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用于不锈钢表面点蚀缺陷检测的二值化图像融合网络
1
作者 高伟涵 刘杰林 +4 位作者 杨迁 宋志华 季维澳 段权 苏军伟 《化工自动化及仪表》 2026年第1期61-69,共9页
基于基准网络YOLO-v5s,设计了一种轻量化的二值化图像融合网络,用于点蚀缺陷检测。该网络加入了两个二值化图像融合模块,提升了网络特征提取能力;同时去掉了两个检测模块,减小了网络规模。基于412张点蚀图片构建的图像数据集,使用五折... 基于基准网络YOLO-v5s,设计了一种轻量化的二值化图像融合网络,用于点蚀缺陷检测。该网络加入了两个二值化图像融合模块,提升了网络特征提取能力;同时去掉了两个检测模块,减小了网络规模。基于412张点蚀图片构建的图像数据集,使用五折交叉验证对所提网络和YOLO-v5s进行了验证。验证结果显示:所提网络在5次验证中平均AP50值达到了0.876 4。与基准网络YOLO-v5s相比,其平均AP50值提升了1.31%,同时参数量下降了31.29%,计算量下降了15.24%。表明所提二值化图像融合网络准确率更高、速度更快,该研究结果可用于指导轻量化缺陷检测网络的设计。 展开更多
关键词 二值化图像融合 YOLO 缺陷检测 不锈钢点蚀
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自动驾驶场景下的高效多任务视觉感知模型
2
作者 刘博航 赵强 +2 位作者 唐政林 唐英龙 李业琪 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期130-137,共8页
为高效利用自动驾驶车辆硬件算力,在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD,能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络,提高了模型特征提取能力、推理... 为高效利用自动驾驶车辆硬件算力,在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD,能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络,提高了模型特征提取能力、推理速度和检测精度,并在损失函数中引入MPDIoU以提升交通目标检测精度。模型性能验证方面,在BDD100K验证集中补充自制国内道路数据集进行综合性能评测,结果表明OLAD的检测精度和速度都优于目前SOTA的YOLOP;另外随机选取苏州市不同时段的公开道路图片以测试模型在国内道路的表现,结果显示本文的OLAD模型感知结果更准确、更适用于国内道路。 展开更多
关键词 自动驾驶 多任务感知模型 目标检测 车道线识别 可行驶区域分割
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基于动态柔性变结构控制的复杂网络同步与拓扑辨识
3
作者 陈志环 施廷浩 钱康 《武汉科技大学学报》 北大核心 2026年第2期128-135,共8页
本文研究动态柔性变结构控制下拓扑未知的时变时滞双层复杂网络的广义同步问题。首先建立驱动网络与响应网络的模型,然后设计动态柔性变结构控制器和自适应拓扑观测器以实现两个网络在拓扑结构未知时的广义同步,给出实现广义同步与拓扑... 本文研究动态柔性变结构控制下拓扑未知的时变时滞双层复杂网络的广义同步问题。首先建立驱动网络与响应网络的模型,然后设计动态柔性变结构控制器和自适应拓扑观测器以实现两个网络在拓扑结构未知时的广义同步,给出实现广义同步与拓扑辨识的充分条件,并对该充分条件进行严格的数学证明。通过几个数值仿真实例验证本文方法的有效性,结果表明,与目前常用的控制器相比,所提出的动态柔性变结构控制器能以较快的速度实现网络同步,并在同步的条件下能同时辨识出双层网络系统的参数。 展开更多
关键词 复杂网络 动态柔性变结构控制 广义同步 拓扑辨识
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基于Autoform的SPCD低碳钢回弹问题研究
4
作者 陈鹏 于东林 +3 位作者 万香会 山利媛 王皓 王兴旺 《河南科技》 2026年第3期38-42,共5页
[目的]探究工艺参数对SPCD低碳钢回弹的影响,以满足工件生产的需求。[方法]在Autoform有限元仿真软件中,利用冲压成形方法,采用壳单元材料本构模型,探究压边力、板厚、摩擦系数对零件回弹的影响规律。[结果]结果表明,在一定范围内,适当... [目的]探究工艺参数对SPCD低碳钢回弹的影响,以满足工件生产的需求。[方法]在Autoform有限元仿真软件中,利用冲压成形方法,采用壳单元材料本构模型,探究压边力、板厚、摩擦系数对零件回弹的影响规律。[结果]结果表明,在一定范围内,适当增加压边力可以使零件的回弹减小,而板厚和摩擦系数的增加,会使零件回弹出现先减小后增加的趋势。[结论]在钣金成形过程中,压边力与板厚是影响零件减薄行为的两个关键参数。压边力的增大会显著抑制材料的径向流动,从而减少局部过度变薄的风险;板厚的增加直接提升了零件的整体刚度与抗失稳能力,使得减薄率随之降低。相比之下,摩擦系数的变化在该工艺条件下对零件最终减薄量的影响并不显著,其并非该场景下厚度控制的主要敏感因素。 展开更多
关键词 低度钢 回弹 减薄量 有限元模拟 摩擦
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结合跨维度注意力及反冗余机制的点云分类方法
5
作者 安翠娟 庞婉圆 +1 位作者 伯锐翔 丁大伟 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期218-225,共8页
针对点云分类中冗余信息比例高、捕捉特征关系不足的问题,设计了跨维度注意力(CDA)模块和动态反冗余(DAR)模块,将其与Transformer网络结合进行点云分类。跨维度注意力模块使通道能够以统一方式进行空间关注,在获取空间信息的同时能更好... 针对点云分类中冗余信息比例高、捕捉特征关系不足的问题,设计了跨维度注意力(CDA)模块和动态反冗余(DAR)模块,将其与Transformer网络结合进行点云分类。跨维度注意力模块使通道能够以统一方式进行空间关注,在获取空间信息的同时能更好地捕捉全局特征;而动态反冗余模块通过生成通道之间的相似性矩阵,有效筛选冗余信息,解决点云中冗余信息比例较高的问题。两个模块的结合旨在整合通道和空间注意力,提升点云分类的性能。在ScanObjectNN和ModelNet40数据集上进行实验验证,在ScanObjectNN上分类准确率达到88.5%,在Model-Net40上分类准确率达到94.7%。实验结果显示,提出的网络可以排除点云冗余信息,捕捉数据多维度特征,提升检测精度。 展开更多
关键词 点云分类 动态反冗余 跨维度注意力
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
6
作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 非高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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基于解空间树的嵌入式软件测试数据生成方法
7
作者 李萍 杨丹 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第1期49-59,共11页
嵌入式软件中存在一些关键功能区域或者容易出现故障的区域。传统的测试数据生成方法可能是均匀地生成测试数据,而没有重点关注这些关键区域,导致存在大量冗余数据,降低了数据生成效果。对此,提出一种基于解空间树的嵌入式软件测试数据... 嵌入式软件中存在一些关键功能区域或者容易出现故障的区域。传统的测试数据生成方法可能是均匀地生成测试数据,而没有重点关注这些关键区域,导致存在大量冗余数据,降低了数据生成效果。对此,提出一种基于解空间树的嵌入式软件测试数据生成方法。首先针对原始源数据集进行数据预处理,然后基于处理后的数据,将原始源数据集的解空间表示为树状结构,满足覆盖标准,并有效减少冗余测试数据,提高测试效率。最后采用深度优先搜索与遗传算法相结合的方法对解空间树进行搜索,以生成嵌入式软件测试数据。结果表明,经过多个方面的评估,所研究方法的测试数据覆盖率在0.90~1.00之间,数据平衡指数始终高于0.97,且测试数据生成时间较短,说明该方法的数据生成效果较好,具有实用性。 展开更多
关键词 解空间树 嵌入式软件 测试数据 深度优先搜索 遗传算法 生成方法
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汽车总装生产线的数字化生产管控系统方案设计与研究 被引量：3
8
作者 李桂东 周珍林 +1 位作者 周来水 郭语 《科技和产业》 2025年第4期172-179,共8页
随着汽车行业的快速发展,数字化生产已成为提升汽车总装生产线效率和品质的关键。研究和设计一种面向汽车总装生产线的数字化生产系统方案,通过对现有生产系统的深入分析,基于物联网(IoT)系统为制造执行系统(MES)提供生产过程数据,从而... 随着汽车行业的快速发展,数字化生产已成为提升汽车总装生产线效率和品质的关键。研究和设计一种面向汽车总装生产线的数字化生产系统方案,通过对现有生产系统的深入分析,基于物联网(IoT)系统为制造执行系统(MES)提供生产过程数据,从而实现数字化生产系统的整体架构。方案注重提升生产过程的透明度、可预测性和灵活性,目的是提高生产效率、降低成本并优化资源配置。结果表明,该方案显著提升了汽车总装生产线的数字化水平,较之传统生产线,节约了人力成本,提高了生产效率,为汽车行业的持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 汽车总装生产线 数字化 生产系统 智能制造
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多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法 被引量：1
9
作者 钱远玲 《青岛大学学报(自然科学版)》 2025年第1期37-42,50,共7页
针对传统推荐方法在覆盖率和多样性方面的不足,提出了一种多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法。通过综合考虑用户的浏览次数、收藏、加购、购买行为和评论5个维度,计算用户对产品的评分,并构建评分矩阵;采用自适应k-means... 针对传统推荐方法在覆盖率和多样性方面的不足,提出了一种多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法。通过综合考虑用户的浏览次数、收藏、加购、购买行为和评论5个维度,计算用户对产品的评分,并构建评分矩阵;采用自适应k-means算法对用户进行聚类,计算用户间的相似度,识别最近邻用户,进而预测产品评分,生成推荐列表,实现多维度自适应协同过滤推荐。研究结果显示,本文方法在覆盖率、多样性以及用户满意度方面均表现出更优的效果,覆盖度最高达到0.88,多样性最高达到0.989 0,用户满意度最高达到95.67%。 展开更多
关键词 多维度 自适应协同过滤 跨境电商产品 聚类 信息推荐方法
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基于MBer滤波器的机动群目标跟踪
10
作者 郭锐 程飞龙 +1 位作者 陈升富 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期147-155,共9页
为实现对量测划分困难的空间密集群目标外形和内部结构的准确跟踪和估计,提出了一种基于随机超曲面模型的多传感器多目标多伯努利算法。该算法使用随机超曲面模型对群目标的扩展外形进行建模,利用虚拟领导者模型描述群目标运动状态,采... 为实现对量测划分困难的空间密集群目标外形和内部结构的准确跟踪和估计,提出了一种基于随机超曲面模型的多传感器多目标多伯努利算法。该算法使用随机超曲面模型对群目标的扩展外形进行建模,利用虚拟领导者模型描述群目标运动状态,采用多维分配算法改进传统的两步贪婪算法对多传感器量测进行准确划分。仿真试验表明所提出的算法能够对群数量和群成员数量进行准确估计,在群外形和内部结构跟踪估计方面具有良好的跟踪估算精度,对群目标发生分裂和合并也有较好的拟合效果,并具有更好的抗杂波干扰能力。 展开更多
关键词 群目标 量测划分 多维分配 随机超曲面模型
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基于JS散度与熵混合指标的非高斯系统性能评估
11
作者 谢菁 张金芳 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1198-1206,共9页
串级控制系统与单回路系统相比具有更强的抗扰动能力和自适应能力,因此被广泛应用于工业系统中,且大多为非高斯系统。非高斯系统的性能评估常用熵作为性能指标,但熵指标存在平移不变性的问题。因此,将最小熵指标与詹森-香农(Jensen-Shan... 串级控制系统与单回路系统相比具有更强的抗扰动能力和自适应能力,因此被广泛应用于工业系统中,且大多为非高斯系统。非高斯系统的性能评估常用熵作为性能指标,但熵指标存在平移不变性的问题。因此,将最小熵指标与詹森-香农(Jensen-Shannon,JS)散度指标进行加权混合,提出了混合评估指标。非高斯系统性能评估要求基于闭环数据对系统参数进行有效的辨识。为了获取准确的基准,基于粒子群优化算法与分布估计算法的思想,结合二者的优势,提出了混合优化算法用于系统参数辨识。最后,在不同非高斯噪声扰动下对串级控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提混合优化算法和混合评估指标的有效性。 展开更多
关键词 串级控制系统 JS散度 分布估计算法 性能评估 最小熵
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大语言模型辅助的知识图谱渐进式错误修复方法
12
作者 郑旭 刘静 +3 位作者 张栗粽 闫科 宋发仁 常清雪 《宇航计测技术》 2025年第2期63-71,90,共10页
知识图谱是有效整合和组织信息的重要知识表示形式,广泛应用于搜索引擎、智能问答和推荐系统。传统知识图谱构建依赖于人工标注和规则系统,规模巨大,质量参差,难以适应海量数据的动态变化。近年来,大模型在知识生成方面表现突出,但提升... 知识图谱是有效整合和组织信息的重要知识表示形式,广泛应用于搜索引擎、智能问答和推荐系统。传统知识图谱构建依赖于人工标注和规则系统,规模巨大,质量参差,难以适应海量数据的动态变化。近年来,大模型在知识生成方面表现突出,但提升知识图谱错误检测以及修正的研究仍然缺乏。为此,提出了一种大语言模型辅助的知识图谱渐进式错误修复方法。该方法利用嵌入模型评估知识三元组质量,以高质量三元组作为提示学习内容,实现了基于大语言模型的知识修复。基于大量试验分析,所提出的方法能够显著提升知识图谱的推理能力。 展开更多
关键词 知识图谱 大语言模型 嵌入模型 渐进式方法 错误修复
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基于CiteSpace的国内自动驾驶领域研究热点综述与分析 被引量：1
13
作者 石海芃 狄思思 《江苏科技信息》 2025年第11期42-48,共7页
自动驾驶作为当代研究热点,对汽车、交通等领域的发展起着至关重要的作用,文章以CNKI数据库2014—2024年间发表的自动驾驶相关文献为基础,运用CiteSpace知识图谱的可视化分析工具展开深入探究,通过文献数据的系统梳理与分析,呈现出自动... 自动驾驶作为当代研究热点,对汽车、交通等领域的发展起着至关重要的作用,文章以CNKI数据库2014—2024年间发表的自动驾驶相关文献为基础,运用CiteSpace知识图谱的可视化分析工具展开深入探究,通过文献数据的系统梳理与分析,呈现出自动驾驶领域及其核心研究力量的分布格局、研究热点的动态变迁以及关键知识演进脉络。研究发现,过去十年间,自动驾驶领域的研究热点主要集中在人工智能、机器视觉算法等计算机与自动化专业技术,且不同时期侧重点有所转移与深化,以期研究结果能为今后的自动驾驶领域提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 机器视觉 人工智能 CITESPACE 知识图谱 可视化分析
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基于大语言模型的知识密集检索增强生成框架 被引量：1
14
作者 周一南 谭越 +2 位作者 张颖捷 葛文强 韩新阳 《宇航计测技术》 2025年第5期28-34,共7页
计量知识体系具有高度专业性,且涉及众多学科领域,形成了庞大繁杂的技术体系。在时间维度上,新技术、新方法的不断涌现以及新型测量设备的广泛应用使得计量规程不断进行更新和换代。传统的基于关键词和词频检索技术无法满足基本的语义... 计量知识体系具有高度专业性,且涉及众多学科领域,形成了庞大繁杂的技术体系。在时间维度上,新技术、新方法的不断涌现以及新型测量设备的广泛应用使得计量规程不断进行更新和换代。传统的基于关键词和词频检索技术无法满足基本的语义检索需求,因此,主要研究了基于大语言模型和检索增强生成技术在计量规程领域的应用,提高科研和检定人员的资源利用效率,根据用户的具体问题和需求,从计量知识库中快速检索出相关部分,并结合大语言模型文本生成能力提供参考方案和帮助,显著缓解大语言模型的幻觉问题,并为答案生成附加来源依据。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 语言模型 自然语言处理
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基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法
15
作者 谷心浩 刘霞 +4 位作者 龚烨飞 刘继承 谢雨欣 何榕程 冯义斌 《化工自动化及仪表》 2025年第1期94-100,110,共8页
为了满足机器人焊缝磨削的要求,提出了一种基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法。该方法首先采用基于八叉树的体素滤波对焊缝原始点云进行降采样,然后使用随机采样和WLOP算子获取初始骨架点,接着通过迭代收缩提取焊缝骨架,引入斥力函... 为了满足机器人焊缝磨削的要求,提出了一种基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法。该方法首先采用基于八叉树的体素滤波对焊缝原始点云进行降采样,然后使用随机采样和WLOP算子获取初始骨架点,接着通过迭代收缩提取焊缝骨架,引入斥力函数避免错误分支的生成,最后通过拟合曲线连接骨架线。实验结果表明:该算法能够适应多种不同类型的焊缝,提取出质量良好的焊缝骨架,并正确地表达焊缝的主体特征。 展开更多
关键词 点云处理 骨架提取 焊缝特征提取 焊缝磨削
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基于非线性因果的电力系统节点脆弱性分析
16
作者 李沁雪 胡言俊 +1 位作者 谢徐欢 罗伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第12期372-379,共8页
为提高电力系统在网络攻击下的信息安全等级,采用基于非线性因果分析方法对电网节点进行脆弱性分析。通过因果定性分析挖掘电力系统节点间的非线性因果关系。定义新的脆弱性评估指标,通过因果定量分析,对节点脆弱性进行排序。在不同攻... 为提高电力系统在网络攻击下的信息安全等级,采用基于非线性因果分析方法对电网节点进行脆弱性分析。通过因果定性分析挖掘电力系统节点间的非线性因果关系。定义新的脆弱性评估指标,通过因果定量分析,对节点脆弱性进行排序。在不同攻击策略下,不同规模电力系统的仿真实验表明,相对于传统复杂网络理论,基于非线性因果理论的节点脆弱性分析方法更为有效和准确,可为系统后续的针对性防护提供可靠依据。 展开更多
关键词 电力系统 信息安全 脆弱性分析 因果分析 非线性
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大批量定制原理及关键技术研究 被引量：75
17
作者 祁国宁 顾新建 +1 位作者 杨青海 余军合 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期776-783,共8页
大批量定制正在成为21世纪制造业的主流生产方式,其核心是尽可能减少产品的内部多样化,增加产品的外部多样化。研究了大批量定制的相似性原理、重用性原理和全局性原理等基本原理,提出了操作性很强的面向大批量定制的开发设计技术、管... 大批量定制正在成为21世纪制造业的主流生产方式,其核心是尽可能减少产品的内部多样化,增加产品的外部多样化。研究了大批量定制的相似性原理、重用性原理和全局性原理等基本原理,提出了操作性很强的面向大批量定制的开发设计技术、管理技术和制造技术。这些原理和技术已在实际中得到了应用验证。 展开更多
关键词 大批量定制 生产方式 产品多样化 重用性原理
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基于特征面向客户的层次型产品配置模型 被引量：23
18
作者 刘晓冰 袁长峰 +2 位作者 高天一 孙伟 王万雷 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期527-531,共5页
产品配置设计的核心问题是从客户的个性化需求解析出规范化的具体产品特性。在基于产品族配置模型理论的基础上,引入了客户需求域和特征表达域的概念,为实现从客户的定制条件映射和转化到产品具体结构特征这一过程提供了理论和方法,并... 产品配置设计的核心问题是从客户的个性化需求解析出规范化的具体产品特性。在基于产品族配置模型理论的基础上,引入了客户需求域和特征表达域的概念,为实现从客户的定制条件映射和转化到产品具体结构特征这一过程提供了理论和方法,并建立了客户需求域→功能域→行为域→结构域→特征表达域的层次型产品配置模型。对客户需求类型进行了分类,分析了各种类型下的产品配置过程的映射关系,并建立了统一的配置模型表达。最后以薄板矫正机为例,对提出的产品配置模型进行了说明。 展开更多
关键词 大规模定制 产品配置模型 客户需求 特征
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基于元数据的产品数据本体建模技术 被引量：32
19
作者 顾巧祥 祁国宁 +1 位作者 纪杨建 苏少辉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期736-741,共6页
针对产品全生命周期管理的特点,将元数据建模技术与本体相结合建立基于元数据的产品数据本体,提出基于元数据的产品概念模型和面向产品全生命周期的产品数据模型;通过分析元数据建模的元层次,提出了基于元数据的产品数据本体建模体系结... 针对产品全生命周期管理的特点,将元数据建模技术与本体相结合建立基于元数据的产品数据本体,提出基于元数据的产品概念模型和面向产品全生命周期的产品数据模型;通过分析元数据建模的元层次,提出了基于元数据的产品数据本体建模体系结构以及通用描述,并给出了某汽轮机产品数据模型实例.实例表明,在产品全生命周期管理中采用基于元数据的产品数据本体,能够有效地保证数据的安全性和一致性,可方便地进行模型集成和信息共享,满足实际产品设计和生产过程中出现的所有可能的情况. 展开更多
关键词 元数据 生命周期 数据模型 本体
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云制造应用模式探讨及方案分析 被引量：20
20
作者 王时龙 郭亮 +3 位作者 康玲 李强 宋文艳 陈桂松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1637-1643,共7页
为了对云制造的进一步研究提供全局指导意义,从商业理念、平台、技术和安全四个方面,探讨了云制造应用模式所需的策略,提出区域云制造平台、重构技术范畴、云安全策略等云制造研究新思路。设计了一个云制造应用模式,分析了其功能要求,... 为了对云制造的进一步研究提供全局指导意义,从商业理念、平台、技术和安全四个方面,探讨了云制造应用模式所需的策略,提出区域云制造平台、重构技术范畴、云安全策略等云制造研究新思路。设计了一个云制造应用模式,分析了其功能要求,开发了其中的部分模块功能,最后总结了云制造的下一步发展及应用前景。 展开更多
关键词 云制造 模式架构 制造策略 制造模式
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