Jiles-Atherton模型的超磁致伸缩驱动器磁滞补偿控制 被引量：18

1

作者 李欣欣 王文 +1 位作者 陈戬恒 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1558-1563,共6页

研究了磁滞补偿控制的方法,建立了基于Jiles-Atherton模型的磁滞补偿控制系统。介绍了Jiles-Atherton磁滞模型的主要思想及其主要参数,对该模型反向运动时磁化强度变化与磁场强度变化的对应关系进行了分析,并在此基础上,提出了利用磁滞... 研究了磁滞补偿控制的方法,建立了基于Jiles-Atherton模型的磁滞补偿控制系统。介绍了Jiles-Atherton磁滞模型的主要思想及其主要参数,对该模型反向运动时磁化强度变化与磁场强度变化的对应关系进行了分析,并在此基础上,提出了利用磁滞环的宽度,通过重新给定反向起始点的迭代初值,实现磁滞补偿的方法。实验结果表明:对于阶跃响应,采用磁滞补偿时没有延迟,且达到稳态时间比不进行磁滞补偿时缩短12 ms;对于正弦响应,采用磁滞补偿时没有延迟,且均方误差比不进行磁滞补偿时提高了0.19μm,能有效消除磁滞的影响,提高定位精度。 展开更多

关键词 超磁致伸缩驱动器 磁滞补偿 Jiles-Atherton模型

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电液可变气门高速开关阀用电磁铁设计与研究 被引量：6

2

作者 谢英俊 娄相芽 +1 位作者 金波 刘金榕 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期138-145,160,共9页

采用经验公式与有限元分析相结合的方法对高速电磁铁进行设计以提高其电磁吸力和动态性能.建立了高速电磁铁的数学模型,利用Ansoft电磁场分析软件对隔磁角、衔铁长度、隔磁长度等按照经验公式无法获得的结构参数对高速电磁铁的静、动态... 采用经验公式与有限元分析相结合的方法对高速电磁铁进行设计以提高其电磁吸力和动态性能.建立了高速电磁铁的数学模型,利用Ansoft电磁场分析软件对隔磁角、衔铁长度、隔磁长度等按照经验公式无法获得的结构参数对高速电磁铁的静、动态特性影响进行了分析.在此基础上研制了高速电磁铁,并对其静、动态性能进行了测试,试验结果与仿真结果吻合,表明采用经验公式与有限元分析相结合的方法可以有效提高电磁铁的设计精度,而优化隔磁角、衔铁长度、隔磁长度等结构参数可以有效提高高速电磁铁静、动态性能. 展开更多

关键词 高速电磁铁 电液可变气门 结构参数 静、动态特性

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复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制 被引量：5

3

作者 龚大成 吕福在 +1 位作者 项占琴 唐志峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1589-1595,共7页

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preis... 研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%^+11.8%减小到-4.6%^+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。 展开更多

关键词 超磁致伸缩致动器 迭代补偿 前馈补偿 重复控制补偿器 PID控制

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基于逆磁致伸缩效应的超磁致伸缩磁力控制器件建模 被引量：7

4

作者 郑加驹 王洪礼 曹淑瑛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期51-56,共6页

超磁致伸缩器件的输入应力与输出磁通密度存在着滞回非线性。基于Jiles-Atherton模型、磁机械效应方法定律和磁路定律,建立一个超磁致伸缩磁力控制器件的滞回模型。试验结果表明,该模型能较好地描述在变化应力和恒定偏置磁场作用下,超... 超磁致伸缩器件的输入应力与输出磁通密度存在着滞回非线性。基于Jiles-Atherton模型、磁机械效应方法定律和磁路定律,建立一个超磁致伸缩磁力控制器件的滞回模型。试验结果表明,该模型能较好地描述在变化应力和恒定偏置磁场作用下,超磁致伸缩器件输入应力与输出磁通密度及磁力的滞回关系,并可以预测偏置磁场对器件输出性能的影响,从而对器件的设计与分析具有重要指导意义。 展开更多

关键词 超磁致伸缩器件 滞回 Jiles-Atherton模型 方法定律 逆磁致伸缩效应

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超磁致伸缩致动器的广义预测-多模PID控制 被引量：4

5

作者 李欣欣 王文 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期412-419,共8页

为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估... 为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估参数的关系,实现了广义预测PID控制;针对起动阶段控制效果不平稳的问题,提出了多模PID控制模式转换条件;最后,根据PID参数变化情况,建立致动器的多模PID控制方法,实现广义预测PID与常规PID的在线控制模式转换与控制。实验结果表明,采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少了0.066μm;同时改善了起动平稳性。提出的控制方法能有效消除由扰动带来的影响,提高跟踪精度,改善起动平稳性,适用于对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域。 展开更多

关键词 超磁致伸缩致动器 精密定位 广义预测控制 多模控制

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高速开关电磁阀的性能分析及优化研究 被引量：36

6

作者 张廷羽 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期139-142,共4页

建立了高速电磁阀的电、磁、机、液模型,并利用ANSYS、AMESim软件将上述模型联系起来求解,在此基础上,对影响电磁阀流量和响应时间等性能的各个因素进行了定性的分析,提出了进一步改进和优化高速开关电磁阀的方案。

关键词 电磁阀 ANSYS AMESIM 仿真

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Terfenol-D棒磁致伸缩特性及可加工性能研究 被引量：3

7

作者 司朝润 张贤杰 +1 位作者 唐兴龄 王俊彪 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期17120-17124,共5页

Terfenol-D中磁致伸缩应变与磁场强度关系的非线性,影响了磁致伸缩控制元件的精度和稳定性。拟采用轴向开槽的方式降低Terfenol-D棒由于涡流损耗产生的热致变形。但是由于材料本身的物理特性,Terfenol-D棒体加工难度很大。为对Terfenol-... Terfenol-D中磁致伸缩应变与磁场强度关系的非线性,影响了磁致伸缩控制元件的精度和稳定性。拟采用轴向开槽的方式降低Terfenol-D棒由于涡流损耗产生的热致变形。但是由于材料本身的物理特性,Terfenol-D棒体加工难度很大。为对Terfenol-D材料的加工性能进行研究,选用了线切割和精密磨削两种方式对Terfenol-D棒进行开槽处理,结果表明线切割后加工表面虽然有一定的剥落凹坑产生,但对棒体的磁致伸缩特性影响较小。Terfenol-D棒开槽前后伸缩量测试结果表明在棒体表面开4轴向槽可以降低材料的涡流损耗,提高输出位移-磁场强度关系的线性度。 展开更多

关键词 Terfenol-D棒 磁致伸缩 线性度

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磁悬挂天平校准关系的非线性拟合 被引量：2

8

作者 谢海斌 谢红卫 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期90-94,共5页

以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提出了非线性拟合的改进方案 ,该方案借鉴了主成份分析法的合理成分 ,采用三次样条拟合方法建立校准关系 ,获得... 以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提出了非线性拟合的改进方案 ,该方案借鉴了主成份分析法的合理成分 ,采用三次样条拟合方法建立校准关系 ,获得了令人满意的实际效果 ,最后 ,还定量比较了校准拟合的改进方案和传统的线性建模方案。 展开更多

关键词 磁悬挂天平系统 主成份分析法 非线性拟合 校准关系 飞行器 风洞试验 MSBS 气动力参数

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Fe基纳米晶LC回路的磁敏特性研究 被引量：2

9

作者 方允樟 吴锋民 +2 位作者 郑金菊 孙怀君 斯剑霄 《功能材料与器件学报》 CAS CSCD 2004年第4期479-483,共5页

通过Fe基纳米晶磁芯电感(LN)与由其并联电容构成的LC回路(LCN)的阻抗频谱曲线和磁阻抗曲线的比较分析,发现LCN磁阻抗比值(△Z/Z0)和磁敏线性区间都比LN大得多,LCN存在特征频率:fr0、frhmax、fr,依据特征频率可以确定磁阻抗曲线的形状,实... 通过Fe基纳米晶磁芯电感(LN)与由其并联电容构成的LC回路(LCN)的阻抗频谱曲线和磁阻抗曲线的比较分析,发现LCN磁阻抗比值(△Z/Z0)和磁敏线性区间都比LN大得多,LCN存在特征频率:fr0、frhmax、fr,依据特征频率可以确定磁阻抗曲线的形状,实现LCN磁感灵敏度、磁敏线性区间等磁敏特性的有效调控。 展开更多

关键词 Fe基纳米晶 LC回路 磁阻抗

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微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究 被引量：2

10

作者 余晋岳 周勇 +1 位作者 宋柏泉 徐东 《磁性材料及器件》 CSCD 1995年第1期12-16,共5页

微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究余晋岳，周勇，宋柏泉，徐东（上海交通大学信息存储研究中心）摘要：应用Ｂｉｔｔｅｒ粉纹技术观察和分析了微型磁阻传感元件在磁化和反磁化中磁畴结构变化的全过程，研究表明... 微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究余晋岳，周勇，宋柏泉，徐东（上海交通大学信息存储研究中心）摘要：应用Ｂｉｔｔｅｒ粉纹技术观察和分析了微型磁阻传感元件在磁化和反磁化中磁畴结构变化的全过程，研究表明和元件中的Ｂａｒｋｈａｕｓｅｎ跳跃... 展开更多

关键词 薄膜 磁阻传感元件 磁化 反磁化 磁畴结构 畴壁

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基于MEMS技术的微型磁性开关阵列 被引量：3

11

作者 李德胜 张鹏飞 藤田博之 《传感器技术》 CSCD 2000年第5期24-26,共3页

为了在二维微驱动系统中实时检出磁性移动块的存在位置 ,提出并试制了一种基于MEMS工艺的微型磁性开关阵列 ,它作为一种位置传感器通过扫描查询方式工作。对该传感器的工作原理、制做工艺做了详细的描述 ,并给出了一些实验结果。

关键词 位置传感器 微驱动系统 MEMS 磁性开关阵列

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轴向开槽对改善超磁致伸缩材料线性度影响的研究 被引量：1

12

作者 唐兴龄 陶华 +1 位作者 司朝润 张杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期559-563,共5页

磁致伸缩应变与磁场关系的非线性,影响了磁致伸缩控制元件的精度和稳定性。文章针对这一问题,在超磁致伸缩式微小型高速开关阀驱动部件设计基础上,提出了沿超磁致伸缩棒(GMM)轴向开槽的方法来改善GMM部件的工作性能。通过对轴向开槽前后... 磁致伸缩应变与磁场关系的非线性,影响了磁致伸缩控制元件的精度和稳定性。文章针对这一问题,在超磁致伸缩式微小型高速开关阀驱动部件设计基础上,提出了沿超磁致伸缩棒(GMM)轴向开槽的方法来改善GMM部件的工作性能。通过对轴向开槽前后GMM棒内部磁场强度和焦耳热分布的数值计算,分析了轴向开槽对改善磁场强度的分布和减少热损耗功率的影响,通过对GMM棒开槽前后伸缩量的测试,验证了开槽可以明显改善超磁致伸缩材料组件的非线性。 展开更多

关键词 磁致伸缩 磁场强度 线性度

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汽车磁流变悬架技术进展 被引量：4

13

作者 于学华 彭来森 《新技术新工艺》 2009年第8期19-21,共3页

随着中国汽车工业的发展和人们生活水平的提高,汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性变得越来越重要。磁流变悬架作为介于主动悬架和被动悬架之间的装置,是采用新型功能材料磁流变液的、具有较好可控特性的新型减振器,具有耗能少、结构简单、... 随着中国汽车工业的发展和人们生活水平的提高,汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性变得越来越重要。磁流变悬架作为介于主动悬架和被动悬架之间的装置,是采用新型功能材料磁流变液的、具有较好可控特性的新型减振器,具有耗能少、结构简单、响应速度快、成本低廉、可靠性高等优点,在汽车工业中具有巨大的发展潜力。本文论述了磁流变悬架的情况,说明了几种常用的磁流变悬架数学模型,介绍了磁流变悬架技术的进展,并对磁流变悬架的研究进行了展望。 展开更多

关键词 磁流变悬架 进展 展望

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磁致伸缩型其它磁传感器和传动器──磁性传感器的现状与未来（三） 被引量：5

14

作者 吴安国 《磁性材料及器件》 CSCD 1995年第1期32-36,共5页

介绍了几种非晶以外的磁致伸缩型磁性传感器：磁头式扭矩传感器，磁各向异性应力传感器，线爆喷涂膜扭矩传感器．最后介绍了巨磁致伸缩传动器及其应用．

关键词 扭矩传感器 应力传感器 磁阻 磁致伸缩型 传感器

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磁卡原理及其应用 被引量：1

15

作者 陈丽 熊建文 何宝鹏 《工科物理》 1998年第2期19-23,共5页

介绍了磁卡的基本结构、读写原理及其主要应用．

关键词 磁卡 电磁感应定律 矫顽力 读写原理 磁轨 磁卡话机

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磁粉离合器及其应用 被引量：8

16

作者 刘建建 陈祝平 《机电技术》 2010年第4期63-65,共3页

介绍了磁粉离合器的工作原理及其重要的基本特性,指出了磁粉离合器的性能优缺点。同时,简单介绍了磁粉离合器在电梯调速系统、卷取机恒张力系统以及在汽车差速系统中的应用。

关键词 磁粉离合器 静特性 滑差特性 调速系统 恒张力 差速系统

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智能选相真空断路器的分析 被引量：2

17

作者 方彦 《电子设计工程》 2010年第1期115-117,共3页

介绍一种应用于电气化铁路区段的真空断路器。基于单稳态永磁机构的真空断路器原理分析,提出采用永磁机构的真空断路器进行智能选相。该方法能够克服在换相过程中极易产生的过电压和合闸涌流对牵引变压器的冲击。并分析影响智能选相真... 介绍一种应用于电气化铁路区段的真空断路器。基于单稳态永磁机构的真空断路器原理分析,提出采用永磁机构的真空断路器进行智能选相。该方法能够克服在换相过程中极易产生的过电压和合闸涌流对牵引变压器的冲击。并分析影响智能选相真空断路器的因素,给出相应的解决措施。 展开更多

关键词 真空断路器 永磁机构 单稳态 智能选相

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微型磁性元件的晚近发展(2) 被引量：1

18

作者 吴安国 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 1993年第1期9-14,53,共7页

四、薄膜变压器薄膜变压器的结构与薄膜电感器的大致相同,也有内磁式和外磁式之分。图11表示一种叠层式平面变压器的负载特性和效率。该变压器采用厚12μm的Co—Zr系非晶磁膜和宽0.5mm厚35μm的铜箱(用厚50μm的聚酰亚胺膜作衬底)作平... 四、薄膜变压器薄膜变压器的结构与薄膜电感器的大致相同,也有内磁式和外磁式之分。图11表示一种叠层式平面变压器的负载特性和效率。该变压器采用厚12μm的Co—Zr系非晶磁膜和宽0.5mm厚35μm的铜箱(用厚50μm的聚酰亚胺膜作衬底)作平面线圈,叠合起来。励磁频率1MHz。 展开更多

关键词 磁性器件 磁性材料 变压器 电感器

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基于永磁机构的真空断路器 被引量：2

19

作者 方彦 《价值工程》 2010年第35期29-30,共2页

本文介绍了一种基于永磁机构的真空断路器。通过对影响真空断路器因素的分析,指出了真空断路器的核心元件是操动机构,通过对三种操动机构的分析,提出具有永磁机构的真空断路器满足新型要求,特别是永磁材料的使用,使永磁机构真空断路器... 本文介绍了一种基于永磁机构的真空断路器。通过对影响真空断路器因素的分析,指出了真空断路器的核心元件是操动机构,通过对三种操动机构的分析,提出具有永磁机构的真空断路器满足新型要求,特别是永磁材料的使用,使永磁机构真空断路器成为真正意义上的免维护智能化断路器。 展开更多

关键词 真空断路器 操动机构 永磁机构 永磁材料

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磁通门传感器的一体化与微型化

20

作者 顾伟 褚建新 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 1997年第4期15-17,共3页

介绍了一种磁通门传感器实用化技术。通过激励源与矿通门的一体化适配设计与微型化结构设计，新型传感器灵敏可靠，尺寸紧凑。由此，解决了μT～mT组弱磁场测量的一些应用问题。

关键词 磁通门 一体化 微型化 传感器

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