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半主动悬架双延时DDPG强化学习控制策略研究
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作者 魏文智 谢琪琦 +1 位作者 孙京哲 严天一 《制造业自动化》 2025年第6期85-92,共8页
针对具有连续可调阻尼(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架智能控制问题,提出基于“双延时深度确定性策略梯度”(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,简称双延时DDPG)的半主动悬架控制策略。首先构建四... 针对具有连续可调阻尼(Continuous Damping Control,CDC)减振器的半主动悬架智能控制问题,提出基于“双延时深度确定性策略梯度”(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,简称双延时DDPG)的半主动悬架控制策略。首先构建四自由度二分之一半主动悬架系统仿真模型,然后搭建了CDC减振器正、逆模型,通过创建基于双延时DDPG算法的强化学习训练环境,在MATLAB/Simulink环境下分别开展两种典型工况,即典型随机路面与减速带路面下的半主动悬架系统控制效果仿真实验,与被动悬架对比,基于双延时DDPG强化学习控制算法的半主动悬架的簧上质量垂向加速度均方根值分别降低17.69%、33.42%,车身俯仰角加速度均方根值分别降低8.67%、8.27%,基于双延时DDPG控制策略使半主动悬架系统获得了更佳平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 双延时DDPG 强化学习 连续可调阻尼
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一种适用于微型胶囊机器人的新型接收线圈设计 被引量:1
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作者 马子毓 高晋阳 +2 位作者 马欣瑜 钱瑞琛 卢晨智 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期71-76,81,共7页
为解决微型胶囊机器人供能难题,对其接收线圈的结构进行了分析,提出了一种新型磁共振结构的无线能量传输(WPT)系统。针对传统胶囊机器人接收线圈存在体积大和退磁场影响等问题,新型系统通过改进接收线圈中铁氧体磁芯结构来优化性能。通... 为解决微型胶囊机器人供能难题,对其接收线圈的结构进行了分析,提出了一种新型磁共振结构的无线能量传输(WPT)系统。针对传统胶囊机器人接收线圈存在体积大和退磁场影响等问题,新型系统通过改进接收线圈中铁氧体磁芯结构来优化性能。通过对圆柱形铁氧体磁芯和新型铁氧体铁磁芯的退磁场进行分析,以及对其互感进行解析计算、分析、仿真和实验。结果表明:与圆柱形铁氧体磁芯相比,所提出的新型铁氧体磁芯具有更小的退磁系数和更高的互感。搭建了实验平台以验证不同类型接收结构的无线功率传输系统的性能。实验结果表明:新型铁氧体磁芯系统在功率传输能力方面优于空心圆柱形铁氧体磁芯系统,与仿真分析结果吻合较好。 展开更多
关键词 无线能量传输 退磁场 胶囊机器人 铁氧体磁芯 互感
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高速棒材夹尾器常见事故、原因分析及解决方法
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作者 路赛华 孙浩源 李攀 《四川冶金》 2025年第2期24-28,共5页
传统的小规格棒材主要采用切分轧制生产,目前常见的是三切分和四切分轧制。产品尺寸精度差,通条负差不均匀,调整困难,切分后各条轧件尺寸不一。唐钢新区长材事业部高速棒材作业区(以下简称高棒)采用国内第一条国产双线高速轧制生产小规... 传统的小规格棒材主要采用切分轧制生产,目前常见的是三切分和四切分轧制。产品尺寸精度差,通条负差不均匀,调整困难,切分后各条轧件尺寸不一。唐钢新区长材事业部高速棒材作业区(以下简称高棒)采用国内第一条国产双线高速轧制生产小规格棒材,精轧机采用重载碳化钨辊环,改善了切分轧制尺寸精度低、表面质量差的缺陷,也有效的解决了单线高速轧制小规格棒材产量低的缺陷。本文围绕高速棒材夹尾器展开,重点阐述其常见事故,深入分析事故原因,针对这些问题,提出了相应的解决方法,旨在减少夹尾器事故发生率,保障高速棒材生产的稳定与高效。 展开更多
关键词 高速棒材 夹尾器 事故解决
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后时效处理对6061铝合金等通道转角拉伸性能和组织的影响
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作者 朱家赟 何涛 +1 位作者 杜向阳 邓善萍 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第11期208-214,共7页
通过硬度测试、拉伸实验及微观组织表征系统探究了等通道转角拉伸(ECAD)6061铝合金在不同后时效温度和时间下的性能与组织演变规律,揭示了ECAD变形位错与时效析出相的协同作用机制。结果表明,ECAD结合80℃/30 min时效处理可获得最优综... 通过硬度测试、拉伸实验及微观组织表征系统探究了等通道转角拉伸(ECAD)6061铝合金在不同后时效温度和时间下的性能与组织演变规律,揭示了ECAD变形位错与时效析出相的协同作用机制。结果表明,ECAD结合80℃/30 min时效处理可获得最优综合性能,硬度和抗拉强度分别达到125.45 HV和371.93 MPa,断后伸长率为19.24%;该机制下材料形成了纤维状的细晶结构,平均晶粒尺寸减小到83.7μm,并且在晶界处析出了大量β′强化相;此外还发现ECAD引入的高密度位错不仅能阻碍位错运动,还能够加速时效析出相的形核,而析出相的晶界钉扎作用又能够有效抑制晶粒的长大。通过ECAD和时效处理的结合,实现了强度和塑性的协同提升。 展开更多
关键词 6061铝合金 等通道转角拉伸 时效处理 力学性能 微观组织
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机械设备故障预测与健康管理综述 被引量:31
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作者 孙旭升 周刚 +1 位作者 于洋 李凤宇 《兵工自动化》 2016年第1期30-33,共4页
针对事后维修和定期维修在很多领域已经不能满足维修保障要求的问题,提出一种故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)视情维修技术。介绍PHM技术的概念和目的,阐述PHM系统的结构功能、设计步骤以及关键技术,简要比... 针对事后维修和定期维修在很多领域已经不能满足维修保障要求的问题,提出一种故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)视情维修技术。介绍PHM技术的概念和目的,阐述PHM系统的结构功能、设计步骤以及关键技术,简要比较概括了15种故障预测方法的优缺点,分析了当前发展PHM技术需要解决的问题。分析结果表明:该技术对维护机械设备安全性、可靠性,节约维修保障成本有十分重要的意义。 展开更多
关键词 机械设备 PHM 设计步骤 关键技术 故障预测方法
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基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进 被引量:11
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作者 郑玉巧 黄建龙 +1 位作者 赵荣珍 张淑珍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期83-85,共3页
针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的... 针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 堆垛机 有限元方法 静力学分析 结构优化
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四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模 被引量:5
7
作者 韩博 许允斗 +3 位作者 郭路瑶 张硕 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1400-1408,共9页
对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分... 对四面体构架式可展天线进行研究,提出了一种较为简单的型面划分方法。基于MATLAB和SOLIDWORKS提出了一种程序化建模的方法,采用VBA编程语言对SOLIDWORKS进行了二次开发,并设计了可视化操作界面。两个可展天线机构实例验证了该型面划分与程序化建模方法的正确性。所提方法划分型面的过程较为简单且型面网格质量较好,采用程序化建模的方法对天线机构进行建模方便快捷,整体设计效率大大提高。 展开更多
关键词 四面体机构 可展天线 型面划分 程序化建模
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一种面向动态分析的PCB板等效建模方法 被引量:9
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作者 刘孝保 杜平安 +1 位作者 夏汉良 胡涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期863-869,共7页
有限元分析是PCB板动态分析的一种常用方法。由于PCB板上元器件结构复杂、材料众多,因而仿真建模复杂或无法建模。为此,提出了一种面向动态性能分析的PCB板等效建模方法,将PCB板等效为和原PCB板主尺寸相同的均质等厚板,采用质量相等原... 有限元分析是PCB板动态分析的一种常用方法。由于PCB板上元器件结构复杂、材料众多,因而仿真建模复杂或无法建模。为此,提出了一种面向动态性能分析的PCB板等效建模方法,将PCB板等效为和原PCB板主尺寸相同的均质等厚板,采用质量相等原则获得等效板密度,并基于振动理论和有限元理论推导了等效刚度的计算方法。在此基础上,分析了元器件的刚度、质量和分布等因素对等效刚度的影响。最后对某服务器机箱PCB进行了等效实例分析,结果表明了该等效方法的有效性。 展开更多
关键词 PCB板 等效模型 等效刚度 频率
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基于组态技术的PLC实验教学平台设计与实现 被引量:29
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作者 俞海珍 史旭华 蓝林花 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2010年第1期42-45,共4页
针对传统实验箱进行可编程控制器实验时的缺点,提出了利用MCGS组态软件开发PLC实验项目的方法实现了一个基于组态技术的PLC实验教学平台.实际应用结果表明:利用动画配合实物协同运动,能有效提高学生的学习兴趣、编程技巧和动手能力,丰富... 针对传统实验箱进行可编程控制器实验时的缺点,提出了利用MCGS组态软件开发PLC实验项目的方法实现了一个基于组态技术的PLC实验教学平台.实际应用结果表明:利用动画配合实物协同运动,能有效提高学生的学习兴趣、编程技巧和动手能力,丰富了PLC实验课的教学效果. 展开更多
关键词 MCGS PLC 实验教学
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六自由度并联机器人动力学分析和计算 被引量:8
10
作者 赵慧 韩俊伟 +1 位作者 张尚盈 程喜岭 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期114-117,共4页
六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细... 六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细论述了动力学分析和计算方法 ,根据计算结果 。 展开更多
关键词 六自由度并联机器人 动力学分析 牛顿一欧拉法
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面向IMA应用的多核处理系统研究与实现 被引量:6
11
作者 王卫东 邸海涛 +1 位作者 张伟栋 范超 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第6期10-14,共5页
与单核处理器相比较,多核处理器在性能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,这使得多核处理器在机载嵌入式系统中的应用成为必然趋势.本文在简单分析了IMA实时信息处理需求之后,介绍了系统体系架构设计,重点论述了多核处理... 与单核处理器相比较,多核处理器在性能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,这使得多核处理器在机载嵌入式系统中的应用成为必然趋势.本文在简单分析了IMA实时信息处理需求之后,介绍了系统体系架构设计,重点论述了多核处理节点体系架构、多核应用模式以及单核等价虚拟机模型的设计与实现,最后简单介绍了多核处理系统的测试与验证工作,验证工作表明了研究工作的正确性. 展开更多
关键词 综合化航电系统 多核处理器 多核应用模式 体系架构 虚拟机
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基于DS18B20分组方式测温系统设计 被引量:15
12
作者 周育才 刘少军 +2 位作者 邓奕 刘忠伟 饶洪德 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期161-163,共3页
DS18B20用于多点测温时一般采用将多个DS18B20同时挂在微处理器的某根总线上,然后利用轮流读转换值的方式进行读温度数据,在测温点较多时,造成处理器系统开销明显增大,从而导致测温系统巡检周期明显增长,本文采用对DS18B20进行合理分组... DS18B20用于多点测温时一般采用将多个DS18B20同时挂在微处理器的某根总线上,然后利用轮流读转换值的方式进行读温度数据,在测温点较多时,造成处理器系统开销明显增大,从而导致测温系统巡检周期明显增长,本文采用对DS18B20进行合理分组的方法,并结合软件上采取一定的措施,从而使巡检速度明显得到提高。 展开更多
关键词 DS18B20分组 测温 巡检时间
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利用图像比色法进行激光熔池温度场实时检测的研究 被引量:10
13
作者 姜淑娟 刘伟军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期747-750,756,共5页
本文将红外图像比色法应用于金属零件激光成形过程中的熔池温度场检测.阐述了测温原理和硬件图像采集系统的构成,完成了滤光片波长选择并进行了仿真,叙述了软件测温实现过程.试验结果证明了该测温系统瞬时求取温度分布的有效性,温度场... 本文将红外图像比色法应用于金属零件激光成形过程中的熔池温度场检测.阐述了测温原理和硬件图像采集系统的构成,完成了滤光片波长选择并进行了仿真,叙述了软件测温实现过程.试验结果证明了该测温系统瞬时求取温度分布的有效性,温度场实时检测的实现为激光加工过程的闭环控制打下了基础. 展开更多
关键词 激光熔池 比色法 温度场 测温系统
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基于ANSYS Workbench的太阳能热水器支架优化设计 被引量:12
14
作者 马静敏 范云霄 《轻工机械》 CAS 2011年第5期97-101,共5页
建立了某型号太阳能热水器安装支架力学分析模型,并针对其2种改进方案,利用专业大型CAE软件ANSYS Workbench,以最大等效应力最小为优化设计目标,以增加的连接杆的位置为设计变量,进行了分析对比和优化设计,确定了该支架的优化方案及连... 建立了某型号太阳能热水器安装支架力学分析模型,并针对其2种改进方案,利用专业大型CAE软件ANSYS Workbench,以最大等效应力最小为优化设计目标,以增加的连接杆的位置为设计变量,进行了分析对比和优化设计,确定了该支架的优化方案及连接杆最合理的位置。在AWE环境下Design Modeler模块中对支架进行三维建模;借助于这个模型,在AWE的Design Simulations模块中进行网格划分和约束载荷的施加;在此基础上并行地对支架进行了静力条件下的应力应变求解,最后在DesignXplorer完成优化设计。 展开更多
关键词 太阳能 优化设计 有限元分析 支架
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基于人工鱼群的架空输电线路杆塔结构优化
15
作者 闫小飞 罗雪梅 +2 位作者 张永祯 马昕峥 李世军 《信息技术》 2025年第12期131-136,共6页
为提升架空输电线路杆塔的运行性能,保证架空输电线路的运行安全,提出基于人工鱼群的架空输电线路杆塔结构优化方法。该方法依据复合横担结构和性能分析结果,设计杆塔的强度、刚度与稳定性等约束条件;采用改进人工鱼群算法求解目标函数... 为提升架空输电线路杆塔的运行性能,保证架空输电线路的运行安全,提出基于人工鱼群的架空输电线路杆塔结构优化方法。该方法依据复合横担结构和性能分析结果,设计杆塔的强度、刚度与稳定性等约束条件;采用改进人工鱼群算法求解目标函数,获取架空输电线路复合横担杆塔结构优化结果。测试结果显示:优化后的杆塔质量均在950~1000kg之间;复合横担端部金具表面最高场强均低于440V/mm;优化后的结构横担冲击耐受电压均在规定标准以上,可有效抑制电压冲击过程中闪络现象的发生,降低电磁势的波动。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 架空输电线 杆塔结构优化 金属表面场强 结构重量
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一种克服高压气体涡流的控制阀内件设计的改进方法
16
作者 穆卫京 《石油化工自动化》 2025年第4期89-94,共6页
因气化炉氧气支管控制阀的直管段长度不够,阀前高压气体产生涡流,对阀芯产生不平衡力,若阀门开度大于某范围时,阀内件易产生高频振动,导致阀门无法正常运行。通过现场运行观察、拆卸阀门分析故障原因,采取了改造控制阀套筒窗口结构、增... 因气化炉氧气支管控制阀的直管段长度不够,阀前高压气体产生涡流,对阀芯产生不平衡力,若阀门开度大于某范围时,阀内件易产生高频振动,导致阀门无法正常运行。通过现场运行观察、拆卸阀门分析故障原因,采取了改造控制阀套筒窗口结构、增加阀座降噪功能等措施,计算改造后阀门的最大流量,验证了阀门改造设计的合理性。实际应用表明:改造后的阀门在任意开度下均能稳定运行,未出现异响和振动。 展开更多
关键词 支管控制阀 流量系数 阻力系数 节流面积 开度
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磁悬浮左心室轴流泵机电模型研究 被引量:4
17
作者 刘晓军 刘小英 骆清铭 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期110-112,共3页
阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构,建立了磁悬浮轴流泵机电模型,在对转子进行动力学分析的基础上,得出了状态空间方程,状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质.状态的变化不仅取决于控制,同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动... 阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构,建立了磁悬浮轴流泵机电模型,在对转子进行动力学分析的基础上,得出了状态空间方程,状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质.状态的变化不仅取决于控制,同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动惯量和赤道转动惯量有关.由状态方程对转子进行仿真,获得了转子轴向、径向振动位移结果,为研发磁悬浮左心室辅助装置提供了结构参数设计的方法与理论依据. 展开更多
关键词 左心室轴流泵 磁悬浮 人工心脏
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铝合金薄板激光焊接工艺及YAG激光器多光路系统设计 被引量:7
18
作者 王中林 吴晓红 +1 位作者 邓传经 郑丹 《焊接技术》 北大核心 2008年第3期30-32,共3页
通过厚度为1mm5A06铝镁合金的单、双光束激光焊接工艺试验的比较研究,在YAG(500W)固体激光器上设计了硬光路和柔性光路的多光路组合系统。其中,总体的设计思想为硬光路为主光路,输出能量占总能量的2/3以上,两柔性光路由光纤传输,为激光... 通过厚度为1mm5A06铝镁合金的单、双光束激光焊接工艺试验的比较研究,在YAG(500W)固体激光器上设计了硬光路和柔性光路的多光路组合系统。其中,总体的设计思想为硬光路为主光路,输出能量占总能量的2/3以上,两柔性光路由光纤传输,为激光加工前后辅助光路,占总能量1/3以下。3条光路聚焦到加工面上的距离可调,两柔性光路可自动关闭和开启。该光路系统的激光焊接机可以提高金属焊接的质量,可减少铝合金薄板焊接过程中部分容易产生的缺陷。 展开更多
关键词 铝合金 激光焊接 工艺 激光器 多光路
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智能分布式测控网络体系结构设计 被引量:4
19
作者 康军 戴冠中 +1 位作者 何鹏举 郭达伟 《测控技术》 CSCD 2006年第4期55-57,60,共4页
结合智能Agent技术、分布式测控和网络技术,提出了一种智能分布式测控网络的体系结构、通信模型和计算模型。该系统具有广泛的适用性和良好的应用前景。
关键词 分布式测控网络 智能AGENT MinimumCORAB KQML
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以人为本的跨平台智能坐席系统
20
作者 冯欣 《石油化工自动化》 2025年第4期33-39,共7页
石化行业中心控制室内的人机操作设备数量和种类爆发式增长,使得传统操作台设计面临严峻挑战。聚焦中心控制室操作台设计难题,创新性地提出一种人性化跨平台智能坐席系统。通过对比分析现有操作台上的硬件设备技术参数,该系统借助智能... 石化行业中心控制室内的人机操作设备数量和种类爆发式增长,使得传统操作台设计面临严峻挑战。聚焦中心控制室操作台设计难题,创新性地提出一种人性化跨平台智能坐席系统。通过对比分析现有操作台上的硬件设备技术参数,该系统借助智能滑屏器,实现1套鼠标键盘操控多台主机,有效减少操作台数量与占地面积,显著提升操作效率与安全性。结合具体案例,深入剖析该系统设计思路、技术路线、应用测试、使用成效,并对其推广前景展开探讨。 展开更多
关键词 人本设计 坐席系统 跨平台 中心控制室
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