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智能工业机器人机电一体化系统的协同电气控制技术应用研究
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作者 傅桂林 《机电产品开发与创新》 2026年第2期161-163,共3页
在制造业智能化转型的背景下,智能工业机器人成为推动生产自动化的核心力量,其机电一体化系统中的协同电气控制技术决定着机器人的性能表现。但传统控制技术在多电机协同、高精度运动控制等方面存在瓶颈。为此,本研究构建分层分布式电... 在制造业智能化转型的背景下,智能工业机器人成为推动生产自动化的核心力量,其机电一体化系统中的协同电气控制技术决定着机器人的性能表现。但传统控制技术在多电机协同、高精度运动控制等方面存在瓶颈。为此,本研究构建分层分布式电气控制架构,融合模型参考自适应控制、交叉耦合控制等算法,并提出CNN-LSTM复合智能控制策略及能效优化方案,以及在汽车焊接、电子贴片、物流AGV等场景的应用实践,旨在为智能工业机器人核心控制技术的发展提供新思路与实践支撑。 展开更多
关键词 智能工业机器人 机电一体化系统 协同电气控制技术
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基于小波包能量熵和GWO-SVM的滚动轴承故障诊断 被引量:18
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作者 谢小正 王晋 +2 位作者 赵荣珍 李俊 吕伟前 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期59-64,共6页
针对滚动轴承不同故障类型和不同损伤程度识别准确率较低的问题,提出了将小波包能量熵、灰狼优化算法和支持向量机相结合的故障诊断方法.首先,将滚动轴承振动信号进行3层小波包分解,对第3层各频段小波包分解系数进行重构,提取各频段成... 针对滚动轴承不同故障类型和不同损伤程度识别准确率较低的问题,提出了将小波包能量熵、灰狼优化算法和支持向量机相结合的故障诊断方法.首先,将滚动轴承振动信号进行3层小波包分解,对第3层各频段小波包分解系数进行重构,提取各频段成分的能量熵构成故障特征向量;其次,利用灰狼优化算法实现支持向量机参数优化;最后,基于优化后的支持向量机分类模型完成对测试集滚动轴承不同故障类型和不同损伤程度特征向量的识别诊断.实验结果表明,相比实验和文献中其他方法,该方法对滚动轴承不同故障类型和不同损伤程度具有更加突出的故障辨识能力. 展开更多
关键词 轴承故障 小波包 能量熵 灰狼优化算法 支持向量机
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陕北三叠纪煤田蟠龙至高家屯勘查区煤层气赋存规律研究 被引量:5
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作者 申小龙 蔺亚兵 贾志鑫 《中国煤炭地质》 2017年第5期16-19,33,共5页
煤层气的富集规律受多种地质因素的影响。在分析蟠龙至高家屯勘查区煤层气地质特征的基础上,从埋深,顶板岩性,水文地质三个方面探讨了研究区煤层气富集规律。研究表明,研究区瓦窑堡组含有效煤层三层,分别为5号煤、3号煤和3^(-1)号煤,煤... 煤层气的富集规律受多种地质因素的影响。在分析蟠龙至高家屯勘查区煤层气地质特征的基础上,从埋深,顶板岩性,水文地质三个方面探讨了研究区煤层气富集规律。研究表明,研究区瓦窑堡组含有效煤层三层,分别为5号煤、3号煤和3^(-1)号煤,煤层以薄煤层为主,埋藏较浅,R_(o,max)平均0.78%,生烃能力较强。研究区煤层气平均含气量为0.470m^3/t,含气量较低。三叠世晚期印支运动和早白垩世燕山运动使煤系抬升造成煤层气逸散是影响研究区煤层气含气量低的关键因素。蟠龙至高家屯勘查区煤层气富集主要受埋深和水文地质条件影响。研究区煤层气含气饱和度低,致使煤层顶板岩性对煤层气富集影响不明显。 展开更多
关键词 三叠纪煤田 子长矿区 煤层气 富集规律 瓦窑堡组
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网络环境下高校图书馆的信息服务工作 被引量:2
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作者 何刚 《甘肃科技》 2003年第9期61-62,共2页
网络技术的迅猛发展给高校图书馆的信息服务工作带来了全新而深刻的变化。阐述了网络环境下高校图书馆信息服务的新特点 ,提出了在网络环境下高校图书馆如何开展信息服务工作的发展策略。
关键词 高校图书馆 信息服务 网络环境
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基于单片机的智能模拟路灯控制系统 被引量:7
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作者 程晶姝 潘往丽 +1 位作者 罗辉辉 翟娟 《软件》 2019年第3期38-40,共3页
随着电力资源的紧缺,以及光污染和雾霾天气的影响,更智能化的路灯设计对人们的日常生活意义重大。本文的智能路灯控制系统是基于单片机的控制器,通过介绍该系统相应的硬件设计和软件设计,实现定时开关和依具体情况是否需要来开关路灯和... 随着电力资源的紧缺,以及光污染和雾霾天气的影响,更智能化的路灯设计对人们的日常生活意义重大。本文的智能路灯控制系统是基于单片机的控制器,通过介绍该系统相应的硬件设计和软件设计,实现定时开关和依具体情况是否需要来开关路灯和进行亮度调节,并且具有自检功能,该系统可以提高我国的路灯照明质量和提高利用率。 展开更多
关键词 单片机 智能路灯 环保节能
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PLC在整径机控制系统中的应用
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作者 乔俊杰 魏銮 靳国栋 《轴承》 北大核心 2007年第9期19-20,共2页
介绍了某公司FX2N系列PLC在整径机上的应用,分析了整径机的组成、功能及控制要求,给出了输入输出分配表;编制了自动控制程序、状态转移图,并通过人机界面实现了在线故障检测诊断显示以及加工参数的设定。
关键词 滚动轴承 套圈 整径机 PLC 控制系统
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基于HT47C10L的温湿度测量和控制仪表设计
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作者 周融 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期36-38,共3页
介绍了以HT47C10L单片机为核心部件的温湿度测量仪表设计过程。
关键词 HT47C10L 精简指令系统单片机 温湿度测量 R—F型MD转换
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海上石油平台多级离心泵机械故障检测方法 被引量:4
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作者 王永夏 《中国石油和化工标准与质量》 2024年第4期51-53,共3页
由于传统多级离心泵机械故障检测方法存在检测精度低、检测成本大的问题,本文提出海上石油平台多级离心泵机械故障检测方法。该方法结合了先进的数据分析技术和传感器监测手段,能够实时、精确地检测多级离心泵机械故障。实验结果证明,... 由于传统多级离心泵机械故障检测方法存在检测精度低、检测成本大的问题,本文提出海上石油平台多级离心泵机械故障检测方法。该方法结合了先进的数据分析技术和传感器监测手段,能够实时、精确地检测多级离心泵机械故障。实验结果证明,本文方法能够准确地识别不同类型的机械故障,并提供相应的警报和预测,故障检测成本大幅降低。 展开更多
关键词 多级离心泵机 传感器监测 故障检测 海上石油平台
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