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带测量误差的设备非线性退化建模与剩余寿命在线预测
1
作者 彭才华 李建华 +1 位作者 任丽娜 贾世琳 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期147-161,共15页
现有的剩余寿命在线预测方法通常基于贝叶斯理论更新随机退化模型的漂移参数,但未更新扩散参数,为此,提出一种同时更新漂移与扩散参数的新方法。建立了考虑多种退化模式的随机退化模型,并依据首达时间原理推导出寿命及剩余寿命概率密度... 现有的剩余寿命在线预测方法通常基于贝叶斯理论更新随机退化模型的漂移参数,但未更新扩散参数,为此,提出一种同时更新漂移与扩散参数的新方法。建立了考虑多种退化模式的随机退化模型,并依据首达时间原理推导出寿命及剩余寿命概率密度函数。先采用极大似然法离线估计模型的初始参数,再结合贝叶斯原理与期望最大化算法在线更新漂移参数与扩散参数。电容退化数据、陀螺仪漂移数据、铝合金构件裂纹增长数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 退化建模 参数估计 参数更新 剩余寿命预测
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基于环境感知的电力巡检无人机辅助检修技术
2
作者 李根 张燕春 +2 位作者 陈辉 贺义平 詹禹曦 《电子设计工程》 2026年第8期177-181,共5页
为提高电力巡检效率,文中融合环境感知技术提出了一套无人机辅助电力检修的技术方案。针对目前无人机只能对现场进行图像识别,而未考虑环境信息的问题,设计了智能数据采集模块,通过多种传感器和摄像头采集电力设备的电压、电流、环境温... 为提高电力巡检效率,文中融合环境感知技术提出了一套无人机辅助电力检修的技术方案。针对目前无人机只能对现场进行图像识别,而未考虑环境信息的问题,设计了智能数据采集模块,通过多种传感器和摄像头采集电力设备的电压、电流、环境温湿度以及现场设备图像。通过更换损失函数、引入CBAM注意力机制并优化卷积过程的方法,对YOLOv5算法进行了改进,在实现算法轻量化的同时提高了巡检故障的识别精度。实验结果表明,所提技术方案的单张图像平均识别时长为0.09 s,故障识别准确率达98.52%,可有效提升巡检效率,并辅助无人机挂载的吊舱完成精准维修作业。 展开更多
关键词 电力巡检 YOLOv5 CBAM注意力机制 环境感知
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基于分数阶滑模自抗扰控制的六自由度串联机械臂研究 被引量：2
3
作者 章东旭 李伟 +2 位作者 孔科研 齐晶晶 刘丙友 《动力学与控制学报》 2025年第1期49-58,共10页
多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分... 多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分数阶微积分对滑模跟踪微分器和非线性误差反馈律进行改进,以提高系统的响应速度和跟踪性能,并通过设计新型非线性函数构建扩张状态观测器,削弱传统扩展状态观测器在应用中的高频颤振现象,提高系统的抗干扰能力;最后,在建立的六自由度串联机械臂关节模型基础上,对所提出的控制策略进行仿真实验.结果表明,分数阶滑模自抗扰控制器相比传统自抗扰控制器,系统的响应速度提高28.6%、抗干扰能力提高27.8%.验证本文所提出的控制策略能够有效改善系统响应速度和跟踪性能,具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑模控制 分数阶微积分 多自由度机械臂
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基于潜变量技术的Msi-LSSVM性能评估方法
4
作者 丁亚海 王振雷 王昕 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1290-1299,共10页
工业过程数据存在高维度、不平衡等特点,会影响工业过程性能评估精度。针对此问题,提出了基于潜变量技术和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)多数据... 工业过程数据存在高维度、不平衡等特点,会影响工业过程性能评估精度。针对此问题,提出了基于潜变量技术和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)多数据空间集成模型,用于工业过程性能评估。首先,将采样得到的过程变量数据划分为不同性能等级的数据空间;然后,对不同性能等级的数据空间进行特征映射以提取潜变量,并通过互信息进行潜变量筛选以达到降低数据空间维度的目的;最后,在不同数据空间中建立LSSVM子模型,并利用PSO算法对其进行集成性优化,得到离线模型。离线模型通过计算在线数据与每个性能等级之间的相似度,得到性能评估结果。实验将所提方法应用在乙烯裂解炉运行性能评估的仿真中,仿真结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 潜变量技术 多数据空间建模 LSSVM 性能评估 集成性优化
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智能传感器在油气开采实时监测中的应用实践 被引量：1
5
作者 郑玉宝 吴鹏飞 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第11期168-171,共4页
针对油气开采现场多维度参数监测需求,构建基于智能传感器的实时监测技术体系,通过集成压力、温度、振动等高精度传感模块,实现井下地质环境、设备运行状态及地层动态变化的高效感知,采用分布式网络架构与低功耗无线通信技术,保障数据... 针对油气开采现场多维度参数监测需求,构建基于智能传感器的实时监测技术体系,通过集成压力、温度、振动等高精度传感模块,实现井下地质环境、设备运行状态及地层动态变化的高效感知,采用分布式网络架构与低功耗无线通信技术,保障数据连续采集与远程传输的稳定性,结合边缘计算技术开展现场数据智能分析与预警,显著提升安全风险识别能力、生产运行效率及智能化管理水平,该技术为油气开采现场自动化决策与数字化管理提供关键支撑,推动行业向绿色高质量发展转型。 展开更多
关键词 智能传感器 油气开采 实时监测 数据采集 边缘计算
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基于增量Kriging模型辅助的双指标采样昂贵高维优化算法
6
作者 李二超 唐静 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2025年第2期1-13,共13页
针对昂贵的高维多目标优化问题,性能指标选择机制在评估候选解的收敛性与多样性方面发挥了关键作用.然而,由于实际函数求值受限,这些机制在应对昂贵问题时面临挑战.同时,依赖单一指标可能引入偏差,使得平衡种群的收敛性与多样性变得困难... 针对昂贵的高维多目标优化问题,性能指标选择机制在评估候选解的收敛性与多样性方面发挥了关键作用.然而,由于实际函数求值受限,这些机制在应对昂贵问题时面临挑战.同时,依赖单一指标可能引入偏差,使得平衡种群的收敛性与多样性变得困难.为了解决这些问题,本文提出了一种基于增量Kriging模型辅助的双指标采样昂贵高维优化算法.首先,通过引入增量Kriging模型来近似计算昂贵的目标函数,有效降低了计算成本与时间成本.其次,采用一种基于最值双指标选择的随机排序选择机制作为一种有效的模型管理策略,该策略采用I_(ε+)(x,y)和I_(SDE)(x,y)指标同时评估候选解的质量,进一步提高了搜索效率,最终实现了收敛性与多样性的平衡.为验证算法的有效性,在DTLZ和WFG多目标优化测试问题以及实际工程优化问题上进行了测试,并将其与近年来提出的5种优秀的同类型算法进行了结果对比.实验结果表明,本文提出的算法在求解昂贵高维多目标优化问题上具有显著的有效性. 展开更多
关键词 昂贵高维多目标优化 代理辅助进化算法 增量Kriging模型 模型管理 性能指标 填充准则
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基于多传感器物联网的继电保护设备状态感知方法研究 被引量：2
7
作者 马金龙 崔翔 +1 位作者 陈浩波 马子扬 《自动化应用》 2025年第11期175-177,共3页
为解决当前继电保护设备状态监测方法存在的置信水平低、漏监率高等问题,提出基于多传感器物联网的继电保护设备状态感知方法研究。该方法利用物联网感知设备状态数据,通过箱型图有效识别并剔除因传感器故障或环境因素导致的离群异常数... 为解决当前继电保护设备状态监测方法存在的置信水平低、漏监率高等问题,提出基于多传感器物联网的继电保护设备状态感知方法研究。该方法利用物联网感知设备状态数据,通过箱型图有效识别并剔除因传感器故障或环境因素导致的离群异常数据。多传感器数据融合技术将来自不同传感器的数据信息进行整合与综合分析,通过对融合后的数据进行深度挖掘和模式识别,捕捉设备故障的早期征兆,实现故障的提前预警。实验结果表明,使用该方法后,置信水平达到了95%以上,漏监率低于1%。该方法能实现对设备状态的精准自动化监测,为继电保护设备的状态监测提供了新的思路和技术手段,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 物联网技术 继电保护设备 箱型图法 小波变换
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生成式人工智能作用下网络空间舆论生态:风险表征、治理挑战及重构路径 被引量：2
8
作者 李玥琪 王晰巍 吴彦婷 《现代情报》 北大核心 2025年第11期130-140,共11页
[目的/意义]随着以生成式人工智能(GAI)为代表的数字技术的发展及广泛应用,中国网络空间舆论生态面临新的挑战和颠覆性变革。GAI作用下的网络空间舆论生态的风险样态及应对行动已经成为当前全球关注的重要科学问题和社会现实议题。[方法... [目的/意义]随着以生成式人工智能(GAI)为代表的数字技术的发展及广泛应用,中国网络空间舆论生态面临新的挑战和颠覆性变革。GAI作用下的网络空间舆论生态的风险样态及应对行动已经成为当前全球关注的重要科学问题和社会现实议题。[方法/过程]本文引入信息生态理论构建研究框架,分别从风险表征、治理挑战及重构路径3个模块,对GAI作用下网络空间舆论生态进行解构分析,以期通过提出重构路径为未来舆论生态治理提供新的研究视角和可供借鉴的实践路径。[结果/结论]研究发现,GAI作用下网络空间舆论生态,在风险表征上包括GAI引发的网络空间信息质量及虚假信息风险、用户风险感知及非理性行为风险、舆论趋同及信任风险、舆论生态失衡及社会多重风险;基于对现有治理挑战的梳理,本文提出基于信息层面实施信息内容自动核查及柔性管理机制、信息人层面构筑“多元协同—能动参与”治理机制、信息技术层面促进GAI赋能网络空间舆论生态治理以及信息环境层面实现“微观—宏观环境”共筑机制的重构路径。 展开更多
关键词 舆论生态 网络空间 生成式人工智能 风险表征 重构路径
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基于势场跳点优化蚁群算法的搬运机器人避障规划研究
9
作者 陶琬丛 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第4期340-343,351,共5页
势场蚁群(ACSPF)算法在搬运机器人避障中存在大量转折点,还会造成过快收敛并且容易出现局部最优情况。为此建立了一种基于势场跳点优化蚁群算法的搬运机器人避障规划方法,能够将跳点搜索(JPS)和蚁群算法搜索方式相结合,最终得到以目标... 势场蚁群(ACSPF)算法在搬运机器人避障中存在大量转折点,还会造成过快收敛并且容易出现局部最优情况。为此建立了一种基于势场跳点优化蚁群算法的搬运机器人避障规划方法,能够将跳点搜索(JPS)和蚁群算法搜索方式相结合,最终得到以目标点距离启发机器人势场信息的目的。在分析势场跳点优化蚁群算法流程基础上开展仿真和实验测试分析。仿真测试得到,采用ACSPF算法规划形成了更多路径转折点,会出现局部最优的问题;采用JPACSPF算法进行规划时获得了更少路径转折点,显著改善了路径平滑效果,可以达到更少迭代数,有效减少搜索时间,并对最终路径实现优化。通过测试发现,JPACSPF算法相较于ACSPF算法实现了更短的寻路时间,行走路径明显缩短。融合JPS算法的ACSPF算法能够实现机器人的更高效规划,达到了更快寻路效率。 展开更多
关键词 搬运机器人 全局路径规划 改进蚁群算法 跳点搜索
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基于FPGA和HEMT的耐辐照电机驱动电路设计
10
作者 周杨智宇 程乔乔 +1 位作者 石林 张博武 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第5期752-757,共6页
鉴于传统电机驱动电路耐辐照能力不满足核电站高辐射区域场景应用需求,本文针对电机驱动电路耐辐照能力的短板做了针对性优化,并设计了基于可编程逻辑电路和氮化镓器件的电机驱动电路,开展了辐照测试和核电厂实际测试验证。相比传统电... 鉴于传统电机驱动电路耐辐照能力不满足核电站高辐射区域场景应用需求,本文针对电机驱动电路耐辐照能力的短板做了针对性优化,并设计了基于可编程逻辑电路和氮化镓器件的电机驱动电路,开展了辐照测试和核电厂实际测试验证。相比传统电机驱动电路不足103 Gy的耐辐照累计剂量水平,本方案的耐辐照累计剂量可以达到104 Gy,有效提升电机驱动电路的寿命和可靠性,对耐辐照场景的机械控制具有参考意义。 展开更多
关键词 耐辐照 电机 氮化镓
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HEV锂离子串联电池组混合均衡策略研究 被引量：13
11
作者 吴铁洲 陈学广 +1 位作者 张杰 孙杨 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期102-104,119,共4页
针对HEV中电池组的不一致性这一影响电池组性能、降低电池组寿命的问题,研究了多绕组变压器磁性均衡模型以及多原边绕组DC-DC均衡模型的电路和工作原理,为了得到较好的均衡效果,提出了一种2级均衡系统,第1级均衡模块采用多绕组变压器磁... 针对HEV中电池组的不一致性这一影响电池组性能、降低电池组寿命的问题,研究了多绕组变压器磁性均衡模型以及多原边绕组DC-DC均衡模型的电路和工作原理,为了得到较好的均衡效果,提出了一种2级均衡系统,第1级均衡模块采用多绕组变压器磁性均衡电路,第2级均衡模块采用多原边绕组变压器均衡电路.实验结果表明2级均衡系统有效减小了HEV中锂离子电池组充放电的不均衡性,适用于HEV混合动力汽车. 展开更多
关键词 蓄电池 混合动力汽车 锂离子电池组 多绕组变压器磁性均衡 多原边绕组变压器均衡 混合均衡
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蓄电池的建模与能量管理研究 被引量：7
12
作者 吴铁洲 张永飞 +1 位作者 吴麟章 叶爽 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期31-33,共3页
在分析常用电池模型的基础上,利用实验建模和电路等效建模相结合的方法改进了传统的蓄电池模型,改进的电池模型对蓄电池荷电状态(SOC)的实时计算更加方便;依据电池的荷电状态参数提出了一种基于分组的蓄电池组能量管理方法.试验结果表... 在分析常用电池模型的基础上,利用实验建模和电路等效建模相结合的方法改进了传统的蓄电池模型,改进的电池模型对蓄电池荷电状态(SOC)的实时计算更加方便;依据电池的荷电状态参数提出了一种基于分组的蓄电池组能量管理方法.试验结果表明改进的电池模型使得电池荷电状态的计算有较好的精确性;分组系统在能量管理策略上优于未分组系统,能在一定程度上延长蓄电池的使用寿命. 展开更多
关键词 蓄电池 模型 能量管理 能量策略 荷电状态 分组系统 光伏阵列
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一种能量转移型锂电池组均衡充电电路的设计 被引量：15
13
作者 陈建清 沈汉鑫 +1 位作者 缪传杰 陈文芗 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期812-814,共3页
针对现有均衡充电方法的缺点,提出了一种基于能量转移的锂电池组单体电池均衡充电方法,详细分析了该方法的工作原理并通过实验对所提出的均衡电路进行了分析与论证.结果表明,该方法具有结构简单、效率高的优点,能有效地解决串联锂电池... 针对现有均衡充电方法的缺点,提出了一种基于能量转移的锂电池组单体电池均衡充电方法,详细分析了该方法的工作原理并通过实验对所提出的均衡电路进行了分析与论证.结果表明,该方法具有结构简单、效率高的优点,能有效地解决串联锂电池组充电不平衡问题. 展开更多
关键词 串联锂电池组 均衡充电 能量转移型
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一类开关系统的开关控制策略优化设计 被引量：16
14
作者 费树岷 王泽宁 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期247-251,共5页
对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的收敛性 .最后给出... 对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的收敛性 .最后给出了一个仿真例子以说明所给控制策略的有效性 . 展开更多
关键词 开关系统 收敛速率 稳定性 开关控制策略 优化设计
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用于自动测试系统继电器矩阵开关的设计 被引量：15
15
作者 姜伟 刘新妹 +1 位作者 殷俊龄 李晓飞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期3368-3369,3373,共3页
针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行... 针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行8次独立重复试验,测试结果显示:该继电器矩阵开关测试数据的最大误差为±0.3%,同时具有性价比高、通用性好、可靠性较高等优点,特别适合于中小型测试系统的电源通道和信号通道的切换与控制。 展开更多
关键词 自动测试系统 继电器 矩阵开关 PCB
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基于CMF-EEMD的风电齿轮箱多故障特征提取 被引量：13
16
作者 王志坚 韩振南 +1 位作者 宁少慧 梁鹏威 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期104-111,共8页
针对EMD(empirical mode decomposition)模态混叠现象和由于所添加白噪声幅值单一而影响EEMD(ensemble empirical mode decomposition)分解精度等问题,提出了一种新的信号处理方法CMF-EEMD。CMF(combined mode function)将EMD分解得到... 针对EMD(empirical mode decomposition)模态混叠现象和由于所添加白噪声幅值单一而影响EEMD(ensemble empirical mode decomposition)分解精度等问题,提出了一种新的信号处理方法CMF-EEMD。CMF(combined mode function)将EMD分解得到敏感的IMFs按高低频进行组合,形成两个包含高低频的本征模态函数Ch和CL,然后通过添加不同的白噪声幅值对Ch和CL分别进行EEMD分解,最后对敏感的IMFs进行循环自相关函数解调分析。将提出方法应用于仿真信号和风力齿轮箱试验台的振动信号,成功提取了多故障特征频率,验证了此方法的有效性。并通过与添加单一白噪声幅值进行对比分析,凸显此方法具有更高的分解精度。 展开更多
关键词 风电齿轮箱 组合模态函数 总体平均经验模态分解 多故障 循环自相关函数
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基于最大相关峭度反褶积的齿轮箱复合故障特征提取 被引量：8
17
作者 王志坚 寇彦飞 +3 位作者 王俊元 张纪平 齐明思 赵志芳 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第3期173-176,共4页
提出一种基于最大相关峭度反褶积(Maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)的复合故障特征提取方法,通过MCKD对原信号降噪,提取感兴趣的周期成分,同时将此方法与最小熵反褶积对比研究,验证该方法的强降噪效果。将该方法运用于... 提出一种基于最大相关峭度反褶积(Maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)的复合故障特征提取方法,通过MCKD对原信号降噪,提取感兴趣的周期成分,同时将此方法与最小熵反褶积对比研究,验证该方法的强降噪效果。将该方法运用于齿轮箱复合故障诊断中,可成功提取出各个故障特征。 展开更多
关键词 振动与波 最大相关峭度反褶积 最小熵反褶积 复合故障 故障检测
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混沌态电流模式Buck-Boost开关变换器的OGY控制 被引量：6
18
作者 王利清 魏学业 +1 位作者 温伟刚 谢涛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期742-745,752,共5页
从电流模式Buck-Boost开关变换器周期-1状态的频闪采样离散时间迭代映射数学模型出发,提出了一种混沌态电流模式Buck-Boost开关变换器吸引子中不稳定周期-1轨道的确定方法.根据OGY控制的原理和思想,推导出OGY控制矢量的取值范围,以此为... 从电流模式Buck-Boost开关变换器周期-1状态的频闪采样离散时间迭代映射数学模型出发,提出了一种混沌态电流模式Buck-Boost开关变换器吸引子中不稳定周期-1轨道的确定方法.根据OGY控制的原理和思想,推导出OGY控制矢量的取值范围,以此为依据选择控制矢量,实现了对混沌态的电流模式Buck-Boost开关变换器相空间中的一条不稳定周期-1轨道的稳定控制.* 展开更多
关键词 混沌控制 OGY方法 Buck-Boost开关变换器 DC-DC
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基于K图的布尔E-导数计算的图形方法 被引量：5
19
作者 厉晓华 郑强 杭国强 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2013年第3期260-262,303,共4页
分析了逻辑函数的K图和降维K图,在此基础上,从逻辑函数定义出发,讨论了用K图和降维K图计算逻辑函数一阶布尔E-导数和二阶布尔E-导数的图形方法,实例表明该方法具有直观、简单等特点,并且能给出布尔E-导数的最简与/或式.
关键词 K图 降维K图 布尔E-导数 故障检测 密码学特性
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基于DSP的PWM型开关电源的设计 被引量：24
20
作者 陈伟 马金平 +1 位作者 杜志江 李永利 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期238-240,共3页
本文介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理以及设计方法,以DSP芯片TMS320F2810产生SPWM波形为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿真结果表明,基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。
关键词 DSP 开关电源 SPWM
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