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题名基于观测器反馈信号的汽车直流伺服电机速度控制方法
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作者
雷源春
罗国荣
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机构
广州科技职业技术大学自动化工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第9期68-72,共5页
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基金
广东省教育厅广东省普通高校特色创新类项目“车联网环境下智能驾驶系统人机交互的优化设计”(2023KTSCX220)。
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文摘
面对复杂的路况信息,很容易受到外部扰动的影响,导致电机转速出现剧烈波动,影响车辆的行驶平稳性和安全性。针对这些问题,设计了基于观测器反馈信号的汽车直流伺服电机速度控制方法。利用增量式编码器实时监测直流伺服电机的转速,利用观测器估计扰动的大小并将其引入执行机构的输入端,作为外部扰动的补偿。计算期望速度与实际速度之间的误差信号,输入到PID当中,计算控制输入量并引入扰动估计值,调整电机的控制输入量。利用控制输入量使电机的实际速度尽快跟踪期望速度。结果表明:在120 ms内,所研究方法控制电机到达了指定转速并在此之后仍能够保持在稳定状态;在突加负载后,所研究方法在50 ms的时间范围内完成转速的调整,恢复到原先的稳态下。
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关键词
观测器
反馈信号
汽车直流伺服电机
速度控制
PID
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Keywords
observer
feedback signal
automotive DC servo motor
speed control
PID
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分类号
TP20.74
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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