态数据的时空同步后,建立了里程计误差模型以及激光雷达与机器视觉点云匹配误差模型,并将其应用于误差状态卡尔曼滤波进行多模态数据融合,以提高SLAM的准确性和实时性。在公共数据集KITTI下进行的Gazebo环境仿真结果表明,该所提算法能够完整还原单一激光2D-SLAM无法获取到的环境障碍物信息,并能显著提高机器人轨迹估计和相对位姿估计精度。最后,采用Turtlebot2机器人在复杂实际大场景下进行了SLAM实验验证,结果表明所提多模态融合SLAM方法可以完整复原环境信息,实现实时的高精度2D地图构建。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器融合 同步定位与地图构建 误差状态卡尔曼滤波 闭环检测
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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述 被引量:1
16
作者 杨光红 石重霄 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期18-30,共13页
多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式... 多智能体系统的分布式协同定位是系统执行诸多复杂协同任务的关键环节。分布式协同定位方法旨在使各智能体利用相对空间测量信息与锚节点位置信息,通过结合分布式的网络通信,计算自身在全局坐标系下的位置。本文针对多智能体系统分布式协同定位方法的研究进展进行详细总结。首先,根据相对空间测量信息的类型,将现有分布式协同定位方法分为如下三类:基于距离测量信息、基于方位测量信息、以及基于混合测量信息的分布式协同定位方法。进而,通过描述测量信息与智能体位置之间的约束关系,对上述分布式协同定位方法的设计方案进行详细阐述,并比较现有方法的优缺点。此外,针对带有恶意测量信息的多智能体系统,介绍了可靠分布式协同定位方法的研究现状。最后,本文对多智能体系统分布式协同定位方法存在的问题进行了归纳总结,并提出了一些可能的解决方向。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式协同定位 测量信息 可靠性
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基于NB-IoT和ZigBee的体温监测系统研究 被引量:1
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作者 杜华 李玲 叶永飞 《中国宽带》 2025年第2期115-117,共3页
全球气候与生态环境变化导致流感及传染性病毒不断变异,在人群密集区域病毒传播风险加剧。体温异常为重要预警信号,但传统人工测温方式低效且管理难度大,增加了疾病扩散风险。为此,本文设计了融合NBIoT和ZigBee的体温监测系统,采用MLX90... 全球气候与生态环境变化导致流感及传染性病毒不断变异,在人群密集区域病毒传播风险加剧。体温异常为重要预警信号,但传统人工测温方式低效且管理难度大,增加了疾病扩散风险。为此,本文设计了融合NBIoT和ZigBee的体温监测系统,采用MLX90614DAA传感器实时测温,经ZigBee网络将数据传至集成了NB-IoT和Zig Bee的网关,再由网关无线发送至云平台处理。云平台汇总不同区域体温数据,监控中心远程访问云平台,实时分析处理数据。该系统实现了远程、无线、网络化和智能化监测,提升了效率,为管理部门提供了决策依据。 展开更多
关键词 NB-IoT 传感器网络 云平台 体温监测
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热阻式热流传感器在超高速低密度风洞中的应用
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作者 杨凯 王宏宇 +4 位作者 朱新新 朱涛 陈曦 陶伯万 李杰 《实验流体力学》 北大核心 2025年第5期80-87,共8页
在超高速低密度风洞试验中,通常采用薄壁量热计、同轴热电偶和红外热图等测试热流。这些测热方式都存在测试结果易受噪声干扰、不确定度高等问题,其原因主要在于数据处理方式复杂。同时,这些测热方式的灵敏度系数较低,也不利于测试低密... 在超高速低密度风洞试验中,通常采用薄壁量热计、同轴热电偶和红外热图等测试热流。这些测热方式都存在测试结果易受噪声干扰、不确定度高等问题,其原因主要在于数据处理方式复杂。同时,这些测热方式的灵敏度系数较低,也不利于测试低密度风洞试验中的低热流。原子层热电堆(Atomic Layer Thermopile, ALTP)热流传感器和小尺寸Schmidt–Boelter热流传感器具有灵敏度系数高、简单易用等特点,通过风洞试验验证了这2种热阻式热流传感器应用于超高速低密度风洞长时间低热流测试的可行性,以补充超高速低密度风洞试验的测热手段。针对常规ALTP热流传感器尺寸较大等问题,以导电膜首尾串联敏感薄膜,在ALTP热流传感器使用尺寸不变的前提下,成倍提高了其灵敏度系数,为下一阶段ALTP热流传感器的小型化奠定了基础。 展开更多
关键词 原子层热电堆 Schmidt–Boelter热流传感器 灵敏度系数 超高速低密度风洞 同轴热电偶
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三元乙丙橡胶基底分布式光纤布里渊散射漏油传感器的研究
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作者 尉婷 吴冰冰 +2 位作者 刘颖刚 罗俊 罗小东 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期368-372,共5页
研制了一种基于BOTDA技术的三元乙丙橡胶基底的分布式光纤布里渊散射油敏传感器,可在分钟量级精准检测并定位小规模漏油事件,灵敏度高,可重复使用。将三元乙丙橡胶(EPDM)基底的油敏传感器沿模拟输油管线下方油槽内铺设,用布里渊光时域... 研制了一种基于BOTDA技术的三元乙丙橡胶基底的分布式光纤布里渊散射油敏传感器,可在分钟量级精准检测并定位小规模漏油事件,灵敏度高,可重复使用。将三元乙丙橡胶(EPDM)基底的油敏传感器沿模拟输油管线下方油槽内铺设,用布里渊光时域分析仪(BOTDA)实时监测浸油后传感光纤中布里渊散射频移,测试数据表明布里渊散射频率随时间响应灵敏度为2.5 MHz/min,可在2 min内发现并定位漏油事件,空间分辨率为1 m,漏油传感器可重复使用。实验证明该油敏传感器在长距离输油管线、油库等需长期分布式实时漏油监测的应用具有可行性。 展开更多
关键词 光纤布里渊散射 分布式光纤油敏传感器 漏油传感 三元乙丙橡胶 BOTDA
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基于FBGs的复合材料桨叶承载与损伤监测
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作者 刘勇 胡海晓 +2 位作者 夏俊康 曹东风 李书欣 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期751-757,846,共8页
针对复合材料桨叶在运行过程中的结构健康监测问题,提出了一种基于光纤光栅传感器(fiber Bragg grating sensor,简称FBGs)的桨叶实时监测方法。首先,采用内埋FBGs的方式对复合材料桨叶运转过程中的结构动态响应进行实时监测,分别采集不... 针对复合材料桨叶在运行过程中的结构健康监测问题,提出了一种基于光纤光栅传感器(fiber Bragg grating sensor,简称FBGs)的桨叶实时监测方法。首先,采用内埋FBGs的方式对复合材料桨叶运转过程中的结构动态响应进行实时监测,分别采集不同叶偏角、转速以及测点位置的动态应变;然后,借助三维数字图像相关技术(digital image correlation,简称DIC-3D)对桨叶表面位移场进行同步监测;最后,在复合材料叶片内引入冲击损伤,对比完整结构和含损伤结构的FBGs监测信号,确定适用于复合材料桨叶结构的损伤指标。结果表明∶FBGs监测的桨叶结构内部动态应变信号周期与DIC测得的表面位移场变化周期一致,且叶根处的FBGs动态应变信号的趋势量随着叶偏角和转速的增大而增大,验证了FBGs实时监测技术的可行性。对比不同实验工况下引入损伤前后监测信号的频率信息可知,叶根处的FBGs的第1阶主频是轴频,与转速对应;第2阶主频(叶频)所对应的振幅对桨叶的损伤较为敏感,可作为一种桨叶结构局部损伤的识别指标。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 复合材料桨叶 实时监测 损伤识别 数字图像相关
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