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基于布谷鸟搜索算法的无人机飞控系统故障自动检测研究
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作者 邓烨 王斌 《自动化与仪器仪表》 2025年第11期153-157,163,共6页
为了及时准确地进行飞控系统故障检测,提出了基于布谷鸟搜索算法的无人机飞控系统故障自动检测方法。获取飞控系统多维度状态信号,弥补单一维度信号信息量不足的问题。从状态信号中提取时域和频域特征参数,作为检测模型的输入量。利用... 为了及时准确地进行飞控系统故障检测,提出了基于布谷鸟搜索算法的无人机飞控系统故障自动检测方法。获取飞控系统多维度状态信号,弥补单一维度信号信息量不足的问题。从状态信号中提取时域和频域特征参数,作为检测模型的输入量。利用布谷鸟搜索算法改进人工神经网络(ANN)参数,对改进ANN训练后,得到故障检测模型,输入时域和频域特征参数,输出故障类型检测结果。结果表明:对比参考方法,本方法检测结果与实际故障类型匹配度最高,检测误差小,证明了检测模型的准确性。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 无人机飞控系统 多维度状态信号 输入量 ANN 故障自动检测模型
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