期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到367篇文章
< 1 2 … 19 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于分布式光纤振动技术的玻璃幕墙损伤检测
1
作者 王菊 刘银 +8 位作者 金楠 凡红 庞鑫 李玉卓 门一凡 张凯 余满 蓝天云 陈洪兵 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1323-1328,共6页
随着我国经济的迅猛增长,建筑幕墙的市场需求急剧攀升。然而,高空坠落事故屡见不鲜,对公共安全构成了严重威胁。因此,研发高效、大范围、长距离、分布的玻璃幕墙健康状态监测技术刻不容缓,以便及时发现并更换受损的玻璃幕墙,从而有效预... 随着我国经济的迅猛增长,建筑幕墙的市场需求急剧攀升。然而,高空坠落事故屡见不鲜,对公共安全构成了严重威胁。因此,研发高效、大范围、长距离、分布的玻璃幕墙健康状态监测技术刻不容缓,以便及时发现并更换受损的玻璃幕墙,从而有效预防安全事故的发生。分布式光纤传感系统凭借其长距离监测、分布式振动测量等诸多优势,已经引起了建筑业界的广泛关注。本文基于分布式光纤振动传感系统和隐框玻璃幕墙,搭建了振动监测验证系统。实验结果显示,分布式光纤振动传感系统在玻璃幕墙损伤监测中具有较高的可行性,可以为未来玻璃幕墙的损伤预警提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 分布式光纤传感系统 玻璃幕墙 损伤识别 振动测量
在线阅读 下载PDF
实物ID技术在输电线路无人机安全巡检中的实践应用
2
作者 王强 《工程建设与设计》 2025年第6期87-89,共3页
为实现实物ID技术的合理应用,论文对其实践应用进行了分析,阐述了包括实物ID技术与输电线路无人机安全巡检,实物ID技术在输电线路无人机安全巡检中的实践应用和发展方向。
关键词 输电线路 无人机安全巡检 实物ID技术
在线阅读 下载PDF
基于随机冲击及多种退化规律的列控车载设备状态-机会维修策略
3
作者 皇甫兰兰 张家志 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3641-3653,共13页
随着我国铁路事业的快速发展,列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题,提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态−机会维修模型。首先,列控车载设备的... 随着我国铁路事业的快速发展,列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题,提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态−机会维修模型。首先,列控车载设备的退化过程不仅有内部的自然退化过程,还包括了外部的随机冲击过程。其次,根据各设备的不同退化特性,考虑多种退化过程,以及不完全维修,建立设备的退化模型。并利用概率知识推导各种维修方式的维修次数期望值以及建立维修成本模型。最后,采用遗传算法对模型进行求解,并以列控车载中的3个关键设备为例进行仿真验证,将不同的维修策略模型进行对比分析。研究结果表明,所提出的多设备状态−机会维修策略,相较于设备单独维修策略,维修成本减少45.5%,停机次数减少5次;相较于多设备状态维修策略,维修成本减少26.19%,停机次数减少2次;相较于未考虑冲击的多设备状态−机会维修策略,维修成本增加10%,停机次数增加1次。由此得出所提出的多设备状态−机会维修策略能够有效降低维修成本和停机次数,且更符合列控车载设备实际运行情况。研究结果为列控车载设备的预防性维护提供了参考,帮助铁路行业更有效地进行设备维护,提升了列车运行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 列控车载设备 不完全维修 状态−机会维修 遗传算法 随机冲击
在线阅读 下载PDF
垃圾焚烧发电厂电气设备故障信号自动识别研究
4
作者 徐迁 《自动化应用》 2025年第2期172-174,178,共4页
由于原始的电厂电气设备信号存在杂波,对故障信号的识别结果往往存在较大误差。为此,以垃圾焚烧发电厂电气设备为研究对象,提出故障信号自动识别研究。采用高阶微分方法——四阶微分,对原始电气设备信号进行校正,确定信号值随时间的四... 由于原始的电厂电气设备信号存在杂波,对故障信号的识别结果往往存在较大误差。为此,以垃圾焚烧发电厂电气设备为研究对象,提出故障信号自动识别研究。采用高阶微分方法——四阶微分,对原始电气设备信号进行校正,确定信号值随时间的四阶变化率,从而更加直观地了解信号中的高频噪声、瞬态变化等细微特征。在故障信号识别阶段,利用小波变换将校正后的电气设备信号分解为不同频率段的小波系数,利用系数涵盖信号在不同时间尺度和频率下的特征信息——信号相位,确定异常信号。在测试结果中,设计方法对单位时间尺度内的信号状态识别结果与实际信号误差明显小于对照组,具有更强的识别效果。 展开更多
关键词 电气设备 故障信号 自动识别 四阶微分 小波变换 特征信息
在线阅读 下载PDF
基于FLC的铁路货车检修工厂智慧检修管控体系优化
5
作者 王向宏 马学涛 +2 位作者 林耀 姚毓瑾 尉雪玲 《粘接》 2025年第2期193-196,共4页
针对现有检修车间检修体系智能化不高、效率低下、无法适应高强度检修任务等问题,从总体工艺方案出发,制定总体工艺布局、质量管控模式、物流配送模式、新工艺流程节拍等,形成MES系统及仿真系统的初版输入数据,并指导优化智能检修流水... 针对现有检修车间检修体系智能化不高、效率低下、无法适应高强度检修任务等问题,从总体工艺方案出发,制定总体工艺布局、质量管控模式、物流配送模式、新工艺流程节拍等,形成MES系统及仿真系统的初版输入数据,并指导优化智能检修流水线工艺与装备方案研究。开发一体化货车检修信息支撑平台,提出智慧工厂一体化安全防护系统和智慧厂房等基础设施建设的相关需求,将智能化贯穿货车检修工厂每一个流程架构。基于全生命周期管理的智慧型货车检修工厂的研究,对降低人工成本,提高生产效率,提升设备利用率,实现决策自动化等具有现实意义。 展开更多
关键词 铁路货车 FLC 智慧检修 智能化 管控体系
在线阅读 下载PDF
EVA装置用超高压控制阀阀杆断裂分析及改进
6
作者 张稳 姜大海 《石油化工自动化》 2025年第1期92-94,共3页
针对乙烯-醋酸乙烯树脂(EVA)装置采用的进口超高压控制阀,在开工运行阶段发生阀杆断裂导致控制阀失效的问题,通过分析阀杆材质、机械性能,对阀杆及其螺纹、执行机构推力进行强度校核计算,分析阀杆受力状态,找出导致阀杆断裂的原因。提... 针对乙烯-醋酸乙烯树脂(EVA)装置采用的进口超高压控制阀,在开工运行阶段发生阀杆断裂导致控制阀失效的问题,通过分析阀杆材质、机械性能,对阀杆及其螺纹、执行机构推力进行强度校核计算,分析阀杆受力状态,找出导致阀杆断裂的原因。提出了优化阀杆设计相应的措施,同时执行机构与阀门位置的有效调校,很好地解决了阀杆断裂问题,使其能更好地满足生产工况条件和使用要求。 展开更多
关键词 乙烯-醋酸乙烯树脂装置 超高压控制阀 阀杆断裂失效 应力分析
在线阅读 下载PDF
基于注意力机制改进的KAN-AM-LSTM刀具磨损预测
7
作者 张合鹏 黄民 +1 位作者 孙巍伟 赵文博 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期131-138,共8页
现有刀具磨损预测方法在捕捉时间序列中的复杂关系和非线性模式方面存在不足,导致预测精度不高。针对此问题,提出一种基于注意力改进的KAN和长短期记忆网络(LSTM)相结合的刀具状态预测模型。对传感器力信号、加速度振动信号和声发射信... 现有刀具磨损预测方法在捕捉时间序列中的复杂关系和非线性模式方面存在不足,导致预测精度不高。针对此问题,提出一种基于注意力改进的KAN和长短期记忆网络(LSTM)相结合的刀具状态预测模型。对传感器力信号、加速度振动信号和声发射信号进行预处理。使用Spearman相关系数在时域、频域和时频域进行特征寻优。最后,基于注意力机制赋予不同的输入影响权重,利用改进KAN-LSTM模型处理复杂的非线性关系和时间序列依赖性,增强模型对时间序列全局信息的感知能力,提高加工过程中刀具磨损的预测效果。结果表明:在PHM2010数据集c1、c4、c6上,所提模型KAN-AM-LSTM均方根误差(RMSE)分别为1.74、1.57、1.64,相比LSTM降低了约54%、56%、55%,相比KAN-LSTM降低了约44%、51%、19%。KAN-AM-LSTM模型的刀具磨损预测精度显著提升,为刀具磨损预测提供了可靠技术方案。 展开更多
关键词 刀具磨损预测 KAN-AM-LSTM模型 深度学习 信号处理 注意力机制
在线阅读 下载PDF
生产调度与可靠性耦合的变工况再制造系统维护建模 被引量：1
8
作者 肖常胜 周晓军 祝米鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1211-1220,共10页
针对变工况下的多工序再制造系统,提出生产、设备衰退和系统维护之间的耦合建模方法.首先引入考虑设备可靠性的动态生产优先级并据此生成生产调度计划,进而基于变动生产计划建立设备的变工况故障率模型,在此基础上,考虑生产的动态性和... 针对变工况下的多工序再制造系统,提出生产、设备衰退和系统维护之间的耦合建模方法.首先引入考虑设备可靠性的动态生产优先级并据此生成生产调度计划,进而基于变动生产计划建立设备的变工况故障率模型,在此基础上,考虑生产的动态性和设备衰退的不确定性,构建基于双生产周期优化的再制造系统动态维护决策模型.算例分析表明,该模型可有效提高系统生产净收益且相对于传统生产和维护决策方法更具优势. 展开更多
关键词 再制造系统 预防维护 变工况 动态生产优先级 耦合建模方法
在线阅读 下载PDF
软件再生中多状态非固定周期检测策略优化
9
作者 张军 郑彬 何盼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2453-2463,共11页
为减少集成制造软件系统维护成本,非固定周期检测主要用于触发软件再生。现有针对该策略优化的研究中,采用的可靠性目标或约束在整个软件运行周期内固定不变,无法根据软件运行状态动态调整。故提出一种多状态非固定周期检测策略及其优... 为减少集成制造软件系统维护成本,非固定周期检测主要用于触发软件再生。现有针对该策略优化的研究中,采用的可靠性目标或约束在整个软件运行周期内固定不变,无法根据软件运行状态动态调整。故提出一种多状态非固定周期检测策略及其优化方法。该策略将不同状态区间内的检测目标可靠性作为决策变量,以最小化系统维护成本为目标,建立优化模型动态确定最优检测周期。基于非固定检测策略的Markov半更新过程特性,建立多状态可靠性约束下离散化的维护成本评估模型,通过遗传算法求解最优策略配置参数,进一步得到最优检测周期。实验结果表明,与现有单状态非固定周期检测方法相比,平均可降低约5.32%的系统维护成本,最高可降低约11%维护成本。 展开更多
关键词 非固定周期检测 软件再生 Markov半更新过程 可靠性优化
在线阅读 下载PDF
基于ISM的武器装备维修质量影响因素分析 被引量：2
10
作者 黄平奇 杨清文 卢慧 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期74-77,共4页
为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行... 为提高装备维修质量精细化管理水平,对武器装备维修质量影响因素分析。通过文献综合分析和问卷调查,从维修活动构成和维修活动过程总结出影响武器装备维修质量的8个因素;基于解释结构模型(interpretative structural modeling,ISM)进行建模与计算分析,得到影响武器装备维修质量各因素之间的层次逻辑关系,并对其进行分析。结果表明,该分析可为武器装备维修质量管理提供参考。 展开更多
关键词 装备维修 质量管理 解释结构模型
在线阅读 下载PDF
基于优先权与双可变时间窗的大型热轧生产线机会维护建模
11
作者 毛雯欣 周晓军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1221-1230,共10页
为解决大型热轧生产线日常动态维护和支撑辊定期更换带来的维护需求差异问题,综合考虑长距离条件下的维护资源及停机时间限制,引入维护优先权规则识别部件的组合维护判断次序,构建双可变时间窗规则辨别部件是否维护并区分维护需求,进而... 为解决大型热轧生产线日常动态维护和支撑辊定期更换带来的维护需求差异问题,综合考虑长距离条件下的维护资源及停机时间限制,引入维护优先权规则识别部件的组合维护判断次序,构建双可变时间窗规则辨别部件是否维护并区分维护需求,进而建立系统整体动态机会维护模型.实例分析表明,该模型可有效解决维护资源和停机时间限制下大型热轧生产线的差异化维护调度问题,且比传统基于时间窗的模型更具成本优势. 展开更多
关键词 大型热轧生产线 机会维护 预防维护 维护优先权 可变时间窗
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的高压电气设备故障信号低复杂度快速提取模型 被引量：4
12
作者 马占海 邵忠雪 +2 位作者 严嘉正 马晓琴 薛峪峰 《微型电脑应用》 2024年第2期129-133,共5页
提取速度过慢,提取位置不准确会直接影响电气设备的正常运行,为了解决这个问题,基于改进遗传算法提出高压电气设备故障信号低复杂度快速提取模型。建立了目标函数,构建了适用于高压电气生产设备故障信号提取的信息网络模型,对高压电气... 提取速度过慢,提取位置不准确会直接影响电气设备的正常运行,为了解决这个问题,基于改进遗传算法提出高压电气设备故障信号低复杂度快速提取模型。建立了目标函数,构建了适用于高压电气生产设备故障信号提取的信息网络模型,对高压电气生产设备运行中的数据信息进行采集整理,根据数据类型和关键特征进行分类提取,代入运算程序进行故障检测运算模型,代入电气设备运行数据;引入改进后的遗传算法,选择适当的改进过程,实现对高压电器生产设备故障信号的低复杂度、准确、快速的提取。实验结果表明,该模型能够精准地判断故障类型,提取速度提高了20%~30%,复杂度较低,工作效果更好,应用性能更强。 展开更多
关键词 改进遗传算法 高压电气设备 信号提取 故障检测
在线阅读 下载PDF
面向精细乐器维修的机械臂运动自动规划系统研究
13
作者 崔海荣 梁晨 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期172-177,共6页
乐器由于其精密、复杂的结构和微妙、多变的音响特性,对维修工作提出了极高的要求。传统的手工维修方法不仅效率低下,还可能因为维修者的技术水平和经验差异导致维修质量不稳定。基于此背景,此次研究首先结合深度学习技术搭建了乐器故... 乐器由于其精密、复杂的结构和微妙、多变的音响特性,对维修工作提出了极高的要求。传统的手工维修方法不仅效率低下,还可能因为维修者的技术水平和经验差异导致维修质量不稳定。基于此背景,此次研究首先结合深度学习技术搭建了乐器故障物识别模型,然后对传统的路径优化算法进行改良,搭建了面向乐器维修机械臂的避障路径优化模型。研究结果表明,所设计的故障识别模型与路径优化模型均具有较好的性能。其中,识别模型的最高识别精度可达0.962,路径优化模型的最高避障精度可达0.97。综上,将此次研究所提出的故障识别模型与路径优化模型用于乐器维修机械臂系统中,能够有效改善乐器的自动维修效果。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 PSO CNN 运动学模型 钢琴
原文传递
基于Transformers和互信息的特征分解的语料库情感识别研究 被引量：1
14
作者 杜雨潇 《自动化与仪器仪表》 2024年第10期273-277,共5页
语音情感识别是人机交互和情感计算领域的一个重要研究方向。此次研究提出了一种基于Transformers和互信息的特征分解域自适应方法,对语音情感进行识别。实验结果表明,在AISHELL数据集中,且数据集尺寸为600时,MFCC法、色度图谱法和频谱... 语音情感识别是人机交互和情感计算领域的一个重要研究方向。此次研究提出了一种基于Transformers和互信息的特征分解域自适应方法,对语音情感进行识别。实验结果表明,在AISHELL数据集中,且数据集尺寸为600时,MFCC法、色度图谱法和频谱图法模型处理语音数据后的信噪比分别为25.3、23.9和20.4。对悲伤、愤怒、高兴和中性情感的均方根误差分别为0.23、0.16、0.20和0.29。Magic Data数据集中,MFCC法、色度图谱法和频谱图法模型处理语音数据后的信噪比分别为24.6、22.8和19.7。MFCC方法对悲伤、愤怒、高兴和中性情感的均方根误差分别为0.23、0.16、0.20和0.29,失真率分别为0.15、0.18、0.20和0.23。研究结果表明所提出的方法对语音情感的识别有着良好的性能。 展开更多
关键词 跨数据库 语音情感识别 互信息 TRANSFORMERS
原文传递
基于人工智能算法的石油管道泄漏定位系统研究 被引量：3
15
作者 韩强忠 《自动化与仪器仪表》 2024年第12期272-275,共4页
对基于人工智能算法的石油管道泄漏定位系统进行研究,设计了一种结合FBG传感器和改进鲸鱼优化算法的石油管道泄漏定位系统。首先,对系统整体流程进行设计,然后基于FBG传感器搭建石油管道泄漏定位模型,其次采用改进后的鲸鱼优化算法对模... 对基于人工智能算法的石油管道泄漏定位系统进行研究,设计了一种结合FBG传感器和改进鲸鱼优化算法的石油管道泄漏定位系统。首先,对系统整体流程进行设计,然后基于FBG传感器搭建石油管道泄漏定位模型,其次采用改进后的鲸鱼优化算法对模型进行求解,最后分别对算法和系统进行实验验证。实验结果表明:改进后的鲸鱼优化算法在石油管道输入压力变化和输出流量变化时,受影响较小,求解过程稳定,对不同位置的泄漏源进行定位的相对误差仅为4%,对孔径大小不同的泄漏源定位相对误差仅为7%,平均定位时间为16 s;以该算法为基础的定位系统的定位精准度最高能达到97.12%,能够对石油管道泄漏源的位置进行快速、精准的定位。可知设计具有有效性,且系统稳定性好,精准性高。 展开更多
关键词 人工智能 石油管道泄漏 定位系统 鲸鱼优化算法
原文传递
基于深度学习的列车轴承故障诊断研究
16
作者 王华勇 郭占广 田贺 《中国新技术新产品》 2024年第2期45-47,共3页
作为列车运行的重要部件,轴承的健康状态是决定列车安全运行的重要因素。轴承的故障诊断一直是行业研究热点。本文针对传统模型提取特征不足、特征信息丢失严重、模型准确率低以及分析识别时间长等问题,结合胶囊神经网络的特征结构,提... 作为列车运行的重要部件,轴承的健康状态是决定列车安全运行的重要因素。轴承的故障诊断一直是行业研究热点。本文针对传统模型提取特征不足、特征信息丢失严重、模型准确率低以及分析识别时间长等问题,结合胶囊神经网络的特征结构,提出了基于深度学习的列车轴承故障诊断研究方法。模型以凯斯西储大学的轴承故障数据为数据集。改进后的神经网络模型在识别准确率、识别速度方面均有提升,本文算法具有一定的先进性。 展开更多
关键词 人工智能 胶囊神经网络 轴承故障诊断
在线阅读 下载PDF
10kV高压配电房二次系统状态检修方法
17
作者 苏毅 《中国设备工程》 2024年第2期171-172,共2页
由于配电房二次系统运行数据具有非稳态特征,导致检修难度较大,对应的成本损失也相对较高,针对此,提出10kV高压配电房二次系统状态检修方法研究。利用小波变换的方式对配电房二次系统的原始数据进行时频变换处理后,根据其在时域和频域... 由于配电房二次系统运行数据具有非稳态特征,导致检修难度较大,对应的成本损失也相对较高,针对此,提出10kV高压配电房二次系统状态检修方法研究。利用小波变换的方式对配电房二次系统的原始数据进行时频变换处理后,根据其在时域和频域上的局部特征对配电房二次系统状态进行检测。在配电房二次系统异常维修阶段,根据时域和频域上局部特征与二次系统输出信号能量强度之间的拟合关系,制定了针对性的维修方案。在测试结果中,设计检修方法对于不同类型异常状态的检修损失与对照组相比明显降低。 展开更多
关键词 10kV高压配电房 二次系统 状态检修 小波变换 时频变换 局部特征 维修方案
在线阅读 下载PDF
基于卷积对抗自编码网络的轴承早期故障检测方法
18
作者 陈祝云 焦健 +3 位作者 纪传鹏 许维冬 贺毅 万海洋 《机电工程技术》 2024年第2期1-7,共7页
传统的统计学习建模方法通常依赖于人工特征提取,然而在多变工况下,传统方法往往难以准确捕捉早期故障微弱信息。为解决早期故障检测在提升设备可靠性和降低维护成本方面的关键问题,提出一种基于卷积对抗自编码网络的轴承早期故障检测... 传统的统计学习建模方法通常依赖于人工特征提取,然而在多变工况下,传统方法往往难以准确捕捉早期故障微弱信息。为解决早期故障检测在提升设备可靠性和降低维护成本方面的关键问题,提出一种基于卷积对抗自编码网络的轴承早期故障检测方法。通过构建卷积自编码网络,实现了对原始信号的故障信息学习;采用编码-解码结构,提高了网络的特征学习能力和训练效率。在对卷积自编码网络的改进中进一步引入了跳跃连接,增强了其对复杂特征的学习能力。通过引入对抗训练策略,实现了样本重构能力和故障信息的增强。将输入数据与重构样本之间的重构损失定义为健康指标,并结合频谱分析实现了轴承的早期故障检测。所提出的方法在全寿命轴承退化实验台数据上得到了验证。通过仅采用少量健康状态的正常样本进行无监督训练,训练完成后成功应用于轴承的故障检测。结果表明:所提出的健康指标及检测方法在轴承健康阶段表现出优异的平稳性,而在退化阶段具备良好的单调性。该方法能够有效捕捉轴承早期故障的微弱信息,为设备可靠性提升提供了可靠的检测手段。 展开更多
关键词 自编码网络 对抗学习 故障诊断 健康指标 轴承
在线阅读 下载PDF
基于轨迹跟踪的线性时滞系统容错控制 被引量：34
19
作者 赵石磊 郭红 刘宇鹏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期469-473,共5页
针对线性常时滞系统可能发生的执行器故障,提出了一种基于轨迹跟踪的主动容错控制方法.设计目标是通过设计容错控制率及故障观测器使故障系统状态在故障时也能够有效地跟踪参考模型状态.容错控制率的设计是为了补偿可能发生的执行器故障... 针对线性常时滞系统可能发生的执行器故障,提出了一种基于轨迹跟踪的主动容错控制方法.设计目标是通过设计容错控制率及故障观测器使故障系统状态在故障时也能够有效地跟踪参考模型状态.容错控制率的设计是为了补偿可能发生的执行器故障,比例—积分观测器则用于获取设计中需要的故障信息.在设计中,将状态估计误差、状态跟踪误差、故障估计误差及输出估计误差的动态方程组成广义系统,并通过Lypapunov-Krasovskii定理将该广义系统稳定性问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题,进而方便地求解满足稳定性条件的观测器及控制率的增益矩阵.最后,在仿真中针对同一实例通过与经典方法的比较,证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 常时滞 容错控制 轨迹跟踪
原文传递
基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构 被引量：9
20
作者 贾庆贤 张迎春 +1 位作者 沈毅 吴丽娜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期120-124,共5页
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线... 针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H!控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 故障重构 卫星姿控系统 迭代学习观测器 未知输入观测器
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 19 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部