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考虑交通拥堵的冷链配送路径动态优化 被引量:2
1
作者 曹菁菁 魏杰 +3 位作者 雷阿会 韩鹏 冯子立 王梦简 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2364-2373,共10页
针对交通流的不确定性和难预知性导致的交通拥堵,从而影响冷链配送效率的问题,提出考虑交通拥堵的带时间窗的冷链车辆路径问题,建立了0-1整数规划模型;然后,利用变交叉操作和自适应扰动因子对免疫遗传算法(IGA)进行改进,提出基于变交叉... 针对交通流的不确定性和难预知性导致的交通拥堵,从而影响冷链配送效率的问题,提出考虑交通拥堵的带时间窗的冷链车辆路径问题,建立了0-1整数规划模型;然后,利用变交叉操作和自适应扰动因子对免疫遗传算法(IGA)进行改进,提出基于变交叉下降的免疫遗传算法(VCD-IGA);最后,利用某生鲜企业配送过程中的实际配送数据和交通流数据进行实验。实验通过自主搭建的信息系统进行数据交互,并通过VCD-IGA对配送路径进行实时动态优化。实验表明,相较于静态决策,提出的动态决策使得配送总成本降低29.6%,平均物流服务水平提升18%。 展开更多
关键词 冷链配送 免疫遗传算法 动态决策 交通拥堵
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直驱式潮流能发电系统叶尖速比功率特性
2
作者 王世明 陶磊 《船舶工程》 北大核心 2025年第6期160-166,共7页
[目的]叶尖速比功率特性对潮流能水轮机能量捕获效率影响巨大,为提高潮流能水轮机能量捕获效率、减少能量损失,[方法]基于叶尖速比理论的数值计算分析方法,利用潮流流速与水轮机转速关系计算最优发电机转速,矢量控制调节永磁同步发电机... [目的]叶尖速比功率特性对潮流能水轮机能量捕获效率影响巨大,为提高潮流能水轮机能量捕获效率、减少能量损失,[方法]基于叶尖速比理论的数值计算分析方法,利用潮流流速与水轮机转速关系计算最优发电机转速,矢量控制调节永磁同步发电机最优转速,获取最大发电功率。利用水轮机拖曳试验验证水轮机叶尖速比功率特性,通过叶尖速比理论计算最优转速,并结合矢量控制调节该转速,该方法能极大提高潮流能水轮机捕获效率和发电功率。[结果]研究方法能使水轮机获能系数达0.4,提升53.8%的潮流能水轮机发电效率。[结论]研究结果可为潮流能水轮机参数设计提供一定参考,研究方法为提高直驱式潮流能水轮机发电效率提供了新的思路。 展开更多
关键词 叶尖速比 低流速 永磁同步发电机 潮流能 水轮机
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脉冲神经膜系统结合改进遗传算法的PID参数整定方法
3
作者 许家昌 余东亮 苏树智 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期60-70,共11页
针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽... 针对应用智能优化算法寻优比例积分微分(PID)控制参数的过程中存在超调量大且调节时间可缩小的问题,提出一种改进遗传算法(GA),并加入脉冲神经膜系统(SNPS)的优化算法(IGAESNP),应用于四旋翼无人机的PID控制参数整定。首先利用拉丁超抽样法形成分布均匀的初始种群,设计动态变异率控制种群进化过程;其次结合SNPS进化步骤,种群个体以神经元的方式组织和迭代,将PID控制参数映射为标记个体的二进制序列;最后通过个体学习的方式调整种群输出二进制序列组的概率矩阵,得到最优PID参数组合。实验表明,IGAESNP在求解测试函数上,速度更快,精度稳定在10-6;在PID参数整定上,相比GA和经验法,IGAESNP更好地跟踪sin信号和阶跃信号,有效控制了超调量,缩短了调节时间,平衡了超调量和调节时间之间的矛盾,并且IGAESNP具有更强的稳定能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 PID参数整定 遗传算法 脉冲神经膜系统 姿态控制
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体系仿真试验床的探索与实践
4
作者 杨镜宇 《军事运筹与评估》 2025年第3期5-10,共6页
体系仿真已成为研究复杂体系问题的一种有效途径,体系仿真试验床基于网络信息体系,立足体系层面,强调探索发现,是体系仿真方法的具体运用实践。介绍了实验活动工程管理、切片场景贯通对齐、跨域能力谱系分析等方面的深化研究,提出未来... 体系仿真已成为研究复杂体系问题的一种有效途径,体系仿真试验床基于网络信息体系,立足体系层面,强调探索发现,是体系仿真方法的具体运用实践。介绍了实验活动工程管理、切片场景贯通对齐、跨域能力谱系分析等方面的深化研究,提出未来战争形态下通用人工智能驱动的智能化体系仿真实验新范式探索路径。 展开更多
关键词 复杂体系 体系仿真 智能化体系仿真实验
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基于距离预测与多准则决策的水声网络分层路由协议
5
作者 张振儒 杜秀娟 +2 位作者 田晓静 李冲 韩多亮 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期262-268,共7页
水下传感器节点随水流移动,导致网络拓扑高度动态,这给水声无线传感器网络路由协议带来了挑战。为了解决水下传感器节点移动和能量受限给传统路由协议带来的挑战问题,提出了基于距离预测与多准则决策的水声网络分层路由协议。在预测节... 水下传感器节点随水流移动,导致网络拓扑高度动态,这给水声无线传感器网络路由协议带来了挑战。为了解决水下传感器节点移动和能量受限给传统路由协议带来的挑战问题,提出了基于距离预测与多准则决策的水声网络分层路由协议。在预测节点间的距离预测阶段,该协议提出基于改进灰色预测模型的灰色马尔可夫节点间距离预测模型,并根据该模型预测结果给出了有效邻居节点确定规则;此外,提出基于多准则决策的灰色关联分析模型来计算邻居节点的灰色关联度,选择灰色关联度最高的邻居节点作为最佳下一跳。通过NS3网络仿真模拟器进行了大量的仿真实验。结果表明,基于距离预测与多准则决策的水声网络分层路由协议在提高数据交付率、降低端到端延时和能耗等方面较LEER、DBR、VBF、LRNMP和IATLR协议具较大的优势。 展开更多
关键词 距离预测 灰色马尔可夫 多准则决策 水声网络 路由协议
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适用于极限工况的转向机器人线性时变模型预测控制方法
6
作者 罗富强 赵书尚 +1 位作者 郅耀威 王俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期319-330,共12页
为应对汽车试验中转向机器人控制车辆的精确轨迹跟踪需求以及轮胎力进入非线性区的极限工况,设计了一种基于分层控制的转向机器人控制系统。该系统将转向机器人与汽车转向系统耦合动力学模型作为下层被控对象,并以基于线性Dugoff轮胎模... 为应对汽车试验中转向机器人控制车辆的精确轨迹跟踪需求以及轮胎力进入非线性区的极限工况,设计了一种基于分层控制的转向机器人控制系统。该系统将转向机器人与汽车转向系统耦合动力学模型作为下层被控对象,并以基于线性Dugoff轮胎模型的汽车三自由度动力学模型作为上层控制算法的被控对象。上层控制器采用线性时变模型预测控制(linear time-varying model predictive control, LTV-MPC)算法,下层控制器采用带有预测和前馈模块的线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)算法。为了验证控制系统性能,在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了常用工况和极限工况下的双移线试验。并将该系统与采用MPC、预瞄LQR和预瞄PID作为上层控制算法的控制系统进行对比,同时分析了线性Magic轮胎模型和线性Dugoff轮胎模型对控制系统性能的影响。仿真结果表明,所提出的分层控制系统在常用工况和线性化轮胎模型的极限工况下均保持良好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 转向机器人 分层控制 线性Dugoff轮胎模型 LTV-MPC控制算法 轨迹跟踪
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数据中心机房温度T-S模糊预测模型
7
作者 魏东 吴淦 孔明 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1163-1176,共14页
数据中心空调末端系统预测控制的基础是对机柜入口温度的多步预测。为了改善预测模型的预测精度和可移植性,提出一种数据中心机房温度非线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型构建方法。首先,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics... 数据中心空调末端系统预测控制的基础是对机柜入口温度的多步预测。为了改善预测模型的预测精度和可移植性,提出一种数据中心机房温度非线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型构建方法。首先,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法建立机房CFD模型,并设计了数据采集策略,以捕捉系统的完整动态特性;然后,为了解决模糊C-均值聚类算法易陷入局部最优的问题,采用改进天牛须搜索算法对其进行优化,实现了T-S模糊模型的前件结构辨识;最后,采用容积卡尔曼滤波算法进行T-S模糊模型的后件参数辨识和在线修正。实验结果表明,与传统T-S模糊模型相比,此方法构建的T-S模糊模型具有更高的计算效率和预测精度,通过后件参数的更新可满足模型可移植的要求。 展开更多
关键词 数据中心 CFD T-S模糊模型 天牛须搜索算法 容积卡尔曼滤波
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目标毁伤评估研究的可视化计量分析
8
作者 朱昊 梁彦涵 +1 位作者 吴巍 张亚欧 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期197-204,共8页
在现代战争的火力打击中,目标毁伤评估已经扮演着至关重要的角色。不仅是实现远程精准火力打击的关键步骤和重要保障,而且逐渐成为未来战场上取得胜利的决定性因素。我国在目标毁伤评估领域的研究日益深入,但目前仍缺乏一个全面系统的... 在现代战争的火力打击中,目标毁伤评估已经扮演着至关重要的角色。不仅是实现远程精准火力打击的关键步骤和重要保障,而且逐渐成为未来战场上取得胜利的决定性因素。我国在目标毁伤评估领域的研究日益深入,但目前仍缺乏一个全面系统的文献分析框架。该研究致力于通过文献计量学和可视化分析方法,探讨我国目标毁伤评估方法的研究热点及其发展趋势,并提出一些建设性的思考。 展开更多
关键词 目标毁伤 研究热点 评估方法 文献计量学 可视化分析
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结构参数对双旋流贫燃预混燃烧室流动影响的数值研究
9
作者 王东浩 金义 +3 位作者 张凯 姚康鸿 王云飙 魏浩 《机械制造与自动化》 2025年第4期218-223,235,共7页
为探究结构参数对燃气轮机燃烧室流动特性的影响,开展不同主、预燃级旋流数、不同中心钝体结构方案的双旋流贫燃预混燃烧室冷态流场数值模拟研究,并通过TECFLAM物理模型进行有效性验证。结果表明:燃烧室主燃区流场形成了3个回流区,分别... 为探究结构参数对燃气轮机燃烧室流动特性的影响,开展不同主、预燃级旋流数、不同中心钝体结构方案的双旋流贫燃预混燃烧室冷态流场数值模拟研究,并通过TECFLAM物理模型进行有效性验证。结果表明:燃烧室主燃区流场形成了3个回流区,分别为中心回流区、钝体后回流区及角回流区,有利于主燃区火焰和值班扩散级火焰的稳定。中心回流区长度随主燃级旋流数增大而增大,宽度随预燃级旋流数增大而增大。角回流区尺寸主要受主燃级旋流数影响,随着主燃级旋流数的增大而减小。中心钝体结构改变对钝体后回流区影响显著,钝体后回流区尺寸随钝体后端面积增大而增大。 展开更多
关键词 旋流数 数值模拟 贫燃预混燃烧室 流场特性 燃气轮机
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铁路轮轴钢制造过程质量评价模型的开发与应用
10
作者 王文厚 张竟 +1 位作者 文东华 杨瑞军 《山西冶金》 2025年第5期198-199,203,共3页
钢铁工业数字化是钢铁企业发展的大趋势、大方向、大战略,太钢经过多年的信息化建设,核心品种质量数字化取得了跨越发展。铁路轮轴钢作为太钢的拳头产品,通过数字化实现制造过程质量评价具有重要意义,本文重点介绍了太钢铁路轮轴钢制造... 钢铁工业数字化是钢铁企业发展的大趋势、大方向、大战略,太钢经过多年的信息化建设,核心品种质量数字化取得了跨越发展。铁路轮轴钢作为太钢的拳头产品,通过数字化实现制造过程质量评价具有重要意义,本文重点介绍了太钢铁路轮轴钢制造过程炼钢钢水纯净度、型材探伤评价等质量评价模型的开发与应用。 展开更多
关键词 数字化 数据采集 数采系统 钢水纯净度 探伤评价 多维度质量综合评价
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数字孪生在核电设备领域中的关键技术应用研究综述 被引量:1
11
作者 景晓冬 郭景昌 严家福 《自动化技术与应用》 2025年第3期1-6,共6页
随着数字孪生(Digital Twin)理论和技术不断发展,其在复杂装备产品领域中已经显现出了广泛的应用价值。核电设备是核电厂安全运行的重要保障,具有结构复杂、服役周期长、运行环境恶劣、质量和可靠性要求高等特点。本文首先阐述了数字孪... 随着数字孪生(Digital Twin)理论和技术不断发展,其在复杂装备产品领域中已经显现出了广泛的应用价值。核电设备是核电厂安全运行的重要保障,具有结构复杂、服役周期长、运行环境恶劣、质量和可靠性要求高等特点。本文首先阐述了数字孪生起源与发展,其次分析核电设备应用研究现状以及共性关键技术,最后以核电设备全生命周期作为应用场景,给出数字孪生技术应用解决方案以及面临的问题,对进一步提高核电设备数字化和智能化水平具有较强的借鉴意义和技术可行性。 展开更多
关键词 核电设备 数字孪生 故障预测 健康管理
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基于FUZZY算法的塑料热压机压力微分反馈控制
12
作者 马慧娟 任燕 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第5期70-73,共4页
在压力波动或不稳定情况下,塑料热压机响应速度和稳定性受限,基于FUZZY算法,设计了一种塑料热压机压力微分反馈控制器。根据塑料热压机的工作原理,分析塑料热压机的压力变化,依据数据库和规则库的推理化及输出模糊控制结果的反模糊化过... 在压力波动或不稳定情况下,塑料热压机响应速度和稳定性受限,基于FUZZY算法,设计了一种塑料热压机压力微分反馈控制器。根据塑料热压机的工作原理,分析塑料热压机的压力变化,依据数据库和规则库的推理化及输出模糊控制结果的反模糊化过程,模糊处理高低压力,将模糊控制与比例-积分-微分控制相结合,形成微分反馈控制器,利用面积重心法求解模糊规则,根据实际压力与目标压力的偏差,进行塑料热压机压力自动调整。结果表明:微分反馈控制器的响应速度较快,仅需0.5 s即可启动热压机,且压力控制超调量仅为0.2 MPa,即使受到扰动影响也可以快速恢复正常工作,具有长期的控制效果,保证了塑料热压机工作稳定性。 展开更多
关键词 热压机 比例-积分-微分控制器 模糊控制 压力控制 面积重心法
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改进模糊控制策略的3自由度机械臂轨迹跟踪研究
13
作者 施君泽 《电子制作》 2025年第13期73-81,共9页
本文深入探讨了工业4.0背景下3-DoF机器臂两种不同控制器的开发和评估,提出了两种主要的控制策略。第一种是模糊逻辑控制器(FLC),它利用关节位置误差及其导数作为输入,采用一组9个控制知识规则。第二种是自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 本文深入探讨了工业4.0背景下3-DoF机器臂两种不同控制器的开发和评估,提出了两种主要的控制策略。第一种是模糊逻辑控制器(FLC),它利用关节位置误差及其导数作为输入,采用一组9个控制知识规则。第二种是自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制器,通过结构化数据集训练学习机器人的逆动态模型。本文强调了精确的参数整定和数据采集对于实现最优控制系统性能的重要性,使用均方根误差(RMSE)和时间加权误差绝对值积分(ITAE)等性能指标的定量分析进一步证实了控制器的有效性,强调了选择正确的控制方法和获得高质量训练数据的重要性,讨论了模糊逻辑控制器参数整定的挑战和训练ANFIS的潜在时间约束,这些发现对推进机器人控制系统具有重大意义,特别是在工业4.0时代。 展开更多
关键词 工业4.0 3自由度机械臂 模糊控制策略
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光热辅助碳捕集系统动态建模与特性分析
14
作者 唐子寒 吴啸 沈炯 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第2期384-393,共10页
利用光热为溶剂再生供能是降低化学吸收碳捕集系统运行成本的有效方式,然而烟气和光照强度等因素的波动为系统运行带来挑战,需要分析光热辅助碳捕集系统的动态运行特性,为其稳定高效运行提供指导。为此,本文基于机理建模方法构建了光热... 利用光热为溶剂再生供能是降低化学吸收碳捕集系统运行成本的有效方式,然而烟气和光照强度等因素的波动为系统运行带来挑战,需要分析光热辅助碳捕集系统的动态运行特性,为其稳定高效运行提供指导。为此,本文基于机理建模方法构建了光热辅助碳捕集系统的动态模型,并深入分析环境参数、烟气流量和系统内部操作参数变化下,整体系统的动态运行特性。基于分析结果设计了基于前馈–反馈的光热辅助碳捕集控制系统,为复杂工况下光热辅助碳捕集系统的灵活运行提供支撑。 展开更多
关键词 光热辅助碳捕集 动态建模 特性分析 灵活运行
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改进RBF神经网络的1000kV特高压输电线路损耗预测
15
作者 马璐玉 牛寅生 +2 位作者 姜曼 周良松 姚占东 《电气自动化》 2025年第4期42-45,共4页
由于传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络容易陷入某个局部最小值,会导致网络的性能受到限制,发生预测结果误差较大和预测结果不准确等问题。为此,提出一种改进RBF神经网络的1000 kV特高压输电线路损耗预测方法。通过斜... 由于传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络容易陷入某个局部最小值,会导致网络的性能受到限制,发生预测结果误差较大和预测结果不准确等问题。为此,提出一种改进RBF神经网络的1000 kV特高压输电线路损耗预测方法。通过斜率灰色分析法筛选气候特征参数,并组成影响特高压输电线线损特征体系,利用遗传算法改进RBF神经网络参数对预测模型进行训练,实现对特高压输电线路的损耗预测。测试结果表明:所提方法在四个区域的预测误差值较其他方法更低,对输电线路损耗预测具有更高的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 改进RBF神经网络 特高压 输电线路损耗
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虚拟仿真技术在舞台设计中的应用 被引量:2
16
作者 汪洋 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2024年第10期5-10,共6页
本文探讨了虚拟仿真技术在舞台设计中的应用现状、创新实践以及面临的挑战与发展趋势。随着数字化转型的推进,虚拟仿真技术以其独特的优势逐渐改变了传统舞台设计模式,提升了设计效率与创作自由度。首先概述了虚拟仿真技术在国内外舞台... 本文探讨了虚拟仿真技术在舞台设计中的应用现状、创新实践以及面临的挑战与发展趋势。随着数字化转型的推进,虚拟仿真技术以其独特的优势逐渐改变了传统舞台设计模式,提升了设计效率与创作自由度。首先概述了虚拟仿真技术在国内外舞台设计中的应用现状,继而详细分析了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)技术在舞台设计中的具体应用方式及其带来的创新变革。接着探讨了虚拟仿真技术在舞台设计中应用创新与数字剧场构建的策略,包括虚拟舞台环境构建、虚拟预演、声光系统仿真、多媒体影像集成以及交互设计等。最后,指出了虚拟仿真技术在舞台设计应用中面临的挑战,如应用场景的复杂性、技术的复杂性与人才培养、观众接受度以及技术成本与应用效益的权衡,并对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 舞台设计 应用创新 数字剧场
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电力设备智能制造过程中异常数据检测方法研究
17
作者 张轶东 《电工技术》 2025年第9期186-189,193,共5页
为了提高电力设备智能制造过程中异常数据检测的精准度和质量,提出一种基于状态转移计算的异常数据检测方法。通过评估电力设备状态计算神经元之间的相关性,采用径向基函数计算第一阶数据状态转移概率,引入二阶概率分布函数描述目标数... 为了提高电力设备智能制造过程中异常数据检测的精准度和质量,提出一种基于状态转移计算的异常数据检测方法。通过评估电力设备状态计算神经元之间的相关性,采用径向基函数计算第一阶数据状态转移概率,引入二阶概率分布函数描述目标数据状态符合正态分布的关系,从而实现异常数据的精准检测。实验结果表明,所提方法具有精准度高、检测耗时少和准确结果吻合度高的特点,实用性较强。 展开更多
关键词 电力设备 智能制造 异常数据检测 状态转移矩阵 有功功率 数据特征
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机场航站楼暖通空调智能变频系统设计及运行能耗分析
18
作者 何海峰 《数字通信世界》 2025年第9期64-66,69,共4页
机场航站楼暖通空调因系统复杂等能耗大,本文设计智能变频系统,以PL C为核心,结合温度传感器与PID模型,通过调节压缩机频率控温,实现按需供能。实验显示,该系统能稳定控温,冬夏季能耗均显著降低,节能效果佳。
关键词 机场航站楼 暖通空调 智能变频系统 PID 运行能耗
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基于Prometheus的云平台多容器集群异常监控技术
19
作者 戚林成 陶笑 +1 位作者 冷新云 韦健 《微型电脑应用》 2025年第4期202-206,232,共6页
云平台多容器集群数据量大、涉及种类多,导致异常状态监控难度大,为此提出基于Prometheus的监控算法。在云平台中,利用小波分解法获取多容器集群数据的实时状态序列,结合二叉树分解描述法划分不同类型的集群数据特征。根据Prometheus技... 云平台多容器集群数据量大、涉及种类多,导致异常状态监控难度大,为此提出基于Prometheus的监控算法。在云平台中,利用小波分解法获取多容器集群数据的实时状态序列,结合二叉树分解描述法划分不同类型的集群数据特征。根据Prometheus技术具备的分布式储存管理特点划分监控空间,并设定监控类中心,对比多容器集群数据与该节点中心相似性,相似性最强的数据即异常。仿真实验证明,方法监控异常状态数据入侵信号在800~1200测试点位间出现大幅度变动,与实际number format exception (NFE)异常状态数据入侵监控结果十分接近,CPU耗用率较低,最小值为15%,对异常监控的响应耗时平均值为1.7 s,可为云平台稳定运行提供帮助。 展开更多
关键词 多容器集群 数据监控 二叉树分解描述法 小波分解法 状态序列
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一阶和二阶趋势干扰下水电站水轮发电机组状态监测方法
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作者 季怀杰 谢国栋 +2 位作者 陈冠宇 梁志伟 侯梦龙 《机械设计与制造工程》 2025年第7期107-111,共5页
针对水电站水轮发电机组状态动态变换性较强、受环境影响特征量难以捕捉,导致监测过程中存在阈值模糊化的一阶和二阶趋势干扰问题,提出一种水电站水轮发电机组状态监测方法。首先配置水电站水轮发电机组监测点,确定自相关性的监测函数,... 针对水电站水轮发电机组状态动态变换性较强、受环境影响特征量难以捕捉,导致监测过程中存在阈值模糊化的一阶和二阶趋势干扰问题,提出一种水电站水轮发电机组状态监测方法。首先配置水电站水轮发电机组监测点,确定自相关性的监测函数,得到精准的监测状态数据提取结果;然后采用最小二乘积算法改进多项式均衡监测值并监测误差平方和计算过程,消除监测信号中的一阶和二阶趋势项,标注采样间隔,实现多项式均衡监测值改进,将得到的监测结果与历史数据库内正常和异常的数据进行比对,完成水电站水轮发电机组状态监测。实验数据表明:所提方法监测精准度高,在同等条件下耗用监测时间最少,具有较好的性能。 展开更多
关键词 水电站水轮发电机组 状态监测 时间间隔 偏导系数 最小二乘积算法
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